申请/专利权人：中国核电工程有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798881A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统1、手臂移动系统3、机械手臂系统2和电控系统7。手臂移动系统3包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统1的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统2包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统3的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。

主权项：1.一种手套箱退役机器人，其特征在于，包括：履带式行走系统1；手臂移动系统3，包括：水平丝杠模组，固定在所述履带式行走系统1的前端，用于在水平方向上做直线运动；和，竖直丝杠模组，固定在所述水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动；机械手臂系统2，包括两个机械手臂，两个所述机械手臂固定在所述竖直丝杠模组上的滑块上，以在所述手臂移动系统3的带动下移动；两个所述机械手臂的根部绕同一轴线转动，其中一个所述机械手臂用于对手套箱内物品进行拆解清理，另一个所述机械手臂用于对所述手套箱的内部进行去污；和，电控系统7，固定在所述履带式行走系统1上，且与所述履带式行走系统1、所述手臂移动系统3和所述机械手臂系统2分别电连接，以对所述履带式行走系统1、所述手臂移动系统3和所述机械手臂系统2进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国核电工程有限公司 手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法

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