申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-06-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108543844B

主分类号：B21D7/16

分类号：B21D7/16;B21D43/00;B21D53/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.18#公开

摘要：本发明提供了一种顶升机构及具有其的折弯机，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括：支撑部，支撑部用于支撑工件；顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离；其中，顶升部设置在支撑组件的下方。本发明的顶升机构解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。

主权项：1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构用于使支撑在支撑组件70上的工件与所述支撑组件70相分离，所述顶升机构包括：支撑部10，所述支撑部10用于支撑所述工件；顶升部20，所述顶升部20与所述支撑部10驱动连接，所述顶升部20驱动所述支撑部10与所述工件相接触并使所述支撑部10带动所述工件移动，以使所述工件与所述支撑组件70相分离；其中，所述顶升部20设置在所述支撑组件70的下方；防护部60，所述防护部60设置在所述支撑组件70的下方，所述顶升部20设置在所述防护部60的内部，所述支撑部10穿过所述防护部60与所述顶升部20相连接；所述顶升部20位置可调节地设置在所述防护部60的内部，以驱动所述支撑部10带动所述工件沿垂直于所述支撑部10与所述工件相接触的平面的方向移动，直至所述工件与所述支撑组件70相分离；安装部40，所述支撑组件70上设置有缺口71，所述安装部40与所述防护部60相连接，所述安装部40沿平行于所述工件与所述支撑组件70相接触的平面的方向可移动地设置，以在所述支撑部10使所述工件与所述支撑组件70相分离后，所述安装部40驱动所述防护部60带动所述支撑部10移动，所述支撑部10带动所述工件沿所述缺口71的延伸方向移动至第一预设位置。

全文数据：顶升机构及具有其的折弯机技术领域[0001]本发明涉及折弯机领域，具体而言，涉及一种顶升机构及具有其的折弯机。背景技术[0002]现有技术中的折弯机均为单轴辊，针对空调器的蒸发器和冷凝器，如果需要将蒸发器或冷凝器折弯出两个折弯段，则在折弯其中一段后，需要通过移动蒸发器或冷凝器，然后移动到确定位置再进行第二段折弯。整个过程需要设置专门的移动机构，现有的移动机构都是直接对工件进行抓取，然后拖动工件移动到相应的位置进行二次折弯，由于采用抓取机构，其本身占用的空间较大，而且影响折弯机的整体布局。发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种顶升机构及具有其的折弯机，以解决现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种顶升机构，顶升机构用于使支撑在支撑组件上的工件与支撑组件相分离，顶升机构包括:支撑部，支撑部用于支撑工件;顶升部，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，以使工件与支撑组件相分离;其中，顶升部设置在支撑组件的下方。[0005]进一步地，支撑部上设置有第一滑动面，顶升部上设置有第二滑动面，第一滑动面与第二滑动面相接触，其中，第一滑动面与第二滑动面均为斜面，顶升部沿第一预设方向可移动地设置，以驱动支撑部沿垂直于第一预设方向的方向移动。[0006]进一步地，支撑部上设置有第一滑动部，顶升部上设置有第二滑动部，第一滑动部与第二滑动部相连接，第二滑动部沿第一滑动部可移动地设置，以使顶升部在第二滑动部的作用下沿第一滑动部移动。[0007]进一步地，第一滑动部为滑轨，第二滑动部为滑槽;或第一滑动部为滑槽，第二滑动部为滑轨。[0008]进一步地，第二滑动部为两个并成对设置，成对的两个第二滑动部并列且间隔设置，成对的两个第二滑动部设置在与第二滑动面相交的两个壁面上；第一滑动部为两个并成对设置，成对的两个第一滑动部相对设置，两个第一滑动部与相应的两个第二滑动部相连接。[0009]进一步地，第二滑动部为U形槽，第一滑动部为矩形凸起，第一滑动部沿第一滑动面的延伸方向延伸，第二滑动部沿第二滑动面的延伸方向延伸。[0010]进一步地，顶升机构还包括:防护部，防护部设置在支撑组件的下方，顶升部设置在防护部的内部，支撑部穿过防护部与顶升部相连接;其中，顶升部位置可调节地设置在防护部的内部，以驱动支撑部带动工件沿垂直于支撑部与工件相接触的平面的方向移动，直至工件与支撑组件相分离。