申请/专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114193493B

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，包括支撑杆，支撑杆的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助抓取夹具包括固定弧形夹板、电动驱动装置和旋转弧形夹板，本发明通过支撑杆与辅助抓取夹具相结合，使用者到达维修位置后，可以手持支撑杆，带动固定弧形夹板与旋转弧形夹板到达夹取柔性异物的区域，然后开启电动驱动装置，电动驱动装置带动旋转弧形夹板旋转，从而带动旋转弧形夹板与固定弧形夹板配合夹住柔性异物，从而手动控制支撑杆将异物取下。

主权项：1.绝缘杆构成的无线控制电动机械爪系统，其特征在于：包括支撑杆（9），支撑杆（9）的端部安装辅助抓取夹具，所述辅助抓取夹具包括固定弧形夹板（1）、电动驱动装置和旋转弧形夹板（10），固定弧形夹板（1）的一侧与支撑杆（9）连接，支撑杆（9）的一端铰接旋转弧形夹板（10），旋转弧形夹板（10）的一侧连接第二链轮（7），第二链轮（7）的中心轴与旋转弧形夹板（10）的铰接轴共线，固定弧形夹板（1）的一侧连接支架（5），支架（5）的一侧通过转轴连接旋转轮（3），旋转轮（3）能够在支架（5）上转动，旋转轮（3）的一侧连接第一链轮（4），第一链轮（4）的中心轴与旋转轮（3）的转轴共线，第一链轮（4）与第二链轮（7）之间安装链条（6），链条（6）的两侧分别与第一链轮（4）与第二链轮（7）配合，旋转轮（3）的侧周连接数个卷绕杆（2），电动驱动装置能够驱动旋转弧形夹板（10）转动，所述固定弧形夹板（1）的一侧开设透槽（11），旋转弧形夹板（10）的端部能够插入到透槽（11）的内部，所述电动驱动装置包括电动推杆（8）与蓄电池（23）、电动推杆驱动器（15），蓄电池（23）为电动推杆驱动器（15）供电，电动推杆驱动器（15）能够控制电动推杆（8）运行，电动推杆（8）的固定端与支撑杆（9）铰接，电动推杆（8）的推杆与旋转弧形夹板（10）的中部铰接，支撑杆（9）的一侧与蓄电池（23）、电动推杆驱动器（15）的外壳连接。

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