申请/专利权人：唐文

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110357005B

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/06;B60L15/20;B60L15/28;B60L15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明属于车辆制造及控制技术领域，具体涉及一种电动叉车驱动系统及电动叉车，所述的驱动系统包括驱动基座及设置在驱动基座下方的滚轮，驱动基座的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体相连，还包括第一驱动电机和手柄杆，手柄杆的底端设有一电阻应变式压力传感器，电阻应变式压力传感器的下部铰接布置在驱动基座上；手柄杆被牵拉后经由电阻应变式压力传感器将拉力变换为电信号并控制第一驱动电机的输出功率；本发明通过引入电阻应变式压力传感器，将工人对手柄杆的拉力转化为调节第一驱动电机输出功率的电信号，实现了驱动系统在电动叉车的不同运动阶段输出功率的调整，提高了动力的利用效率。

主权项：1.一种电动叉车驱动系统，包括驱动基座（10）及设置在驱动基座（10）下方的滚轮（101），所述驱动基座（10）的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体（1）相连，其特征在于，还包括：第一驱动电机（11），设置在所述驱动基座（10）上，所述第一驱动电机（11）的输出轴与所述滚轮（101）传动连接；手柄杆（12），其底端设有一电阻应变式压力传感器（13），所述电阻应变式压力传感器（13）的下部铰接布置在驱动基座（10）上，且该电阻应变式压力传感器（13）与所述的第一驱动电机（11）电连接；其中，所述的手柄杆（12）被牵拉后经由电阻应变式压力传感器（13）将拉力变换为电信号并控制所述第一驱动电机（11）的输出功率；所述的驱动基座（10）包括基板（14）及所述基板（14）两侧向下延伸的侧撑板（141），所述滚轮（101）的中心位置设有一连接轴（15），所述连接轴（15）的两端经由轴承固定在所述侧撑板（141）上；所述连接轴（15）的一端设有第一从动齿轮（151），且该第一从动齿轮（151）与设置在第一驱动电机（11）输出轴上的第一主动齿轮（111）经由链条传动连接；还包括护罩（20），所述的护罩（20）包括顶罩板（21）及所述顶罩板（21）的两侧及一端向下延伸的侧罩板（22），所述的顶罩板（21）上设有一条形缺口（23）并插置套设在所述驱动基座（10）上。

全文数据：电动叉车驱动系统、电动叉车技术领域本发明属于车辆制造及控制技术领域，具体涉及一种电动叉车驱动系统及电动叉车。背景技术电动叉车是以电作为动力来源，利用驱动电机来驱动叉车行走，从而将货物从一个地方搬运到另一个地方。在叉车叉运货物的起步阶段，由于需要克服较大的静摩擦力，驱动电机的输出功率最大；在行走阶段，驱动电机可保持较小的输出功率。现有技术通过旋转式开关对该过程进行控制，在具体的使用过程中，使用者通过手动控制旋转开关的角度来输出信号以控制驱动电机的输出功率，这种方式的操作体验需要一定的技巧，同时有一定的风险，即如果电动叉车在遇到阻挡或者顶住人身体的时候，如果这时仍然旋转手柄会有撞击的风险。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动叉车驱动系统，实现对叉车驱动的简单控制。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种电动叉车驱动系统，包括驱动基座及设置在驱动基座下方的滚轮，所述驱动基座的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体相连，还包括：第一驱动电机，设置在所述驱动基座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述滚轮传动连接；手柄杆，其底端设有一电阻应变式压力传感器，所述电阻应变式压力传感器的下部铰接布置在驱动基座上，且该电阻应变式压力传感器与所述的第一驱动电机电连接；其中，所述的手柄杆被牵拉后经由电阻应变式压力传感器将拉力变换为电信号并控制所述第一驱动电机的输出功率。