[0011]进一步地，支撑组件上设置有缺口，顶升机构还包括:安装部，安装部与防护部相连接，安装部沿平行于工件与支撑组件相接触的平面的方向可移动地设置，以在支撑部使工件与支撑组件相分离后，安装部驱动防护部带动支撑部移动，支撑部带动工件沿缺口的延伸方向移动至第一预设位置。[0012]进一步地，顶升机构还包括:第二驱动部，第二驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部沿平行于工件与支撑组件相接触的平面的方向可移动。[0013]进一步地，支撑部为支撑板，支撑部至少部分为柔性段，柔性段用于与工件相接触，柔性段由柔性材料制备而成。[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种折弯机，包括顶升机构和支撑组件，顶升机构为上述的顶升机构，顶升机构的至少部分位置可调节地设置在支撑组件的下方。[0015]本发明的顶升机构通过支撑部和顶升部能够使工件与支撑组件相分离。其中，支撑部用于支撑工件，顶升部与支撑部驱动连接，顶升部设置在支撑组件的下方。在具体顶升过程中，顶升部驱动支撑部与工件相接触并使支撑部带动工件移动，从而可以使工件与支撑组件相分离。本发明的顶升机构通过支撑部和顶升部能够使工件与支撑组件相分离，解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。附图说明[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0017]图1示出了根据本发明的顶升机构的应用结构示意图；[0018]图2示出了根据本发明的顶升机构的实施例的结构示意图；[0019]图3示出了根据本发明的顶升机构的支撑部与顶升部的第一个状态的配合结构示意图；[0020]图4示出了根据本发明的顶升机构的支撑部与顶升部的第二个状态的配合结构示意图；[0021]图5示出了根据本发明的折弯机的实施例的结构示意图。[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：[0023]10、支撑部；11、第一滑动部;20、顶升部;21、第二滑动面;22、第二滑动部;30、第一驱动部;40、安装部;50、第二驱动部;60、防护部;70、支撑组件;71、缺口。具体实施方式[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0025]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0027]本发明提供了一种顶升机构，请参考图1至图5,顶升机构用于使支撑在支撑组件70上的工件与支撑组件70相分离，顶升机构包括:支撑部10,支撑部10用于支撑工件;顶升部20,顶升部20与支撑部10驱动连接，顶升部20驱动支撑部10与工件相接触并使支撑部10带动工件移动，以使工件与支撑组件70相分离;其中，顶升部20设置在支撑组件70的下方。[0028]本发明的顶升机构通过支撑部10和顶升部20能够使工件与支撑组件70相分离。其中，支撑部10用于支撑工件，顶升部20与支撑部10驱动连接，顶升部20设置在支撑组件70的下方。在具体顶升过程中，顶升部20驱动支撑部10与工件相接触并使支撑部10带动工件移动，从而可以使工件与支撑组件70相分离。本发明的顶升机构通过支撑部10和顶升部20能够使工件与支撑组件70相分离，解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。[0029]为了能够使顶升部20驱动支撑部10与工件相接触并使支撑部10带动工件移动，支撑部10上设置有第一滑动面，顶升部20上设置有第二滑动面21，第一滑动面与第二滑动面21相接触，其中，第一滑动面与第二滑动面21均为斜面，顶升部20沿第一预设方向可移动地设置，以驱动支撑部1〇沿垂直于第一预设方向的方向移动。[0030]在本实施例中，支撑部10上设置有第一滑动面，顶升部20上设置有第二滑动面21，在具体配合时，第一滑动面与第二滑动面21相接触。[0031]在本实施例中，通过将第一滑动面与第二滑动面21均设置为斜面，其中，顶升部20沿第一预设方向可移动地设置，从而可以驱动支撑部10沿垂直于第一预设方向的方向移动，支撑部10与工件相接触并使支撑部10带动工件移动，以使工件与支撑组件70相分离。[0032]为了能够使得顶升部20驱动支撑部10运动，如图3所示，支撑部10上设置有第一滑动部11，顶升部20上设置有第二滑动部22,第一滑动部11与第二滑动部22相连接，第二滑动部22沿第一滑动部11可移动地设置，以使顶升部20在第二滑动部22的作用下沿第一滑动部11移动。[0033]在本实施例中，通过在支撑部10上设置有第一滑动部11，顶升部20上设置有第二滑动部22,其中，第一滑动部11与第二滑动部22相连接，从而实现了顶升部20与支撑部10的驱动连接。[0034]在本实施例中，第一滑动部11沿第一预设方向延伸，通过将第二滑动部22沿第一滑动部11可移动地设置，从而可以使顶升部20在第二滑动部22的作用下沿第一滑动部11移动。