申请/专利权人：南京莱斯电子设备有限公司

申请日：2021-03-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112950510B

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T5/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种大场景拼接图像色差校正方法，包括：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像颜色做平滑处理；将颜色平滑后的图像由Lab空间转换到HSV空间；在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照近似曲线对图像明度做平滑处理；最后，将图像转换到RGB空间，作为处理结果输出。本方法能够修正由于多个摄像机受光照不同产生的图像色差问题，消除多摄像机图像拼接后产生的拼缝，从而有效提高大场景拼接图像色彩一致性，并显著提升视觉效果。

主权项：1.一种大场景拼接图像色差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：颜色空间转换：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；S2：颜色平滑：在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照该近似曲线对图像颜色做平滑处理；S3：颜色空间转换：将颜色平滑处理后的图像由Lab空间转换到HSV空间；S4：明度平滑：在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照该近似曲线对图像明度做平滑处理；S5：颜色空间转换：将明度平滑处理后的图像转换到RGB空间，作为处理结果输出；所述步骤Sl具体为：记输入的大场景拼接图像为Minput，Minput由N幅原始图像拼接而成，其宽度为w0，高度为h0，将Minput由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间，转换结果图像记作M1；所述步骤S2包括如下过程：A1：计算图像M1每一列在a、b通道的列均值；计算图像M1第i列所有像素在a、b通道上的值的列均值，分别记作Cai、Cbi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；A2：计算图像M1每一列在a、b通道的邻域加权列均值；设置邻域范围step1，令其取值为[w0*0.01]，计算图像M1第i列左右邻域step1范围内在a、b通道的值的均值，作为图像M1第i列在a、b通道的邻域加权列均值，分别记作CAai、CAbi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；A3：分别拟合图像M1在a、b通道上的邻域加权列均值的近似曲线；首先，利用步骤A2得到的邻域加权列均值及列序号建立二维坐标系，以列序号为X坐标，以列邻域加权列均值为Y坐标，将得到坐标系上的点记作Paii，CAai、Pbii，CAbi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；随后，分别基于点组Pai与Pbi，利用采用最小二乘法拟合N1次函数曲线及使得曲线在点Pai处的偏差平方和最小，使得曲线在点Pbi处的偏差平方和最小；其中，设输入图像Minput由N幅原始图像拼接而成，则曲线函数的次数N1＝N-1；获得的曲线及曲线在坐标轴X方向坐标为i处的点分别为Pa’ii，CAa'i、Pb’ii，CAb'i，其中i∈{0，1，...，w0-1}；A4：参照近似曲线对图像M1在a、b通道进行平滑处理；分别计算图像M1第i列在a、b通道的邻域加权列均值与a、b通道对应曲线在坐标轴X方向坐标为i处点的Y坐标方向数值的差，作为对图像M1第i列在a、b通道进行平滑处理的颜色平滑参数，记作devAi、devBi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；随后，完成颜色平滑处理，具体过程为：将图像M1的每个像素在a、b通道上的值分别与该像素所在列在a、b通道的颜色平滑参数相加，得到每个像素在a、b通道上新的值，完成颜色平滑处理后，所得图像即为颜色平滑后的图像，记作M′1；所述步骤3包括：将步骤A4中得到的颜色平滑后的图像M′1由Lab颜色空间转换到HSV颜色空间，转换结果记作M2；所述步骤4包括如下过程：B1：计算图像M2每一列在V通道的列均值；计算图像M2第i列所有像素在V通道上的值的列均值，记作Cvi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；B2：计算图像M2每一列在V通道的邻域加权列均值；设置邻域范围step2，令其取值为[w0*0.01]，计算图像M2第i列左右邻域step2范围内在V通道的值的均值，作为图像M2第i列在V通道的邻域加权列均值，记作CAvi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；B3：拟合M1在V通道上的邻域加权列均值的近似曲线；首先，利用步骤B2得到的邻域加权列均值及列序号建立二维坐标系，以列序号为X坐标，以列邻域加权列均值为Y坐标，将得到坐标系上的点记作Pvii，CAvi，其中i∈{0，1，...，w0-1}；随后，基于点组Pvi，利用采用最小二乘法拟合N2次函数曲线使得曲线在点Pvi处的偏差平方和最小；其中，设输入图像Minput由N幅原始图像拼接而成，则曲线函数的次数N2＝N-1；获得的曲线在坐标轴X方向坐标为i处的点为Pv'ii，CAv'i，其中i∈{0，1，...，w0-1}；B4：参照近似曲线对图像M2在V通道进行平滑处理；计算图像M2第i列在V通道的邻域加权列均值与V通道对应曲线在坐标轴X方向坐标为i处点的Y坐标方向数值的差，作为对图像M2第i列在V通道进行平滑处理的明度平滑参数，记作devVi，即有devVi＝CAvi-CAv’i，其中i∈{0，1，...，w0-1}；随后，完成明度平滑处理，具体过程为：将图像M2的每个像素在V通道上的值分别与该像素所在列在V通道的明度平滑参数相加，得到每个像素在V通道上新的值，完成明度平滑处理后，所得图像即为明度平滑后的图像，记作M′2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京莱斯电子设备有限公司 一种大场景拼接图像色差校正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD