申请/专利权人：浙江亚特电器股份有限公司

申请日：2018-04-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108480091B

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05B12/12;B05B14/00;A01G13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.20#著录事项变更;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明公开了一种树干喷白设备，属于植物养护设备领域，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，左半桶和右半桶之间存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述树干喷白设备还设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。本发明还公开了一种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用自动化控制。本发明的优点在于提高了喷涂作业的效率，大大减少人工成本。

主权项：1.一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，喷桶存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关；所述树干喷白设备还包括用于将喷桶对准树干的对准器，喷桶与树干对准后，所述喷桶朝向树干移动靠近，对准器设置在喷桶上，且对准器为红外发射器；所述喷桶组件还包括设在所述喷桶下方的托盘，所述托盘与所述喷桶转动连接，所述托盘与喷桶之间设有转动支架，所述转动支架铰接在喷桶上，所述托盘与转动支架之间滑动连接，转动支架上设有行走轨道，转动支架与喷桶之间的铰接位置，位于托盘的前端和后端之间，所述托盘包括托盘本体与托盘支架，所述托盘支架与所述行走轨道滑动配合，所述托盘的后端与喷桶之间连接有用于防止托盘在初始位置朝上转动的柔性限位件，所述柔性限位件为钢丝，所述钢丝与托盘或喷桶之间设有调节弹簧。

全文数据：一种树干喷白设备及其喷涂控制方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种树干喷白设备及其喷涂控制方法，属于树木维护设备领域。【背景技术】[0002]为防治树木病虫害和树木安全过冬，多年以来，国内外的园林管理部门和城市建设管理部门，为实现冬刷一棵树，夏少万条虫，都在为道路两侧和园林中的绿化树木涂刷石灰水和涂刷白色液体涂料。在我国大部分地区的冬季，昼夜温差大，白天树干受到阳光的照射，树干表面气温升高，尤其是那些黑褐色的树千，更易于吸收热量，使树干的温度上升的更快，而进入夜间环境温度迅速下降，一冷一热，树千上的树皮非常容易开裂，尤其是较粗的树干颜色深，组织韧性又比较差，更容易开裂，这些开裂的树皮往往会成为病虫害发生的地方和虫卵越冬的地方。石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，它可以杀死寄生在树皮开裂部分寄生的虫卵，加速开裂处的愈合。白天还可以反射一部分阳光，降低温差，在防冻的同时，延迟树木萌芽和开花期，防止早春霜害。[0003]为了方便为树干进行涂刷，市面也出现了专门为树干进行喷白的设备，例如中国发明专利CN206262758U就公开了这种设备，其主要工作原理是利用两个相互转动连接的半桶，在半桶内设置一个或多个喷头，两个半桶将树干夹持在中间后，喷头对树干进行喷涂，从而实现快速涂刷。[0004]但是目前这类喷白设备也存在不便之处，尤其是喷涂前的准备工作，操作人员需要将喷桶与树干对准，对准后使得树干缓缓进入到喷桶内，进入后还需要判断喷桶是否已经达到预定位置，再确认达到后则开启喷头进行喷涂，整个过程较为繁琐。【发明内容】[0005]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种树干喷白设备及其喷涂控制方法，提高了喷涂作业的效率，减少人工成本。