优选的，所述的驱动基座包括基板及所述基板两侧向下延伸的侧撑板，所述滚轮的中心位置设有一连接轴，所述连接轴的两端经由轴承固定在所述侧撑板上。优选的，所述连接轴的一端设有第一从动齿轮，且该第一从动齿轮与设置在第一驱动电机输出轴上的第一主动齿轮经由链条传动连接。优选的，所述的电动叉车驱动系统还包括护罩，所述的护罩包括顶罩板及所述顶罩板的两侧及一端向下延伸的侧罩板，所述的顶罩板上设有一条形缺口并插置套设在所述驱动基座上。本发明还提供了一种电动叉车，该电动叉车具有上述驱动系统。所述的电动叉车包括：车体，所述的车体向后延伸有两个平行间隔布置的货叉；拉杆组件，设置在所述货叉的底部，用于推拉叉车的从动轮使货叉上升或下降；升降组件，设置在所述车体的前部，用于提供货叉上升或下降的动力，所述的升降组件包括：底座；滚珠丝杆，竖直的布置在所述底座上，所述滚珠丝杆的上端套设一套管，所述套管的上端连接有弧形板，所述弧形板的下端固定在所述车体上；第二驱动电机，设置在所述底座上，用于提供所述滚珠丝杆转动的动力；摇臂杆，可转动的布置在所述车体上；所述的摇臂杆上设有传动件，所述传动件的另一端与所述的拉杆组件铰接固定；摇臂板，其一端固定在所述底座的下方，另一端固定在所述的摇臂杆上；其中，所述的套管上设有一环形凸部，且在该环形凸部的上方还套设一阻挡件，滚珠丝杆带动套管移动使其环形凸部抵靠在所述阻挡件上并推拉所述车体使其上下移动。优选的，所述的底座包括底板及设置在底板两侧的侧板，两侧侧板的上方固定一顶板，所述滚珠丝杆的杆身穿过所述顶板且在滚珠丝杆的下端设有一同轴芯布置的第二从动齿轮；所述第二驱动电机的输出轴上固定有第二主动齿轮，所述的第二主动齿轮与所述的第二从动齿轮传动连接。优选的，所述的升降组件还包括锁止机构，所述的锁止机构包括：安装板，其固定在所述的顶板上，且在所述的安装板上设有一电磁铁；导杆，穿置在所述安装板上；移动板，固定在所述导杆的端部，所述移动板与安装板之间的导杆杆身上套设有弹簧；其中，所述的移动板上设有一向下延伸的销杆，且在电磁铁通电后吸引移动板使其向安装板所在侧移动，并带动销杆使其杆身移动至第二从动齿轮的齿间，或在电磁铁断电后弹簧的弹力驱使移动板移动使销杆的杆身离开第二从动齿轮的齿间。优选的，所述的拉杆组件包括：拉杆，沿所述货叉的长度方向延伸布置；铰接板，其中间部位铰接固定在所述货叉的底部，上端与所述拉杆的端部铰接固定，下端与所述从动轮的保持架铰接连接。优选的，所述的阻挡件为一环形挡板，所述的环形挡板上设有螺栓并穿连固定到所述底座上；所述的套管为具有法兰的第一套管和第二套管组合而成，所述第一套管和第二套管的法兰端相邻对接；所述第二套管的上端设有一横杆，横杆的两端分别与两侧的弧形板固定连接。与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明提供的电动叉车驱动系统，通过引入电阻应变式压力传感器，将工人对手柄杆的拉力转化为调节第一驱动电机输出功率的电信号，实现了驱动系统在电动叉车的不同运动阶段输出功率的调整，提升了人的操作体验，使控制叉车运动更符合人体习惯，同时提高了安全性，避免了当叉车需要减速或者需要停止时仍然在加速的情况。