申请/专利权人:北京理工大学
申请日:2024-02-02
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799735A
主分类号:B62K5/08
分类号:B62K5/08;B62K5/10;B62K25/08;B62K25/04;B62K5/05
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明公开了一种倒三轮主动悬架窄体机器人,属于窄体机器人技术领域,包括前转向侧倾结构、机器人平台和后驱动结构,所述前转向侧倾结构包括前变阻尼减震器、侧倾电机和转向电机,所述前转向侧倾结构通过所述前变阻尼减震器与窄体转向组件连接,所述前变阻尼减震器通过转向节连接前轮。本发明采用上述的一种倒三轮主动悬架窄体机器人,不仅适用于机构化路面环境,而且对多障碍、坑洼不平的非结构路面、坡面和窄通道同样适用,并可在崎岖不平的环境中抑制平台本体的震动,可有效提高机器人的稳定性和安全性。
主权项:1.一种倒三轮主动悬架窄体机器人,其特征在于:包括前转向侧倾结构、机器人平台和后驱动结构,所述前转向侧倾结构包括前变阻尼减震器、侧倾电机和转向电机,所述前转向侧倾结构通过所述前变阻尼减震器与转向组件连接,所述前变阻尼减震器通过转向节连接前轮。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种倒三轮主动悬架窄体机器人
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