[0006]解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0007]一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，左半桶和右半桶之间存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。[0008]采用本发明的有益效果：[0009]本发明中，在喷桶内设置了用于感应树干是否到达预定位置的感应开关，本发明中所谓的预定位置，用户可以根据当地树种的实际情况自行调节，通常而言，预定位置一般是指树干的中心与喷桶的中心基本同轴为宜，由于树干很多是不规则的，故预定位置可以适当设置一些公差范围。设置了该感应开关后，当树干缓缓进入喷桶内部后，可以通过该感应开关来判断树干的位置是否适于喷涂，传统的喷涂作业时，通常需要一人操作，一人观察，多人协同操作，而通过设置感应开关后，这样操作人员就不必多次观察树干是否已经到达预定位置，只要一人操作就可以实现，提高了喷涂作业的效果，大大降低了人工成本。[0010]作为优选，所述感应开关位于喷桶内，所述感应开关包括挡块和与所述挡块连接的行程开关，所述树干进入喷桶到达预定位置后与所述挡块相抵。[0011]作为预选，所述挡块包括用于匹配树干的弧形部和与所述行程开关连接的连接部。[0012]作为优选，所述树干喷白设备还包括用于限位所述树干过度挤压所述行程开关的限位挡圈。[0013]作为优选，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶对准树干的对准器，喷桶与树干对准后，所述喷桶朝向树干移动靠近。[0014]另外，本发明还公开了一种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用如权利要求1至4之一所述的树干喷白设备，其特征在于，所述左半桶和右半桶通过第一驱动器实现开桶和合桶，所述树干喷白设备还包括控制器，所述控制器与所述感应开关、第一驱动器、喷头连接，树干喷白设备的喷涂控制方法如下：[0015]第一步:在开桶状态下，所述喷桶逐步靠近树干，让树干缓缓进入喷桶内，当树干达到预定位置时，触发所述感应开关；[0016]第二步:所述感应开关通过控制器控制第一驱动器运行，喷桶的左半桶和右半桶闭合，以实现合桶状态；[0017]第三步:左半桶和右半桶合桶完成后，控制器启动喷头对树干进行喷涂；[0018]第四步:喷头运行预定时间后停止，控制器控制第一驱动器运行，打开喷桶以实现开桶状态；[0019]第五步:让喷桶缓缓离开树千，为下一次喷涂作准备。[0020]本发明的喷涂控制方法，借助感应开关、控制器、第一驱动器的协同作用，使得喷涂作业的几个步骤可以通过自动控制来实现，靠近、合桶、喷涂、开桶、撤离整个过程基本不需要人工进行判断，大大降低了人工成本。[0021]进一步的优选，所述树干喷白设备包括伸缩臂，所述喷桶与所述伸缩臂连接，喷桶通过所述伸缩臂的伸缩以靠近或远离所述树干，所述伸缩臂由第二驱动器驱动，在第一步中，感应开关触发时，所述控制器控制第二驱动器停止运行，以使喷桶停止靠近树干。[0022]进一步的优选，在第五步中，控制器控制第二驱动器，通过控制伸缩臂的回缩来实现喷桶离开树干。[0023]进一步的优选，所述伸缩臂上设置有到位传感器，所述伸缩臂回缩一定距离后触发所述到位传感器，以控制所述第二驱动器停止运行。[0024]进一步的优选，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶与树干对准用的对准器，在所述第一步之前，所述对准器先执行对准工作，当对准器与树干对准后，再执行所述第一步。[0025]本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】[0026]下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0027]图1为本发明树干喷白设备的局部结构示意图；[0028]图2为本发明树干喷白设备中托盘处于初始位置时的示意图；[0029]图3为本发明树千喷白设备中托盘在喷涂作业状态下的示意图；[0030]图4为图1中A处的放大示意图。【具体实施方式】[0031]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。[0032]如图1至图4所示，本实施例为一种树干喷白设备，包括载体平台1，载体平台1可以设置在牵引车本身内部，比如厢式货车内，当然载体平台1也可以是独立的平台，该独立的平台可以单独挂置在车体后，这样载体平台丨就可以挂置在任意一种车型后，不受限于牵引车的规格，本实施例中载体平台1优选是集成在牵引车内。