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本发明提供的电动叉车驱动系统的爆炸示意图；图2为本发明提供的电动叉车的示意图；图3为本发明提供的电动叉车中升降组件的示意图；图4为图3中滚珠丝杆与套筒配合的示意图；图中标号说明：1-车体，2-货叉，3-从动轮，10-驱动基座，101-滚轮，11-第一驱动电机，111-第一主动齿轮，12-手柄杆，13-电阻应变式压力传感器，14-基板，141-侧撑板，15-连接轴，151-第一从动齿轮，20-护罩，21-顶罩板，22-侧罩板，23-条形缺口，30-底座，301-底板，302-侧板，303-顶板，31-滚珠丝杆，311-第二从动齿轮，32-第二驱动电机，321-第二主动齿轮，40-套管，401-第一套管，402-第二套管，41-弧形板，42-环形凸部，43-横杆，50-摇臂杆，51-传动件，52-摇臂板，60-阻挡件，61-螺栓，70-安装板，71-导杆，72-移动板，73-销杆，80-拉杆，81-铰接板。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1、2所示，本发明提供了一种电动叉车驱动系统，该驱动系统包括驱动基座10及设置在驱动基座10下方的滚轮101，所述驱动基座10的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体1相连，所述的驱动系统还包括第一驱动电机11和手柄杆12，所述的第一驱动电机11设置在所述驱动基座10上，其输出轴与所述滚轮101传动连接；所述手柄杆12的底端设有一电阻应变式压力传感器13，所述电阻应变式压力传感器13的下部铰接布置在驱动基座10上，且该电阻应变式压力传感器13与所述的第一驱动电机11电连接；所述的手柄杆12被牵拉后经由电阻应变式压力传感器13将拉力变换为电信号并控制所述第一驱动电机11的输出功率。本发明中的电阻应变式压力传感器13是利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理，主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆所组成，其与所述的手柄杆12相连，从而将工人给予手柄杆12的拉力转化为变化的电阻，测量电路测出应变片电阻的变化并转换为与拉力大小成正比的电信号输出，从而调整第一驱动电机11的输出功率；具体的，该驱动系统中还配设有电机控制器用于接收来自电阻应变式压力传感器13的电信号，并根据该电信号来相应控制所述第一驱动电机11的输出功率，此为本领域的公知常识，本发明在此不做赘述。通过在该驱动系统中加入该电阻应变式压力传感器13，对第一驱动电机11输出功率加入人为的干预，从而在电动叉车的起步阶段、行进阶段对应调整第一驱动电机11的输出功率，优化了动力的输出，提高了动力的利用效率。进一步的，根据本发明，所述的驱动基座10包括基板14及所述基板14两侧向下延伸的侧撑板141，所述滚轮101的中心位置设有一连接轴15，所述连接轴15的两端经由轴承固定在所述侧撑板141上。进一步的，所述连接轴15的一端设有第一从动齿轮151，且该第一从动齿轮151与设置在第一驱动电机11输出轴上的第一主动齿轮111经由链条传动连接。本发明中，所述的电动叉车驱动系统还包括护罩20，所述的护罩20包括顶罩板21及所述顶罩板21的两侧及一端向下延伸的侧罩板22，所述的顶罩板21上设有一条形缺口23并插置套设在所述驱动基座10上。结合图3、4所示，本发明还提供了一种电动叉车，该电动叉车具有上述驱动系统。所述的电动叉车包括车体1、拉杆组件和升降组件；所述的车体1向后延伸有两个平行间隔布置的货叉2，所述的拉杆组件设置在所述货叉2的底部，用于推拉叉车的从动轮3使货叉2上升或下降；所述升降组件设置在所述车体1的前部，用于提供货叉2上升或下降的动力。所述的升降组件包括底座30、滚珠丝杆31、第二驱动电机32、摇臂杆50和摇臂板52；所述滚珠丝杆31竖直的布置在所述底座30上，滚珠丝杆31的上端套设一套管40，所述套管40的上端连接有弧形板41，所述弧形板41的下端固定在所述车体1上；所述的第二驱动电机32设置在所述底座30上，用于提供所述滚珠丝杆31转动的动力；摇臂杆50可转动的布置在所述车体1上；所述的摇臂杆50上设有传动件51，所述传动件51的另一端与所述的拉杆组件铰接固定；摇臂板52的一端固定在所述底座30的下方，另一端固定在所述的摇臂杆50上；所述的套管40上设有一环形凸部42，且在该环形凸部42的上方还套设一阻挡件60，滚珠丝杆31带动套管40移动使其环形凸部42抵靠在所述阻挡件60上并推拉所述车体1使其上下移动。