申请/专利权人：北京天翔睿翼科技有限公司

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116664796B

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;G06T17/00;G06T15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本申请公开了一种轻量级头部建模系统及方法，该方法包括：沿待扫描人体头部的前、后、左、右四个方向布设结构光扫描模组，分别采集头部各侧区域的点云数据和纹理图像，其中，每个扫描模组由投影机及摄像机组成；对各结构光扫描模组的点云数据进行3D重建，并对重建后的点云数据处理后拼接得到最终的头部点云；采用泊松曲面重建算法对头部点云进行三角网格化处理，得到头部模型的网格图；根据纹理图像、摄像机位置参数及网格图，进行纹理区域选择，得到头部模型的每一个三角网格区域对应的纹理图像，对所有的三角网格区域渲染得到头部模型全景的纹理贴图。本申请的建模系统及方法具有系统复杂度低、建模速度快、模型精度高且成本较低的优点。

主权项：1.一种轻量级头部建模系统，其特征在于，所述建模系统包括：沿待扫描人体头部的前、后、左、右四个方向布设的四个结构光扫描模组，分别采集头部各侧区域的编码结构光图像和纹理图像，其中，每个所述扫描模组由投影机及摄像机组成；头部点云合成模块，用于对各结构光扫描模组的编码结构光图像进行3D重建，并对重建后形成的各点云数据处理后拼接得到最终的头部点云；网格构建模块，采用泊松曲面重建算法对所述头部点云进行三角网格化处理，得到头部网格模型；模型贴图模块，根据所述纹理图像、摄像机位置参数，并结合所述头部网格模型，进行纹理区域选择，得到头部网格模型的每一个三角网格区域对应的纹理图像，对所有的三角网格区域渲染得到头部模型全景的纹理贴图；其中，所述结构光扫描模组包括均倾斜设置的正脸模组、后方模组、左侧模组和右侧模组，其中，所述正脸模组采用一台投影机和两台摄像机组成，两台所述摄像机分设于投影机上下两侧，所述后方模组、左侧模组和右侧模组均采用一台投影机和一台摄像机组成；所述正脸模组、左侧模组、后方模组、右侧模组通过多个依次相连的连接杆围合形成立体框架固定结构，其中，所述立体框架固定结构被支撑固定在多个支撑杆上，各所述支撑杆与对应的立体框架固定结构为可拆卸连接；所述后方模组的位置相对最高，所述左侧模组、右侧模组的位置相对最低，各所述结构光扫描模组距离待扫描人体头部表面的距离为360～400mm，各所述连接杆的边长为90～110厘米。

全文数据：

权利要求：

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