[0035]针对第一滑动部11与第二滑动部22的具体结构，第一滑动部11为滑轨，第二滑动部22为滑槽;或第一滑动部11为滑槽，第二滑动部22为滑轨。[0036]在本实施例中，可选地，第一滑动部11为滑轨，第二滑动部22为滑槽。[0037]可选地，第一滑动部11为滑槽，第二滑动部22为滑轨。[0038]为了能够使得顶升部20在第二滑动部22的作用下沿第一滑动部11稳定地移动，第二滑动部22为两个并成对设置，成对的两个第二滑动部22并列且间隔设置，成对的两个第二滑动部22设置在与第二滑动面21相交的两个壁面上;第一滑动部11为两个并成对设置，成对的两个第一滑动部11相对设置，两个第一滑动部11与相应的两个第二滑动部22相连接。[0039]在本实施例中，第二滑动部22为两个并成对设置，成对的两个第二滑动部22并列且间隔设置，相应地，第一滑动部11为两个并成对设置，成对的两个第一滑动部11相对设置，两个第一滑动部11与相应的两个第二滑动部22相连接。[0040]在本实施例中，成对的两个第二滑动部22设置在与第二滑动面21相交的两个壁面上，即第二滑动面21为顶升部20的顶面，第二滑动部22设置在顶升部20的两个侧面上。[0041]针对第一滑动部11与第二滑动部22的具体形状，第二滑动部22为U形槽，第一滑动部11为矩形凸起，第一滑动部11沿第一滑动面的延伸方向延伸，第二滑动部22沿第二滑动面21的延伸方向延伸。[0042]在本实施例中，第二滑动部22为U形槽，第一滑动部11为矩形凸起，矩形凸起穿设在U形槽内。[0043]在本实施例中，第一滑动部11沿第一滑动面的延伸方向延伸，第二滑动部22沿第二滑动面21的延伸方向延伸。[0044]为了保证顶升部20驱动支撑部10与工件相接触并使支撑部10带动工件移动，如图2所示，顶升机构还包括:防护部60,防护部60设置在支撑组件70的下方，顶升部20设置在防护部6〇的内部，支撑部10穿过防护部60与顶升部20相连接;其中，顶升部20位置可调节地设置在防护部60的内部，以驱动支撑部10带动工件沿垂直于支撑部10与工件相接触的平面的方向移动，直至工件与支撑组件70相分离。[0045]在本实施例中，通过在顶升机构上设置有防护部60,其中，防护部60设置在支撑组件70的下方，顶升部20设置在防护部60的内部，支撑部10穿过防护部60与顶升部20相连接。[0046]在本实施例中，顶升部20位置可调节地设置在防护部60的内部，从而可以驱动支撑部10带动工件沿垂直于支撑部10与工件相接触的平面的方向移动，直至工件与支撑组件70相分离。[0047]在本实施例中，防护部㈤可以防止顶升部20带动支撑部10跟随顶升部20移动。[0048]优选地，顶升机构还包括:第一驱动部3〇，第一驱动部30与顶升部20驱动连接，以驱动顶升部20移动。[0049]为了能够使得支撑部10带动工件移动从而实现二次送料，如图1所示，支撑组件70上设置有缺口71，顶升机构还包括:安装部40，安装部40与防护部60相连接，安装部40沿平行于工件与支撑组件70相接触的平面的方向可移动地设置，以在支撑部10使工件与支撑组件70相分离后，安装部40驱动防护部60带动支撑部10移动，支撑部1〇带动工件沿缺口71的延伸方向移动至第一预设位置。[0050]在本实施例中，通过在支撑组件7〇上设置有缺口71，顶升机构上设置有安装部40，其中，安装部40与防护部60相连接，安装部40沿平行于工件与支撑组件70相接触的平面的方向可移动地设置，从而可以在支撑部10使工件与支撑组件70相分离后，安装部40驱动防护部60带动支撑部10移动，支撑部1〇带动工件沿缺口71的延伸方向移动至第一预设位置。[0051]在本实施例中，安装部40位于支撑组件70的下方。[0052]优选地，顶升机构还包括:第二驱动部50，第二驱动部50与安装部40驱动连接，以驱动安装部40沿平行于工件与支撑组件70相接触的平面的方向可移动。[0053]优选地，支撑部10为支撑板，支撑部1〇至少部分为柔性段，柔性段用于与工件相接触，柔性段由柔性材料制备而成。[0054]在本实施例中，工件为空调器的蒸发器或冷凝器。[0055]本发明还提供了一种折弯机，如图5所示，折弯机包括顶升机构和支撑组件70,顶升机构为上述的顶升机构，顶升机构的至少部分位置可调节地设置在支撑组件70的下方。[0056]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0057]本发明的顶升机构通过支撑部10和顶升部20能够使工件与支撑组件70相分离。其中，支撑部10用于支撑工件，顶升部20与支撑部10驱动连接，顶升部20设置在支撑组件70的下方。在具体顶升过程中，顶升部20驱动支撑部10与工件相接触并使支撑部10带动工件移动，从而可以使工件与支撑组件70相分离。本发明的顶升机构通过支撑部10和顶升部20能够使工件与支撑组件70相分离，解决了现有技术中的用于将工件与支撑组件相分离的抓取机构较为复杂的问题。