在具体的工作过程中，第二驱动电机32驱动所述的滚珠丝杆31顺时针转动，滚珠丝杆31驱动套管40沿其杆长方向向上移动，在移动至套管40上的环形凸部42抵靠到阻挡件60后，进一步推挤弧形板41及与其相连的车体1向上移动，再通过拉杆组件拖动从动轮3，使货叉2实现上升；当需要放下货物时，第二驱动电机32驱动所述的滚珠丝杆31逆时针转动，滚珠丝杆31驱动套管40沿其杆长方向向下移动，进一步拉动弧形板41及与其相连的车体1向下移动，再通过拉杆组件推动从动轮3，使货叉2实现下降。进一步的，根据本发明，所述的底座30包括底板301及设置在底板301两侧的侧板302，两侧侧板302的上方固定一顶板303，所述滚珠丝杆31的杆身穿过所述顶板303且在滚珠丝杆31的下端设有一同轴芯布置的第二从动齿轮311；所述第二驱动电机32的输出轴上固定有第二主动齿轮321，所述的第二主动齿轮321与所述的第二从动齿轮311传动连接。本发明中，所述的升降组件还包括锁止机构，所述的锁止机构包括安装板70、导杆71和移动板72，所述的安装板70固定在所述的顶板303上，且在所述的安装板70上设有一电磁铁；所述的导杆71穿置在所述安装板70上，所述的移动板72固定在所述导杆71的端部，且在移动板72与安装板70之间的导杆71杆身上套设有弹簧；所述的移动板72上设有一向下延伸的销杆73，且在电磁铁通电后吸引移动板72使其向安装板70所在侧移动，并带动销杆73使其杆身移动至第二从动齿轮311的齿间，或在电磁铁断电后弹簧的弹力驱使移动板72移动使销杆73的杆身离开第二从动齿轮311的齿间。需要说明的是，为使通电时移动板72能被电磁铁吸引，所述的移动板72采用铁质材料制成，或在移动板72上固定有铁片。在具体的工作过程中，当需要对货叉2进行上升或下降时，先对设置在安装板70上的电磁铁进行断电，利用弹簧的弹力驱使销杆73离开第二从动齿轮311的齿间，当货叉2移动至所需位置时，对该电磁铁进行通电，吸引移动板72使销杆73插置在第二从动齿轮311的齿间从而完成制动，此时，弹簧处于压缩状态。本发明中，所述的拉杆组件包括拉杆80和铰接板81，所述的拉杆80沿所述货叉2的长度方向延伸布置；所述铰接板81的中间部位铰接固定在所述货叉2的底部，上端与所述拉杆80的端部铰接固定，下端与所述从动轮3的保持架铰接连接。本发明中，所述的阻挡件60为一环形挡板，所述的环形挡板上设有螺栓61并穿连固定到所述底座上；所述的套管40为具有法兰的第一套管401和第二套管402组合而成，所述第一套管401和第二套管402的法兰端相邻对接；该第一套管401和第二套管402的法兰端组合形成了环形凸部42；所述第二套管402的上端设有一横杆43，横杆43的两端分别与两侧的弧形板41固定连接。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种电动叉车驱动系统，包括驱动基座10及设置在驱动基座10下方的滚轮101，所述驱动基座10的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体1相连，其特征在于，还包括：第一驱动电机11，设置在所述驱动基座10上，所述第一驱动电机11的输出轴与所述滚轮101传动连接；手柄杆12，其底端设有一电阻应变式压力传感器13，所述电阻应变式压力传感器13的下部铰接布置在驱动基座10上，且该电阻应变式压力传感器13与所述的第一驱动电机11电连接；其中，所述的手柄杆12被牵拉后经由电阻应变式压力传感器13将拉力变换为电信号并控制所述第一驱动电机11的输出功率。2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述的驱动基座10包括基板14及所述基板14两侧向下延伸的侧撑板141，所述滚轮101的中心位置设有一连接轴15，所述连接轴15的两端经由轴承固定在所述侧撑板141上。