申请/专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796918A

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了升降结构，该升降结构包括主体支架、导向组件、驱动组件和重力平衡组件，导向组件设置于主体支架且与机械臂连接件连接，导向组件能够使机械臂连接件沿竖直方向与主体支架滑动配合；驱动组件能够驱动机械臂连接件沿竖直方向相对主体支架滑动，驱动组件使机械臂连接件与主体支架具有相对滑动和相对固定的两个状态；重力平衡组件固设于主体支架，重力平衡组件用于平衡机械臂连接件承载的重力。由于重力平衡组件可以平衡掉机械臂连接件上的机械臂的重力，驱动组件无需克服机械臂的重力作工，驱动组件的动力无需太大，因此，可以选用功率小且体积小的驱动组件作为动力源，同时还可以降低升降机构的制造成本。

主权项：1.升降结构，其特征在于，包括：主体支架1；导向组件2，设置于所述主体支架1且与机械臂连接件6连接，所述导向组件2能够使所述机械臂连接件6沿竖直方向与所述主体支架1滑动配合；驱动组件3，所述驱动组件3能够驱动所述机械臂连接件6沿所述竖直方向相对所述主体支架1滑动，所述驱动组件3使所述机械臂连接件6与所述主体支架1具有相对滑动和相对固定的两个状态；重力平衡组件4，所述重力平衡组件4固设于所述主体支架1，所述重力平衡组件4用于平衡机械臂连接件6承载的重力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 升降结构

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