申请/专利权人：江苏海洋大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799873A

主分类号：B64U10/70

分类号：B64U10/70;B64U10/25;B64U30/12;B64U30/40;B64U50/19;B64C11/28;B64C35/00;B63G8/00;B63G8/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种跨介质水空两栖无人航行器以及控制系统，包括航行器，所述航行器的两侧均设有机翼收纳槽，所述机翼收纳槽的一端设有机翼，所述航行器的机头连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第二电机、第二转动轴、第二齿轮盘、第一转动轴、第二同步轮、第三转动轴、第一同步轮、皮带、第三齿轮盘、螺旋桨安装架和两个螺旋桨板构成。本航行器将部分机翼折叠在机身内部，有效减小了航行器水下湿表面积；同时，机身外部的机翼可以在水下充当减摇鳍效果，增加了航行器稳定性并且减少了水下航行的阻力；航行器采用可折叠空翼设计，在入水阶段将空翼桨叶收敛在贴合机头的位置，从而减轻入水抨击对结构的破坏和减小水下阻力。

主权项：1.一种跨介质水空两栖无人航行器，包括航行器1，其特征在于：所述航行器1的两侧均设有机翼收纳槽3，所述机翼收纳槽3的一端设有机翼2，所述航行器1的机头连接有螺旋桨4，所述螺旋桨4由第二电机401、第二转动轴402、第二齿轮盘403、第一转动轴404、第二同步轮405、第三转动轴406、第一同步轮407、皮带409、第三齿轮盘410、螺旋桨安装架411和两个螺旋桨板408构成；所述机翼2由电机安装架201、第一电机202、螺纹杆203、活动块204、齿板205、第三转动轴206、第一齿轮盘207和两个机翼板208构成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏海洋大学 一种跨介质水空两栖无人航行器以及控制系统

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