申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809147A

主分类号：G06V10/80

分类号：G06V10/80;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本说明书实施例公开了一种基于双流网络的目标检测方法、装置及电子设备，该方法包括构建双流网络，将从数据库中获取的历史可见光图像与历史红外图像数据输入双流网络，得到历史可见光图像的全局特征与局部特征以及历史红外图像的全局特征与局部特征，将同类型图像的全局特征和局部特征进行融合增强得到最终特征，将最终特征输入双流网络的后续网络，得到预测值，利用双流网络的损失函数、预测值以及获取的真实值对双流网络进行训练，将待检测图像输入到训练好的双流网络中，进行目标检测。本说明书实施例提高了在不利因素影响下无人机空对地目标检测的准确度。

主权项：1.一种基于双流网络的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：在历史数据库中获取无人机对地目标的历史可见光图像与历史红外图像数据，构建双流网络，将所述历史可见光图像与历史红外图像数据输入双流网络，得到所述历史可见光图像的全局特征与局部特征以及所述历史红外图像的全局特征与局部特征，所述双流网络包括全局特征网络和局部特征网络；将同类型图像的全局特征和局部特征进行融合增强得到最终特征，将最终特征输入双流网络的后续网络，得到预测值，在历史数据库中获取无人机对地目标的所述历史可见光图像与历史红外图像的真实值；利用双流网络的损失函数、预测值以及真实值对双流网络进行训练，得到训练好的双流网络，所述损失函数包括散度损失函数，所述散度损失函数是基于可见光和红外的对应层级的特征设置的；获取摄像装置采集的待检测图像，将待检测图像输入到训练好的双流网络中，得到目标检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十二研究所 一种基于双流网络的目标检测方法、装置及电子设备

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