申请/专利权人：天奇自动化工程股份有限公司

申请日：2018-09-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109093428B

主分类号：B23Q3/08

分类号：B23Q3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明涉及一种不规则工件均匀夹紧机构，包括支座，支座上部安装升降驱动装置，升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件，升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨，升降驱动装置左侧的线性滑轨上安装左升降支架，左升降支架上一侧安装左齿条，另一侧安装左开关检测块；升降驱动装置右侧的线性滑轨上安装右升降支架，右升降支架上一侧安装右齿条，另一侧安装右开关检测块；支座左侧安装左侧接近开关和左侧停止开关，左侧接近开关位于左侧停止开关的下方，支座右侧中安装右侧停止开关。使用本发明夹紧机构更稳定可靠，尤其适用于需要精加工的零件，可固定左右两边有高度差的工件，结构紧凑，适用范围广，准确性高。

主权项：1.一种不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述机构包括支座（1），所述支座（1）上部安装升降驱动装置，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件（3），所述升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨（18），所述升降驱动装置左侧的线性滑轨（18）上安装左升降支架（20），所述左升降支架（20）上一侧安装左齿条（21），另一侧安装左开关检测块（22）；所述升降驱动装置右侧的线性滑轨（18）上安装右升降支架（16），所述右升降支架（16）上一侧安装右齿条（17），另一侧安装右开关检测块（9）；所述左升降支架（20）和所述右升降支架（16）下部安装夹紧块（7），所述支座（1）左侧安装左侧接近开关（10）和左侧停止开关（12），所述左侧接近开关（10）位于所述左侧停止开关（12）的下方，所述支座（1）右侧中安装右侧停止开关（23）；所述夹紧块（7）可根据工件（13）的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯；所述支座（1）左右两侧安装C型槽（11），左侧C型槽（11）中安装左侧接近开关（10）和左侧停止开关（12），右侧C型槽（11）中安装右侧停止开关（23）。

