申请/专利权人：中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109392750B

主分类号：A01K14/00

分类号：A01K14/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种安全式全方位除羊毛装置，涉及兽用机械设备技术领域。本发明包括底座，底座上表面固定有台阶圆柱；台阶圆柱周侧面通过轴承固定有转动圆筒；底座通过转动装置与转动圆筒转动配合；转动圆筒内壁沿轴向圆形排列开有若干第一滑槽；若干第一滑槽滑动配合有内圆筒；内圆筒与底座间通过伸缩组件连接；内圆筒周侧面沿轴向圆形排列固定有若干第一滑块。本发明通过设计的底座、转动圆筒、内圆筒、支撑台、第一联动组、第二联动组和第一长方槽可以整体可以进行升降和旋转方便提高和转动绵羊，同时联动组能够将绵羊侧身翻转角度更大，方便修剪羊毛，解决了现有人工修剪羊毛劳动强度大的问题。

主权项：1.一种安全式全方位除羊毛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面固定有台阶圆柱（101）；所述台阶圆柱（101）周侧面通过轴承（11）固定有转动圆筒（2）；所述底座（1）通过转动装置与转动圆筒（2）转动配合；所述转动圆筒（2）内壁沿轴向圆形排列开有若干第一滑槽（202）；若干所述第一滑槽（202）滑动配合有内圆筒（3）；所述内圆筒（3）与底座（1）间通过伸缩组件连接；所述内圆筒（3）周侧面沿轴向圆形排列固定有若干第一滑块（304）；所述第一滑块（304）与第一滑槽（202）内壁滑动配合；所述内圆筒（3）上表面固定有支撑台（4）；所述支撑台（4）上表面开有矩形槽（401）；所述矩形槽（401）一相对表面均线性排列开有若干第二滑槽（402）；所述矩形槽（401）一相对表面滑动配合有第一长方槽（6）；所述矩形槽（401）一相对表面间且第一长方槽（6）左侧滑动配合有第一联动组；所述第一联动组包括若干连续排列的第二长方槽（5）；所述矩形槽（401）一相对表面间且第一长方槽（6）右侧滑动配合有第二联动组；所述第二联动组包括若干连续排列的第二长方槽（5）；所述第一长方槽（6）两端面均固定有第二滑块（601）；所述第二滑块（601）与第二滑槽（402）内壁滑动配合；所述第一长方槽（6）一相对侧面均线性排列开有若干第一矩形导向槽（602）；所述第二长方槽（5）两端面均固定有第三滑块（501）；所述第三滑块（501）与第二滑槽（402）内壁滑动配合；所述第二长方槽（5）一侧面线性排列开有若干第二矩形导向槽（502）；所述第二长方槽（5）相对另一侧面线性排列固定有若干矩形块（503）；所述矩形槽（401）一表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件（12）一端；所述第一伸缩件（12）另一端与第一联动组中其中一个第二长方槽（5）内壁通过第三铰座铰接；所述矩形槽（401）同一表面通过第二铰座铰接有第二伸缩件（13）一端；所述第二伸缩件（13）另一端与第二联动组中其中一个第二长方槽（5）内壁通过第四铰座铰接;所述转动装置包括第一电机（9）和内齿齿盘（7）；所述第一电机（9）固定在台阶圆柱（101）上表面；所述第一电机（9）输出轴固定安装有外齿齿盘（10）；所述内齿齿盘（7）固定在转动圆筒（2）内壁；所述外齿齿盘（10）与内齿齿盘（7）啮合传动;所述转动圆筒（2）内壁与轴承（11）外周侧面过盈配合；所述转动圆筒（2）内壁固定有限位法兰盘（201）；所述限位法兰盘（201）下表面与轴承（11）上表面接触配合；所述伸缩组件连接包括第三伸缩件（8）和连接圆板（301）；所述第三伸缩件（8）下端固定在台阶圆柱（101）上表面；所述连接圆板（301）周侧面与内圆筒（3）内壁固定连接；所述连接圆板（301）下表面开有圆孔（302）；所述圆孔（302）内壁固定有带底圆筒（303）；所述第三伸缩件（8）另一端与带底圆筒（303）一表面滑动配合。

