申请/专利权人:武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
申请日:2023-12-11
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117796978A
主分类号:A61F5/02
分类号:A61F5/02;A61B8/08;A61B8/00;A61B5/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明涉及一种可调节的模块化脊柱侧弯矫形器制作方法及系统,将矫形器拆分成多个模块化的支具压力片,以模块化的支具压力片的共同作用实现对用户的矫形功能,并且整个过程在现场完成装配,减少对矫形器设计师专业程度的依赖,提高了矫形器的适配率和缩短了矫形器的设计制作周期;并且在患者佩戴一般时间后,能够根据患者的体态的变化以及脊柱变化,通过模块化制作设备重新确认矫正参数,然后对患者模块化的矫形器进行调节或者更换部件,满足患者脊柱变化以及体态的变化,减少家庭的经济压力。
主权项:1.一种可调节的模块化脊柱侧弯矫形器制作方法,其特征在于,包括以下:步骤110、基于用户的治疗参数确定机械手的多个作用位置;步骤120、控制机械手运行至所确定的每个作用位置,于任意作用位置控制机械手施加推力并根据反馈信息确定最佳推力参数,得到每个作用位置及其关联的最佳推力参数,基于作用位置及其最佳推力参数制作得到对应作用位置的支具压力片;步骤130、将机械手更换为模块化的支具压力片,控制支具压力片移动至一处作用位置,并以该处作用位置关联的最佳推力参数进行作用;步骤140、获取此时的用户超声图像,基于用户超声图像得到此时的脊柱侧弯角并反馈给矫形师,获取矫形师的调整意见,基于所述调整意见对支具压力片进行微调;步骤150、重复步骤130至步骤140,得到所有作用位置微调后的支具压力片;步骤160、通过支具压力片的固定部件、支撑部件将所有的支具压力片连接成一个整体,并在支具压力片上安装可调节拉力带,形成用户的支具;步骤170、获取用户的支具压力片更换请求,根据所述支具压力片更换请求确定要更换的支具压力片并读取其微调后的作用位置,重复步骤120至步骤160,得到调整后的用户的支具。
全文数据:
权利要求:
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