[0033]载体平台1上安装有涂料桶10和喷桶组件，涂料桶10通过输送管道将涂料输送到喷桶组件中，喷桶组件包括喷桶20,所述喷桶20包括相互转动连接的左半桶201和右半桶202,所述左半桶201和右半桶202内均安装有喷头，左半桶201和右半桶202是相互铰接的，类似于合页的结构，喷桶20存在开桶状态和合桶状态，处于开桶状态时，左半桶201和右半桶202两者张开呈一个开口，在载体平台1的驱动作用下，将开口对准树千3慢慢移动，直至树干3的中心基本位于喷桶20的中心位置时，即预定位置，当然预定位置也可以是其他位置，具体可根据当地的树种来自行调节定义，当树干3达到预定位置后，左半桶201和右半桶202会闭合，喷桶20处于合桶状态，在合桶状态下，树干3被夹持在左半桶201和右半桶202之间进行喷涂，涂料一般为石灰混料，在几秒钟内就能喷涂完毕，喷完后启动牵引车，可继续到下一颗树上进行喷涂作业，喷涂效率非常高，载体平台1上其余结构已在现有技术中有过较为详细的介绍，本实施例不作过多阐述。[0034]本实施例为了提高喷涂作业的效率，所述喷桶20内设有用于感应树干3是否到达预定位置的感应开关4。设置了该感应开关4后，当树干3缓缓进入喷桶20内部后，可以通过该感应开关4来判断树干3的位置是否适于喷涂，传统的喷涂作业时，通常需要一人操作，一人观察，多人协同操作，而通过设置感应开关4后，这样操作人员就不必多次观察树千3是否己经到达预定位置，只要一人操作就可以实现，提高了喷涂作业的效果，大大降低了人工成本。[0035]对于感应开关4,本实施例中优选是包括挡块41和与所述挡块41连接的行程开关42,所述树干3进入喷桶20到达预定位置后与所述挡块41相抵。行程开关似是一种接触式的触发开关，当挡块41与树干3接触发生特定位移时，就会触发行程开关42，这种接触式的感应开关4,可靠性更好。本实施例中，挡块41、行程开关42优选是安装在喷桶2〇的顶部上方。[0036]另外，作为优选，行程开关42还可以优选连接有显示元件和或声音警报器，显示元件可以是显示灯具，声音警报器则可以是蜂鸣器，这样当树干3触发行程开关42后，操作人员可以看到或听到该信号，则可以判断树干3是否己达到预定位置。[0037]需要说明的是，本领域技术人员通过本实施例的构思容易想到，在其他实施方中，感应开关4的具体形式并不局限于行程开关42,还可以是光电传感器，比如红外线传感器，从喷桶20处发射出红外线，通过树干3反射后接收，通过红外线感应距离来判断树干3是否已经到达预定位置。当采用红外线传感器时，其安装位置可以不局限于喷桶20内。这类实施方式也落入本发明的保护范围。[0038]为了更好与树干3匹配，减少挡块41对树干3的损伤，所述挡块41包括用于匹配树千3的弧形部411和与所述行程开关42连接的连接部412。由于树干3的通常都是柱状的，设置弧形部411后，与树干3外形较为匹配，能够减少挡块41对树干3表面的损伤。[0039]另外，行程开关42的移动行程是有限的，过度被挤压、推动的话，行程开关42容易损坏，为了避免这类问题发生，本实施例所述树干喷白设备还包括限位挡圈43，该限位挡圈43优选设置在喷桶20的顶部，限位挡圈43是固定在喷桶20上方，当树干3抵触到限位挡圈43时，树干3无法继续朝喷桶20移动，如此可以保护行程开关42被树干3过度挤压。[0040]本实施例中为了方便将喷桶20的开口对准树干3,所述树干喷白设备还包括用于对准树千3用的对准器44,该对准器44优选是设置在喷桶20上，对准器44优选为红外发射器，红外发射器发射出红外后，会在射到位置留下标记，当发射到树干3上时，会在树干3上留下标记，当标记基本位于树干3中心时，所述对准器44与树干3基本对准，操作人员可以操作喷桶20朝向树干3移动靠近。[0041]本实施例中，所述左半桶201和右半桶202通过第一驱动器21实现开桶和合桶，所述树干喷白设备还包括控制器，控制器与感应开关4、第一驱动器21、喷头连接，利用本树干喷白设备的喷涂控制方法如下：[0042]在喷涂之前，先进行喷桶20与树干3的对准工作，主要是通过对准器44来实现；[0043]当对准完成后，接下来第一步:在开桶状态下，所述喷桶20逐步靠近树干3，让树干3缓缓进入喷桶20内，当树干3达到预定位置时，触发所述感应开关4;[0044]第二步：所述感应开关4通过控制器控制第一驱动器21运行，喷桶20的左半桶201和右半桶202闭合，以实现合桶状态；[0045]第三步:左半桶201和右半桶202合桶完成后，控制器启动喷头对树干3进行喷涂；[0046]第四步:喷头运行预定时间后停止，控制器控制第一驱动器21运行，打开喷桶20以实现开桶状态；[0047]第五步:让喷桶20缓缓离开树干3，为下一次喷涂作准备。