申请/专利权人:国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日:2021-11-15
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN114193493B
主分类号:B25J15/02
分类号:B25J15/02;B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开
摘要:绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统,包括支撑杆,支撑杆的端部安装辅助抓取夹具,所述辅助抓取夹具包括固定弧形夹板、电动驱动装置和旋转弧形夹板,本发明通过支撑杆与辅助抓取夹具相结合,使用者到达维修位置后,可以手持支撑杆,带动固定弧形夹板与旋转弧形夹板到达夹取柔性异物的区域,然后开启电动驱动装置,电动驱动装置带动旋转弧形夹板旋转,从而带动旋转弧形夹板与固定弧形夹板配合夹住柔性异物,从而手动控制支撑杆将异物取下。
主权项:1.绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统,其特征在于:包括支撑杆(9),支撑杆(9)的端部安装辅助抓取夹具,所述辅助抓取夹具包括固定弧形夹板(1)、电动驱动装置和旋转弧形夹板(10),固定弧形夹板(1)的一侧与支撑杆(9)连接,支撑杆(9)的一端铰接旋转弧形夹板(10),旋转弧形夹板(10)的一侧连接第二链轮(7),第二链轮(7)的中心轴与旋转弧形夹板(10)的铰接轴共线,固定弧形夹板(1)的一侧连接支架(5),支架(5)的一侧通过转轴连接旋转轮(3),旋转轮(3)能够在支架(5)上转动,旋转轮(3)的一侧连接第一链轮(4),第一链轮(4)的中心轴与旋转轮(3)的转轴共线,第一链轮(4)与第二链轮(7)之间安装链条(6),链条(6)的两侧分别与第一链轮(4)与第二链轮(7)配合,旋转轮(3)的侧周连接数个卷绕杆(2),电动驱动装置能够驱动旋转弧形夹板(10)转动,所述固定弧形夹板(1)的一侧开设透槽(11),旋转弧形夹板(10)的端部能够插入到透槽(11)的内部,所述电动驱动装置包括电动推杆(8)与蓄电池(23)、电动推杆驱动器(15),蓄电池(23)为电动推杆驱动器(15)供电,电动推杆驱动器(15)能够控制电动推杆(8)运行,电动推杆(8)的固定端与支撑杆(9)铰接,电动推杆(8)的推杆与旋转弧形夹板(10)的中部铰接,支撑杆(9)的一侧与蓄电池(23)、电动推杆驱动器(15)的外壳连接。
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