申请/专利权人：无锡市雷华科技有限公司

申请日：2023-01-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116148862B

主分类号：G01S13/933

分类号：G01S13/933

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了一种探鸟雷达飞鸟综合预警评估方法，属于雷达数据处理技术领域。所述方法通过雷达获取实时飞机航迹和飞鸟航迹，根据飞机航迹建立实时预警空间Ω，进而实时判断飞鸟航迹是否落入实时预警空间Ω内，对于落入实时预警空间Ω的情况进行鸟击预警，而对于未落入实时预警空间Ω内的情况则进一步判断其威胁系数是否超过预设门限值，从而实现两级预警，且本申请方案逻辑复杂度较低，易于工程实现，算法通用性强，通用于各类机场探鸟雷达。

主权项：1.一种探鸟雷达飞鸟综合预警评估方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取飞机航迹点F以及飞鸟航迹点Br；根据飞机航迹点F建立实时预警空间Ω，所述实时预警空间Ω为根据预警时间内飞机航迹确定的胶囊状的空间；判断飞鸟航迹点Br是否落在Ω内；如果飞鸟航迹点Br落入实时预警空间Ω，则进行鸟击预警；否则计算Br的威胁系数PBr，若Br的威胁系数满足PBr≥Th，则雷达对Br进行重点防范预警，否则不预警，其中Th为威胁系数的预设门限；所述根据飞机航迹点F建立实时预警空间Ω，包括：将获取到的飞机航迹点F的直角坐标表示为XF,YF,ZF，F点的实时速度为VX,VY,VZ，速度的取值符号表示方向；预警时间预设为T；距离门限预设为G；计算T时刻后飞机位置点E坐标XE,YE,ZE；以F点和E点建立一条空间直线FE，设飞鸟航迹点Br的坐标为x0,y0,z0；空间中三个点F、E和Br构成一个空间三角形△FEBr；所述预警空间Ω为一个胶囊状的空间，分为中间的圆柱体空间和圆柱体两端的半球空间；其中，中间的圆柱体空间为分别以F点和E点作为底面圆心、以距离门限G为底面半径、以F点和E点之间的直线距离为高构成的空间，圆柱体两端的半球空间为分别以F点和E点作为球心、以距离门限G为半径构成的半球空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡市雷华科技有限公司 一种探鸟雷达飞鸟综合预警评估方法

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