3.根据权利要求2所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述连接轴15的一端设有第一从动齿轮151，且该第一从动齿轮151与设置在第一驱动电机11输出轴上的第一主动齿轮111经由链条传动连接。4.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，还包括护罩20，所述的护罩20包括顶罩板21及所述顶罩板21的两侧及一端向下延伸的侧罩板22，所述的顶罩板21上设有一条形缺口23并插置套设在所述驱动基座10上。5.一种电动叉车，其特征在于，所述的电动叉车具有如权利要求1～4任意一项所述的电动叉车驱动系统。6.根据权利要求5所述的电动叉车，其特征在于，所述的电动叉车包括：车体1，所述的车体1向后延伸有两个平行间隔布置的货叉2；拉杆组件，设置在所述货叉2的底部，用于推拉叉车的从动轮3使货叉2上升或下降；升降组件，设置在所述车体1的前部，用于提供货叉2上升或下降的动力，所述的升降组件包括：底座30；滚珠丝杆31，竖直的布置在所述底座30上，所述滚珠丝杆31的上端套设一套管40，所述套管40的上端连接有弧形板41，所述弧形板41的下端固定在所述车体1上；第二驱动电机32，设置在所述底座30上，用于提供所述滚珠丝杆31转动的动力；摇臂杆50，可转动的布置在所述车体1上；所述的摇臂杆50上设有传动件51，所述传动件51的另一端与所述的拉杆组件铰接固定；摇臂板52，其一端固定在所述底座30的下方，另一端固定在所述的摇臂杆50上；其中，所述的套管40上设有一环形凸部42，且在该环形凸部42的上方还套设一阻挡件60，滚珠丝杆31带动套管40移动使其环形凸部42抵靠在所述阻挡件60上并推拉所述车体1使其上下移动。7.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，所述的底座30包括底板301及设置在底板301两侧的侧板302，两侧侧板302的上方固定一顶板303，所述滚珠丝杆31的杆身穿过所述顶板303且在滚珠丝杆31的下端设有一同轴芯布置的第二从动齿轮311；所述第二驱动电机32的输出轴上固定有第二主动齿轮321，所述的第二主动齿轮321与所述的第二从动齿轮311传动连接。8.根据权利要求7所述的电动叉车，其特征在于，所述的升降组件还包括锁止机构，所述的锁止机构包括：安装板70，其固定在所述的顶板303上，且在所述的安装板70上设有一电磁铁；导杆71，穿置在所述安装板70上；移动板72，固定在所述导杆71的端部，所述移动板72与安装板70之间的导杆71杆身上套设有弹簧；其中，所述的移动板72上设有一向下延伸的销杆73，且在电磁铁通电后吸引移动板72使其向安装板70所在侧移动，并带动销杆73使其杆身移动至第二从动齿轮311的齿间，或在电磁铁断电后弹簧的弹力驱使移动板72移动使销杆73的杆身离开第二从动齿轮311的齿间。9.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，所述的拉杆组件包括：拉杆80，沿所述货叉2的长度方向延伸布置；铰接板81，其中间部位铰接固定在所述货叉2的底部，上端与所述拉杆80的端部铰接固定，下端与所述从动轮3的保持架铰接连接。10.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，所述的阻挡件60为一环形挡板，所述的环形挡板上设有螺栓61并穿连固定到所述底座上；所述的套管40为具有法兰的第一套管401和第二套管402组合而成，所述第一套管401和第二套管402的法兰端相邻对接；所述第二套管402的上端设有一横杆43，横杆43的两端分别与两侧的弧形板41固定连接。

百度查询： 唐文 电动叉车驱动系统、电动叉车

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