申请/专利权人：深圳华大智造科技股份有限公司

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114919986B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B25J15/00;C12M1/34;C12M1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：一种抓取转移装置，用于抓取载体并将载体转移至一承载平台上，抓取转移装置包括一机械手结构，机械手结构包括：一机械臂、至少两个固定件、至少两个夹爪及一调平结构，固定件固定在机械臂上；一个夹爪固定在一个固定件上；两个夹爪配合以抓取载体；调平结构包括一调平板及一压梁，在组装机械手结构的过程中，机械臂、固定件及夹爪均置于调平板上，压梁横在至少两个夹爪上且固定在调平板上。本发明还涉及一种生化分析仪。

主权项：1.一种抓取转移装置，用于抓取载体并将所述载体转移至一承载平台上，所述抓取转移装置包括一机械手结构，所述机械手结构包括：一机械臂；至少两个固定件，所述固定件固定在所述机械臂上；至少两个夹爪，每个所述夹爪固定在对应的所述固定件上，两个所述夹爪配合以抓取所述载体；及一调平结构，所述调平结构包括一调平板及一压梁，在组装所述机械手结构的过程中，所述机械臂、所述固定件及所述夹爪均置于所述调平板上，所述压梁横在至少两个所述夹爪上且固定在所述调平板上，所述压梁用于将所述夹爪压紧在所述调平板上，所述调平板与所述压梁相配合，以将所述夹爪压紧并调水平；所述抓取转移装置还包括顶出组件，所述顶出组件收容在所述夹爪内，当所述夹爪抓取所述载体时，所述顶出组件的一端抵接在所述载体上且处于被压缩状态，当所述夹爪释放所述载体时，所述顶出组件给所述载体一个预压力，以辅助所述承载平台吸附所述载体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳华大智造科技股份有限公司 抓取转移装置及生化分析仪

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