全文数据：一种不规则工件均匀夹紧机构技术领域本发明属于工装夹具机械设备技术领域，涉及一种不规则工件均匀夹紧机构。背景技术在已有技术中，不规则工件夹具需要单独设计，没有通用的夹具对其进行装夹定位，设计、加工周期较长。发明内容本发明的目的在于提供一种不规则工件均匀夹紧机构，能解决上述问题，且更稳定可靠。按照本发明提供的技术方案：一种不规则工件均匀夹紧机构，包括支座，所述支座上部安装升降驱动装置，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件，所述升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨，所述升降驱动装置左侧的线性滑轨上安装左升降支架，所述左升降支架上一侧安装左齿条，另一侧安装左开关检测块；所述升降驱动装置右侧的线性滑轨上安装右升降支架，所述右升降支架上一侧安装右齿条，另一侧安装右开关检测块；所述左升降支架和所述右升降支架下部安装夹紧块，所述支座左侧安装左侧接近开关和左侧停止开关，所述左侧接近开关位于所述左侧停止开关的下方，所述支座右侧中安装右侧停止开关。作为本发明的进一步改进，所述升降驱动装置为气缸。作为本发明的进一步改进，所述齿轮组件包括齿轮固定架，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮固定架，所述齿轮固定架上安装自润滑轴套，所述自润滑轴套通过销轴与所述齿轮连接。作为本发明的进一步改进，所述夹紧块可根据工件的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯。作为本发明的进一步改进，所述支座两侧安装C型槽，所述左侧C型槽中安装左侧接近开关和左侧停止开关，所述右侧C型槽中安装右侧停止开关。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1、本发明结构简单，占用空间小；只需调整开关高度即可实现各种不规则工件的装夹。2、本发明稳定可靠，结构紧凑，适用范围广，准确性高，尤其适用于需要精加工的零件。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明中齿轮组件3的结构示意图。图3为本发明中夹紧块7、右升降支架16、右齿条17、线性滑轨18的位置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。图1中，包括支座1、气缸2、齿轮组件3、工作台6、夹紧块7、缓冲块8、右开关检测块9、左侧接近开关10、C型槽11、左侧停止开关12、不规则工件13、齿轮固定架14、齿轮15、右升降支架16、右齿条17、线性滑轨18、自润滑轴套19、左升降支架20、左齿条21、左开关检测块22、右侧停止开关23等。如图1所示，本发明是一种不规则工件均匀夹紧机构，包括支座1，支座1为立式安装，支座1上部安装升降驱动装置，在本实施例中，升降驱动装置为气缸2，在本发明的其他实施例中，升降驱动装置也可以为油缸，电动缸等。气缸活塞杆连接齿轮组件3，齿轮组件3包括齿轮固定架14，气缸活塞杆连接齿轮固定架14，齿轮固定架14竖直面上安装自润滑轴套19，自润滑轴套19使齿轮15在受到作用力时能自由转动，自润滑轴套19通过销轴与齿轮15相连。气缸2下方两侧安装有固定在支座1上的线性滑轨18，在气缸2左侧的线性滑轨18上安装左升降支架20，左升降支架20上靠近齿轮15的一侧竖直安装左齿条21，另一侧安装左开关检测块22。在气缸2右侧的线性滑轨18上安装右升降支架16，右升降支架16上靠近齿轮15的一侧竖直安装右齿条17，另一侧安装右开关检测块9。左升降支架20和右升降支架16下部安装夹紧块7，夹紧块7可根据工件13的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯，具有一定的缓冲作用，不易造成工件13的损坏。线性滑轨18上方安装固定在支座1上的缓冲块8，防止左右齿条冲出机构。支座1两侧安装C型槽11，支座1左侧C型槽11中安装左侧接近开关10和左侧停止开关12，左侧接近开关10位于左侧停止开关12的下方。支座1右侧C型槽11中安装右侧停止开关23。左侧接近开关10高于右侧停止开关23。可根据不同的工件13形状适当调整开关位置。本发明的工作过程如下：本夹紧机构固定在工作台6上，启动后在气缸2的推动下，齿轮15推动左齿条21和右齿条17一起往下运动（齿轮15和右齿条17、左齿条21的齿处于相对啮合状态，由于有静摩擦作用，所以保持相对静止）。随左齿条21一起向下运动的左开关检测块22首先触发左侧接近开关10，气缸2的活塞杆减速向下，左升降支架20上的夹紧块7压紧工件13后，左齿条21停止下降，齿轮15在气缸2的推力作用下继续往下运行，齿轮15在左齿条21的反作用力单独推动右齿条17往下运动，随右齿条17一起向下运动的右开关检测块9接触右侧停止开关24，气缸2停止下降，右升降支架16上的夹紧块7压紧工件13，这时工件13完全固定在工作台6上。工件13需要松开时，气缸2的活塞杆先慢速向上运行，齿轮15拉动左齿条21和右齿条17一起回缩往上运动（齿轮15和右齿条17、左齿条21的齿处于相对啮合状态，由于有静摩擦作用，所以保持相对静止）。随左齿条21一起向上运动的左开关检测块22触发左侧接近开关10，气缸2的活塞杆加速回缩，接着左开关检测块22接触左侧停止开关12,气缸2停止运动。

权利要求：1.一种不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述机构包括支座（1），所述支座（1）上部安装升降驱动装置，所述升降驱动装置活塞杆连接齿轮组件（3），所述升降驱动装置下方两侧安装线性滑轨（18），所述升降驱动装置左侧的线性滑轨（18）上安装左升降支架（20），所述左升降支架（20）上一侧安装左齿条（21），另一侧安装左开关检测块（22）；所述升降驱动装置右侧的线性滑轨（18）上安装右升降支架（16），所述右升降支架（16）上一侧安装右齿条（17），另一侧安装右开关检测块（9）；所述左升降支架（20）和所述右升降支架（16）下部安装夹紧块（7），所述支座（1）左侧安装左侧接近开关（10）和左侧停止开关（12），所述左侧接近开关（10）位于所述左侧停止开关（12）的下方，所述支座1右侧中安装右侧停止开关（23）。2.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸（2）。3.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述齿轮组件（3）包括齿轮固定架（14），所述升降驱动装置连接齿轮固定架（14），所述齿轮固定架（14）上安装自润滑轴套（19），所述自润滑轴套（19）通过销轴与所述齿轮（15）连接。4.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述夹紧块（7）可根据工件（13）的不规则形状做成相应的弧面或平面，其材料是聚氨酯。5.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述支座（1）两侧安装C型槽（11），所述左侧C型槽（11）中安装左侧接近开关（10）和左侧停止开关（12），所述右侧C型槽（11）中安装右侧停止开关（23）。6.如权利要求1所述的不规则工件均匀夹紧机构，其特征在于：所述线性滑轨（18）上方安装缓冲块（8）。

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