申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799735A

主分类号：B62K5/08

分类号：B62K5/08;B62K5/10;B62K25/08;B62K25/04;B62K5/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种倒三轮主动悬架窄体机器人，属于窄体机器人技术领域，包括前转向侧倾结构、机器人平台和后驱动结构，所述前转向侧倾结构包括前变阻尼减震器、侧倾电机和转向电机，所述前转向侧倾结构通过所述前变阻尼减震器与窄体转向组件连接，所述前变阻尼减震器通过转向节连接前轮。本发明采用上述的一种倒三轮主动悬架窄体机器人，不仅适用于机构化路面环境，而且对多障碍、坑洼不平的非结构路面、坡面和窄通道同样适用，并可在崎岖不平的环境中抑制平台本体的震动，可有效提高机器人的稳定性和安全性。

主权项：1.一种倒三轮主动悬架窄体机器人，其特征在于：包括前转向侧倾结构、机器人平台和后驱动结构，所述前转向侧倾结构包括前变阻尼减震器、侧倾电机和转向电机，所述前转向侧倾结构通过所述前变阻尼减震器与转向组件连接，所述前变阻尼减震器通过转向节连接前轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种倒三轮主动悬架窄体机器人

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