申请/专利权人：广东浩海环保设备有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115336931B

主分类号：A47L7/00

分类号：A47L7/00;A47L9/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明公开了一种吸尘吸水机的功率自适应调控系统及方法，涉及自适应控制技术领域。IMU模块持续获取吸尘吸水机移动速率；功率控制模块对移动速率按照预设规则进行归一化处理，得到速率值，按照第一预设周期根据速率值和预设功率计算吸尘吸水机的初始工作功率；传感器模块获取吸尘吸水机的进气管道内目标物质的实时浓度；功率控制模块按照第二预设周期根据实时浓度计算吸尘吸水机的调节系数，使用调节系数调节初始工作功率得到吸尘吸水机当前实时的工作功率。通过吸尘吸水机移动速率和目标物质的实时浓度对吸尘吸水机的工作功率进行自适应控制，解决了用户需要频繁调档造成操作负担的问题，提升了用户体验。

主权项：1.一种吸尘吸水机的功率自适应调控系统，其特征在于，包括功率控制模块、惯性测量单元IMU模块和传感器模块；所述传感器模块部署在吸尘吸水机的进气管道内壁；所述IMU模块部署于吸尘吸水机上；所述IMU模块，用于持续获取吸尘吸水机移动速率；所述功率控制模块，用于对所述移动速率按照预设规则进行归一化处理，得到速率值，按照第一预设周期根据所述速率值和预设功率计算吸尘吸水机的初始工作功率；所述预设规则为所述移动速率越大，所述速率值越接近1，所述移动速率越小，所述速率值越接近0；所述传感器模块，用于获取吸尘吸水机的进气管道内目标物质的实时浓度；所述功率控制模块，还用于按照第二预设周期根据所述实时浓度计算吸尘吸水机的调节系数，使用所述调节系数调节所述初始工作功率得到吸尘吸水机当前实时的工作功率；根据所述速率值和预设功率计算吸尘吸水机的初始工作功率，具体为：P1＝P0αv其中，P1为初始工作功率，P0为预设功率，α为预设的小于1的正数，v所述速率值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东浩海环保设备有限公司 一种吸尘吸水机的功率自适应调控系统及方法

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