[0048]其中，本实施例中，所述载体平台1上设置有伸缩臂12,伸缩臂12由第二驱动器驱动，在第二驱动器的作用下可实现伸长或回缩，伸缩臂12与喷桶20连接，伸缩臂12伸长或回缩时，可实现喷桶20靠近树干3或远离树千3。本实施例中第二驱动器与控制器也连接，在第一步中，感应开关4触发时，所述控制器控制第二驱动器停止运行，以使喷桶20停止靠近树千3;在第五步中，控制器控制第二驱动器，通过控制伸缩臂12的回缩来实现喷桶20离开树干3。[0049]另外，所述伸缩臂12上优选设置有到位传感器，所述伸缩臂12回缩一定距离后触发所述到位传感器，以控制所述第二驱动器停止运行，这样伸缩臂12在回缩时也能自动控制。[0050]需要说明的是，让喷桶20靠近或远离树干，并不局限于通过伸缩臂12来实现，也可以通过驾驶牵引车来驱动整个载体平台1靠近或撤离。[0051]此外，本实施例中的载体平台1上还设置一个手动喷枪，手动喷枪与所述涂料桶10连接，操作人员对于狭小空间内的树干3，还可以通过手动喷涂的方式对树千3进行喷涂。[0052]另外，本实施例还对喷桶组件进行了改进，所述喷桶组件还包括设在所述喷桶20下方的托盘5,所述托盘5与所述喷桶20转动连接，喷涂作业状态时，所述喷桶20接近树千3，所述托盘5的前端与树干3相抵并由初始位置朝下转动，停止作业状态下，所述喷桶20与树干3分离，所述托盘5的前端朝上转动至初始位置。本文中所指的托盘5的前端，是指在喷涂作业时，托盘5朝向树干3的一侧端，反之，托盘5的后端即远离树干3的一侧端。[0053]这样设置后，首先托盘5是与喷桶20之间转动连接的，在喷涂作业状态时，所述喷桶20接近树干3,所述托盘5的前端与树干3相抵并由初始位置朝下转动，从而可以让树干3顺利进入到喷桶20内部，托盘5不会影响喷桶20的正常工作，停止作业状态下，所述喷桶20与树干3分离，所述托盘5的前端朝上转动至初始位置，相当于在喷桶20的下方增加一层防滴落的防护层，这样即便是喷桶20在受到较大震动时，喷桶20内流出的涂料也会滴落到托盘5上，而不会直接滴落到道路上或地面上，从而保证牵引车在行驶过程中，能够尽量保证道路或地面的整洁度，不会对市容市貌产生不良影响。[0054]其次，由于本实施例中托盘5是转动连接，而且与树干3相抵时可以朝下转动，也就是说当开始进行喷涂作业时，托盘5会发生倾斜，在托盘5内的涂料会从托盘5的前端倾倒出去，从而顺着树干3自然往下流，这部分流到树千3表面的涂料也能对树干3起到保护作用，相当于在托盘5内的涂料也能被利用起来用来对树千3进行保护，这样既使得托盘5内的涂料不会过多外溢，也不会因为长期不清理而凝固，最重要的是还能被二次利用对树干3实现保护。[0055]本实施例中，作为优选，所述托盘5与喷桶20之间设有转动支架6,所述转动支架6铰接在喷桶20上，所述托盘5与转动支架6之间滑动连接，这样的连接方式，使得托盘5与喷桶20之间，既能实现相对转动，也能实现相对滑动，该设计的优点是即便托盘5相对于喷桶20转动角度很小，托盘5也能向后端滑动而不影响树千3到达喷桶20的中心。[0056]本实施例中，转动支架6上设有行走轨道，转动支架6与喷桶2〇之间的铰接位置，位于托盘5的前端和后端之间，所述托盘5包括托盘本体51与托盘支架52,所述托盘支架52与所述行走轨道滑动配合。为了减少托盘支架52与行走轨道之间的摩擦阻力，托盘支架52与行走轨道之间还可以优选加装滚动轮。[0057]为了让托盘5在于转动支架6发生滑动位移后能回位，所述转动支架6与托盘5之间设有第二复位弹簧53。具体而言，是在转动支架6上设置一个挂环，在托盘5的后端设置一个挂环，第二复位弹簧53的一端挂在转动支架6的挂环上，第二复位弹簧53的另一端挂在托盘5的挂环上。[0058]由于托盘5与喷桶20之间是转动连接，其转动方式可以是朝上转动，也可以是朝下转动，而当托盘5在初始位置时，应该尽量避免朝上转动，这样才能让托盘5不会与喷桶2〇发生千涉，为了解决该问题，所述托盘5的后端与喷桶20之间连接有用于防止托盘5在初始位置朝上转动的柔性限位件54,该柔性限位件54的作用是防止托盘5后端与喷桶2〇之间的距离被拉长，如此就能保证托盘5后端发生下摆。[0059]但是因为本实施例中托盘5与转动支架6是滑动连接，在滑动过程中，托盘5的后端与喷桶20之间的距离是会发生变化的，为了解决这个技术问题，所述柔性限位件54为钢丝，所述钢丝与托盘5或喷桶20之间设有调节弹簧55,有了调节弹簧55后，喷桶2〇与托盘5之间的距离会自适应变化，坯可以让托盘5后端与喷桶20之间时刻保证张紧状态，这样可以尽可能保证托盘5的后端不会下摆。[0060]此外，当喷涂作业结束后，托盘5的前端是要恢复到初始位置的，为了让托盘5的前端能够顺利实现复位，所述托盘5与喷桶20之间设有使所述托盘5从初始位置下方回位到初始位置的复位件，所述复位件包括设在托盘5前端与喷桶20之间的第一复位弹簧56,这样当托盘5的前端发生下摆后，可利用第一复位弹簧56的作用力回位到初始位置。当然在其他实施方式中，复位件并不局限于是第一复位弹簧56,也可以是设在托盘5后端的配重块，当托盘5的前端发生下摆后，可利用托盘5后端的配重块的重力让托盘5的前端回位。[0061]由于本实施例中，当进行喷涂作业时，托盘5的前端与树干3之间一直处于接触摩擦的，为了减少托盘5的前端对树干3的磨损，所述托盘5的前端安装有滚轮57，所述托盘5与树干3相抵作用时，所述滚轮57滚动在树干3上，设置滚轮57后，托盘5与树千3之间接触是滚动摩擦，对树干3的损伤较小。[0062]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

权利要求：1.一种树干喷白设备，包括喷桶，所述喷桶包括相互转动连接的左半桶和右半桶，所述左半桶和右半桶至少一个内安装有喷头，喷桶存在开桶状态和合桶状态，开桶状态下，所述树干进入喷桶内并达到喷桶内的预定位置，合桶状态下，树干被夹持在左半桶和右半桶之间进行喷涂，其特征在于，所述树干喷白设备设有用于感应树干是否到达预定位置的感应开关。2.如权利要求1所述树干喷白设备，其特征在于，所述感应开关位于喷桶内，所述感应开关包括挡块和与所述挡块连接的行程开关，所述树干进入喷桶到达预定位置后与所述挡块相抵。3.如权利要求2所述树干喷白设备，其特征在于，所述挡块包括用于匹配树干的弧形部和与所述行程开关连接的连接部。4.如权利要求2所述树干喷白设备，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于限位所述树干过度挤压所述行程开关的限位挡圈。5.如权利要求1所述树干喷白设备，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶对准树干的对准器，喷桶与树干对准后，所述喷桶朝向树干移动靠近。6.—种树干喷白设备的喷涂控制方法，采用如权利要求1至4之一所述的树干喷白设备，其特征在于，所述左半桶和右半桶通过第一驱动器实现开桶和合桶，所述树干喷白设备还包括控制器，所述控制器与所述感应开关、第一驱动器、喷头连接，树干喷白设备的喷涂控制方法如下：第一步:在开桶状态下，所述喷桶逐步靠近树千，让树干缓缓进入喷桶内，当树干达到预定位置时，触发所述感应开关；第二步:所述感应开关通过控制器控制第一驱动器运行，喷桶的左半桶和右半桶闭合，以实现合桶状态；第三步:左半桶和右半桶合桶完成后，控制器启动喷头对树干进行喷涂；第四步:喷头运行预定时间后停止，控制器控制第一驱动器运行，打开喷桶以实现开桶状态；第五步:让喷桶缓缓离开树干，为下一次喷涂作准备。7.如权利要求6所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述树干喷白设备包括伸缩臂，所述喷桶与所述伸缩臂连接，喷桶通过所述伸缩臂的伸缩以靠近或远离所述树干，所述伸缩臂由第二驱动器驱动，在第一步中，感应开关触发时，所述控制器控制第二驱动器停止运行，以使喷桶停止靠近树干。8.如权利要求7所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，在第五步中，控制器控制第二驱动器，通过控制伸缩臂的回缩来实现喷桶离开树干。9.如权利要求8所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述伸缩臂上设置有到位传感器，所述伸缩臂回缩一定距离后触发所述到位传感器，以控制所述第二驱动器停止运行。10.如权利要求6所述树干喷白设备的喷涂控制方法，其特征在于，所述树干喷白设备还包括用于将喷桶与树干对准用的对准器，在所述第一步之前，所述对准器先执行对准工作，当对准器与树千对准后，再执行所述第一步。

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