全文数据：一种安全式全方位除羊毛装置技术领域本发明属于兽用机械设备技术领域，特别是涉及一种安全式全方位除羊毛装置。背景技术目前市场上的羊体除羊毛装置主要人工使用电动剪毛机进行修剪羊毛，电动剪毛机主要用于绵羊、长毛兔等动物的毛发修剪作业，现有的电动剪毛机是由电机驱动，剪切力大，留茬低，效率高，是畜牧业现代化的标志，市场上所使用的电动剪毛机其动刀片具为往复摆动型，人工需要长时间的弯腰，容易造成腰肌劳损，而且在修剪羊毛的过程中因修剪部位的不同，需要人工将羊体进行翻转以去除羊体腹部等部位的羊毛，这一过程需要大量的体力才能完成，劳动强度高，容易疲劳。发明内容本发明的目的在于提供一种安全式全方位除羊毛装置，通过设计的底座、转动圆筒、内圆筒、支撑台、第一联动组、第二联动组和第一长方槽可以整体可以进行升降和旋转方便提高和转动绵羊，同时联动组能够将绵羊侧身翻转角度更大，方便修剪羊毛，解决了现有人工修剪羊毛劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种安全式全方位除羊毛装置，包括底座，所述底座上表面固定有台阶圆柱；所述台阶圆柱周侧面通过轴承固定有转动圆筒；所述底座通过转动装置与转动圆筒转动配合；所述转动圆筒内壁沿轴向圆形排列开有若干第一滑槽；若干所述第一滑槽滑动配合有内圆筒；所述内圆筒与底座间通过伸缩组件连接；所述内圆筒周侧面沿轴向圆形排列固定有若干第一滑块；所述第一滑块与第一滑槽内壁滑动配合；所述内圆筒上表面固定有支撑台；所述支撑台上表面开有矩形槽；所述矩形槽一相对表面均线性排列开有若干第二滑槽；所述矩形槽一相对表面滑动配合有第一长方槽；所述矩形槽一相对表面间且第一长方槽左侧滑动配合有第一联动组；所述第一联动组包括若干连续排列的第二长方槽；所述矩形槽一相对表面间且第一长方槽右侧滑动配合有第二联动组；所述第二联动组包括若干连续排列的第二长方槽；所述第一联动组与第二联动组关于第一长方槽对称；所述第一长方槽两端面均固定有第二滑块；所述第二滑块与第二滑槽内壁滑动配合；所述第一长方槽一相对侧面均线性排列开有若干第一矩形导向槽；所述第二长方槽两端面均固定有第三滑块；所述第三滑块与第二滑槽内壁滑动配合；所述第二长方槽一侧面线性排列开有若干第二矩形导向槽；所述第二长方槽相对另一侧面线性排列固定有若干矩形块；所述第二矩形导向槽的长度大于矩形块的长度；所述第二矩形导向槽位置与矩形块位置关于第二长方槽中性面对称；相邻的两第二长方槽上的一个第二长方槽上的第二矩形导向槽与另一个第二长方槽上的矩形块相邻且相滑动配合，因矩形块的长度小于第二矩形导向槽的长度固在驱动后者第二长方槽时上升两者的落差距离后带动前者第二长方槽上升，连续的带动后需的第二长方槽上升形成一个斜坡；所述第一长方槽两侧均开有第一矩形导向槽只能被提升，不会带动别的第二长方槽上升形成分割线；所述矩形槽一表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件一端；所述第一伸缩件另一端与第一联动组中其中一个第二长方槽内壁通过第三铰座铰接，对应的第二长方槽为距离第一长方槽最远的一个；所述矩形槽同一表面通过第二铰座铰接有第二伸缩件一端；所述第二伸缩件另一端与第二联动组中其中一个第二长方槽内壁通过第四铰座铰接，对应的第二长方槽为距离第一长方槽最远的一个。进一步地，所述转动装置包括第一电机和内齿齿盘；所述第一电机固定在台阶圆柱上表面；所述第一电机输出轴固定安装有外齿齿盘；所述内齿齿盘固定在转动圆筒内壁；所述外齿齿盘与内齿齿盘啮合传动。进一步地，所述转动圆筒内壁与轴承外周侧面过盈配合；所述转动圆筒内壁固定有限位法兰盘；所述限位法兰盘下表面与轴承上表面接触配合。