[0058]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0059]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0060]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1-一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构用于使支撑在支撑组件70上的工件与所述支撑组件70相分离，所述顶升机构包括：支撑部10，所述支撑部10用于支撑所述工件；顶升部20，所述顶升部20与所述支撑部（1〇驱动连接，所述顶升部20驱动所述支撑部（10与所述工件相接触并使所述支撑部1〇带动所述工件移动，以使所述工件与所述支撑组件70相分离；其中，所述顶升部20设置在所述支撑组件7〇的下方。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支撑部（1〇上设置有第一滑动面，所述顶升部20上设置有第二滑动面21，所述第一滑动面与所述第二滑动面21相接触，其中，所述第一滑动面与所述第二滑动面21均为斜面，所述顶升部20沿第一预设方向可移动地设置，以驱动所述支撑部1〇沿垂直于所述第一预设方向的方向移动。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述支撑部（10上设置有第一滑动部11，所述顶升部20上设置有第二滑动部22，所述第一滑动部（11与所述第二滑动部22相连接，所述第二滑动部22沿所述第一滑动部（11可移动地设置，以使所述顶升部20在所述第二滑动部22的作用下沿所述第一滑动部11移动。4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述第一滑动部（11为滑轨，所述第二滑动部22为滑槽;或所述第一滑动部11为滑槽，所述第二滑动部22为滑轨。5.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述第二滑动部22为两个并成对设置，成对的两个所述第二滑动部22并列且间隔设置，成对的两个所述第二滑动部22设置在与所述第二滑动面21相交的两个壁面上;所述第一滑动部（11为两个并成对设置，成对的两个所述第一滑动部（11相对设置，两个所述第一滑动部（11与相应的两个所述第二滑动部22相连接。6.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述第二滑动部22为U形槽，所述第一滑动部（11为矩形凸起，所述第一滑动部（11沿所述第一滑动面的延伸方向延伸，所述第二滑动部22沿所述第二滑动面21的延伸方向延伸。7.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：防护部60，所述防护部60设置在所述支撑组件70的下方，所述顶升部20设置在所述防护部6〇的内部，所述支撑部（10穿过所述防护部60与所述顶升部20相连接；其中，所述顶升部（20位置可调节地设置在所述防护部60的内部，以驱动所述支撑部（10带动所述工件沿垂直于所述支撑部10与所述工件相接触的平面的方向移动，直至所述工件与所述支撑组件70相分离。8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述支撑组件（70上设置有缺口71，所述顶升机构还包括：安装部40，所述安装部40与所述防护部60相连接，所述安装部40沿平行于所述工件与所述支撑组件70相接触的平面的方向可移动地设置，以在所述支撑部（10使所述工件与所述支撑组件70相分离后，所述安装部40驱动所述防护部60带动所述支撑部10移动，所述支撑部10带动所述工件沿所述缺口（71的延伸方向移动至第一预设位置。9.根据权利要求8所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：第二驱动部50，所述第二驱动部（50与所述安装部4〇驱动连接，以驱动所述安装部40沿平行于所述工件与所述支撑组件70相接触的平面的方向可移动。10.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支撑部（1〇为支撑板，所述支撑部（10至少部分为柔性段，所述柔性段用于与所述工件相接触，所述柔性段由柔性材料制备而成。11.一种折弯机，包括顶升机构和支撑组件70，其特征在于，所述顶升机构为权利要求1至10中任一项所述的顶升机构，所述顶升机构的至少部分位置可调节地设置在所述支撑组件70的下方。

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 顶升机构及具有其的折弯机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD