申请/专利权人：徐工消防安全装备有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800167A

主分类号：B65H75/44

分类号：B65H75/44;B60P3/00;B65H75/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种子母式排水车及其线缆安全控制策略，属于子母式排水车技术领域，所述子母式排水车包括回转编码器以及控制器；所述回转编码器安装在液压马达上，用于检测所述液压马达的实时回转角度；所述控制器被配置用于：当所述子车回收后退时，将所述液压马达实时回转角度换算为所述液压卷盘实时放出的管路长度，根据所述实时放出的管路长度对所述卷收压力调节阀以及液压卷管卷收阀的开闭程度进行调节，控制所述卷收压力调节阀的实时溢流压力适应于所述子车端管路实时所需拉力且所述液压卷盘管路的卷收速度始终大于所述子车回收后退的速度，实现了液压卷盘管路的安全卷收，提高了作业自动化水平、减少人力负担。

主权项：1.一种子母式排水车，所述子母式排水车包括：母车1、子车2、液压卷盘9以及卷盘液压系统，所述液压卷盘管路首端连接所述母车1，末端连接所述子车2，所述卷盘液压系统用于控制所述液压卷盘9管路的工作状态，其包括液压马达，所述子母式排水车的特征在于，还包括：检测模块以及控制器；所述卷盘液压系统还包括卷收压力调节阀以及液压卷管卷收阀，所述卷收压力调节阀以及液压卷管卷收阀分别设置在卷盘液压系统油路上，所述卷收压力调节阀用于调节所述液压卷盘9管路卷收动作时的卷收压力，所述液压卷管卷收阀用于调节所述液压卷盘9管路卷收动作时的卷收速度；所述检测模块包括回转编码器5，所述回转编码器5安装在所述液压马达上，用于检测所述液压马达的实时回转角度并发送给所述控制器；所述控制器被配置用于：当所述子车2回收后退时，接收所述回转编码器5发出的液压马达实时回转角度，将所述液压马达实时回转角度换算为所述液压卷盘9实时放出的管路长度，根据所述实时放出的管路长度对所述卷收压力调节阀以及液压卷管卷收阀的开闭程度进行调节，控制所述卷收压力调节阀的实时溢流压力适应于所述子车2端管路实时所需拉力且所述液压卷盘9管路的卷收速度始终大于所述子车2回收后退的速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐工消防安全装备有限公司 一种子母式排水车及其线缆安全控制策略

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