进一步地，所述伸缩组件连接包括第三伸缩件和连接圆板；所述第三伸缩件下端固定在台阶圆柱上表面；所述连接圆板周侧面与内圆筒内壁固定连接；所述连接圆板下表面开有圆孔；所述圆孔内壁固定有带底圆筒；所述第三伸缩件另一端与带底圆筒一表面滑动配合。进一步地，所述第三伸缩件包括电动伸缩杆或气缸。进一步地，所述第一滑槽横截面包括半圆形结构、矩形结构或燕尾槽结构。进一步地，所述第二滑槽上端与支撑台上表面连通；所述第二滑槽横截面包括半圆形结构、矩形结构或燕尾槽结构。进一步地，所述底座上表面开有若干螺纹孔。进一步地，所述支撑台横截面为腰圆形结构。本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设计的底座、转动圆筒和转动装置组合，只需要站在一个位置能够修剪绵羊身上的各个部位，减少不必要的走动，提高修剪工作效率。2、本发明通过底座、内圆筒和伸缩组件组合将绵羊进行提升，不需要修剪工人长时间的弯腰操作，提高修剪工作的舒适度，更好的保护操作工人。3、本发明通过支撑台和第一联动组、第二联动组和第一长方槽，能够将绵羊的倾斜角度进行调整方便进行修剪，减少人工翻转的劳动量，缩短修剪的时长，增加工作效率。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一种安全式全方位除羊毛装置的结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为底座的结构示意图；图5为转动圆筒的结构示意图；图6为内圆筒的结构示意图；图7为支撑台的结构示意图；图8为第一长方槽的结构示意图；图9为第二长方槽的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底座，2-转动圆筒，3-内圆筒，4-支撑台，5-第二长方槽，6-第一长方槽，7-内齿齿盘，8-第三伸缩件，9-第一电机，10-外齿齿盘，11-轴承，12-第一伸缩件，13-第二伸缩件，101-台阶圆柱，201-限位法兰盘，202-第一滑槽，301-连接圆板，302-圆孔，303-带底圆筒，304-第一滑块，401-矩形槽，402-第二滑槽，501-第三滑块，502-第二矩形导向槽，503-矩形块，601-第二滑块，602-第一矩形导向槽。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-9所示，本发明为一种安全式全方位除羊毛装置，包括底座1，底座1上表面固定有台阶圆柱101；台阶圆柱101周侧面通过轴承11固定有转动圆筒2；底座1通过转动装置与转动圆筒2转动配合；转动圆筒2内壁沿轴向圆形排列开有四个第一滑槽202；四个第一滑槽202滑动配合有内圆筒3；内圆筒3与底座1间通过伸缩组件连接；内圆筒3周侧面沿轴向圆形排列固定有四个第一滑块304；第一滑块304与第一滑槽202内壁滑动配合；内圆筒3上表面固定有支撑台4；支撑台4上表面开有矩形槽401；矩形槽401一相对表面均线性排列开有七个第二滑槽402；矩形槽401一相对表面滑动配合有第一长方槽6；矩形槽401一相对表面间且第一长方槽6左侧滑动配合有第一联动组；第一联动组包括三个连续排列的第二长方槽5；矩形槽401一相对表面间且第一长方槽6右侧滑动配合有第二联动组；第二联动组包括三个连续排列的第二长方槽5；第一联动组与第二联动组关于第一长方槽6对称；第一长方槽6两端面均固定有第二滑块601；第二滑块601与第二滑槽402内壁滑动配合；第一长方槽6一相对侧面均线性排列开有三个第一矩形导向槽602；第二长方槽5两端面均固定有第三滑块501；第三滑块501与第二滑槽402内壁滑动配合；第二长方槽5一侧面线性排列开有三个第二矩形导向槽502；第二长方槽5相对另一侧面线性排列固定有三个矩形块503；第二矩形导向槽502的长度大于矩形块503的长度；第二矩形导向槽502位置与矩形块503位置关于第二长方槽5中性面对称；相邻的两第二长方槽5上的一个第二长方槽5上的第二矩形导向槽502与另一个第二长方槽5上的矩形块503相邻且相滑动配合，因矩形块503的长度小于第二矩形导向槽502的长度固在驱动后者第二长方槽5时上升两者的落差距离后带动前者第二长方槽5上升，连续的带动后需的第二长方槽5上升形成一个斜坡；第一长方槽6两侧均开有第一矩形导向槽602只能被提升，不会带动别的第二长方槽5上升形成分割线；矩形槽401一表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件12一端；第一伸缩件12另一端与第一联动组中其中一个第二长方槽5内壁通过第三铰座铰接，对应的第二长方槽5为距离第一长方槽6最远的一个；矩形槽401同一表面通过第二铰座铰接有第二伸缩件13一端；第二伸缩件13另一端与第二联动组中其中一个第二长方槽5内壁通过第四铰座铰接，对应的第二长方槽5为距离第一长方槽6最远的一个；在进行修剪羊毛时，先将绵羊仰卧放置在支撑台4的第一联动组、第二联动组和第一长方槽6上，绵羊在修剪相对近的一侧羊毛时通过驱动相近一侧联动组件提升使绵羊相对近的一侧羊毛完全裸露，修剪完成后通过转动装置旋转支撑台4同样的方法进行修剪另一侧羊毛，完成后通过转动装置将羊头位置旋转到离自己近的位置，进行剪脖子处的养毛，处理完成后，通过伸缩组件降低支撑台4的高度将绵羊放下完成修剪；还设有电源开关，电源开关均为点动开关，设置在地面，有控制第一联动组的伸缩双选择开关、控制第二联动组的伸缩双选择开关、控制转动圆筒2正反转的双向开关以及控制内圆筒3升降的双选择开关，方便进行控制支撑台4的状态。其中，转动装置包括第一电机9和内齿齿盘7；第一电机9固定在台阶圆柱101上表面；第一电机9输出轴固定安装有外齿齿盘10；内齿齿盘7固定在转动圆筒2内壁；外齿齿盘10与内齿齿盘7啮合传动，实现支撑台4的转动，方便旋转修剪羊毛。其中，转动圆筒2内壁与轴承11外周侧面过盈配合；转动圆筒2内壁固定有限位法兰盘201；限位法兰盘201下表面与轴承11上表面接触配合。其中，伸缩组件连接包括第三伸缩件8和连接圆板301；第三伸缩件8下端固定在台阶圆柱101上表面；连接圆板301周侧面与内圆筒3内壁固定连接；连接圆板301下表面开有圆孔302；圆孔302内壁固定有带底圆筒303；第三伸缩件8另一端与带底圆筒303一表面滑动配合，实现支撑台4的升降，有效将绵羊抬高，不需要操作人员一直弯腰，提高人体舒适度。其中，第三伸缩件8为电动伸缩杆。其中，第一滑槽202横截面为矩形结构。其中，第二滑槽402上端与支撑台4上表面连通；第二滑槽402横截面为矩形结构。其中，底座1上表面开有四个螺纹孔，将底座1安装在预先准备的地坑里，方便固定。其中，支撑台4横截面为腰圆形结构，两端留有空间防止养直接滑落。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

权利要求：1.一种安全式全方位除羊毛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面固定有台阶圆柱（101）；所述台阶圆柱（101）周侧面通过轴承（11）固定有转动圆筒（2）；所述底座（1）通过转动装置与转动圆筒（2）转动配合；所述转动圆筒（2）内壁沿轴向圆形排列开有若干第一滑槽（202）；若干所述第一滑槽（202）滑动配合有内圆筒（3）；所述内圆筒（3）与底座（1）间通过伸缩组件连接；所述内圆筒（3）周侧面沿轴向圆形排列固定有若干第一滑块（304）；所述第一滑块（304）与第一滑槽（202）内壁滑动配合；所述内圆筒（3）上表面固定有支撑台（4）；所述支撑台（4）上表面开有矩形槽（401）；所述矩形槽（401）一相对表面均线性排列开有若干第二滑槽（402）；所述矩形槽（401）一相对表面滑动配合有第一长方槽（6）；所述矩形槽（401）一相对表面间且第一长方槽（6）左侧滑动配合有第一联动组；所述第一联动组包括若干连续排列的第二长方槽（5）；所述矩形槽（401）一相对表面间且第一长方槽（6）右侧滑动配合有第二联动组；所述第二联动组包括若干连续排列的第二长方槽（5）；所述第一长方槽（6）两端面均固定有第二滑块（601）；所述第二滑块（601）与第二滑槽（402）内壁滑动配合；所述第一长方槽（6）一相对侧面均线性排列开有若干第一矩形导向槽（602）；所述第二长方槽（5）两端面均固定有第三滑块（501）；所述第三滑块（501）与第二滑槽（402）内壁滑动配合；所述第二长方槽（5）一侧面线性排列开有若干第二矩形导向槽（502）；所述第二长方槽（5）相对另一侧面线性排列固定有若干矩形块（503）；所述矩形槽（401）一表面通过第一铰座铰接有第一伸缩件（12）一端；所述第一伸缩件（12）另一端与第一联动组中其中一个第二长方槽（5）内壁通过第三铰座铰接；所述矩形槽（401）同一表面通过第二铰座铰接有第二伸缩件（13）一端；所述第二伸缩件（13）另一端与第二联动组中其中一个第二长方槽（5）内壁通过第四铰座铰接。2.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述转动装置包括第一电机（9）和内齿齿盘（7）；所述第一电机（9）固定在台阶圆柱（101）上表面；所述第一电机（9）输出轴固定安装有外齿齿盘（10）；所述内齿齿盘（7）固定在转动圆筒（2）内壁；所述外齿齿盘（10）与内齿齿盘（7）啮合传动。3.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述转动圆筒（2）内壁与轴承（11）外周侧面过盈配合；所述转动圆筒（2）内壁固定有限位法兰盘（201）；所述限位法兰盘（201）下表面与轴承（11）上表面接触配合。4.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述伸缩组件连接包括第三伸缩件（8）和连接圆板（301）；所述第三伸缩件（8）下端固定在台阶圆柱（101）上表面；所述连接圆板（301）周侧面与内圆筒（3）内壁固定连接；所述连接圆板（301）下表面开有圆孔（302）；所述圆孔（302）内壁固定有带底圆筒（303）；所述第三伸缩件（8）另一端与带底圆筒（303）一表面滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述第三伸缩件（8）包括电动伸缩杆或气缸。6.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述第一滑槽（202）横截面包括半圆形结构、矩形结构或燕尾槽结构。7.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述第二滑槽（402）上端与支撑台（4）上表面连通；所述第二滑槽（402）横截面包括半圆形结构、矩形结构或燕尾槽结构。8.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述底座（1）上表面开有若干螺纹孔。9.根据权利要求1所述的一种安全式全方位除羊毛装置，其特征在于，所述支撑台（4）横截面为腰圆形结构。

百度查询： 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 一种安全式全方位除羊毛装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD