申请/专利权人：新拓三维技术(深圳)有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112487576B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06T7/00;G06T7/80;G06T17/00;G06F113/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种管路逆向建模方法，包括以下步骤：S1、构建多个轴线适配器；S2、将多个轴线适配器夹持于待测管路的直线段；S3、采用测量设备采集包含轴线适配器的待测管路图像；S4、获取图像中每个轴线适配器表面标志点的三维空间坐标，并根据三维空间坐标得到每个轴线适配器夹持处待测管路直线段的空间轴线，进而重建得到整个待测管路中轴线三维空间模型；S5、根据相邻直线段交点，得到待测管路中所有折弯点的三维空间坐标；S6、根据待测管路的尺寸参数、整个待测管路中轴线的三维空间模型以及所有折弯点的三维空间坐标，生成所述待测管路的三维模型。本发明具有精度高的优点，能够达到快速、精确逆向管路数据模型的目的。

主权项：1.一种管路逆向建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建多个轴线适配器，其中，所述多个轴线适配器中的每个轴线适配器分别由管夹和设置于所述管夹一个夹板表面的多个标志点构成；S2、将所述多个轴线适配器分别夹持于待测管路的不同直线段，使得所述多个轴线适配器分布于所述待测管路的所有直线段；S3、采用测量设备采集包含所述多个轴线适配器及所述多个标志点的待测管路所对应的图像；S4、获取所述图像中每个轴线适配器表面所有标志点在所述测量设备中的三维空间坐标，并根据所述每个轴线适配器表面所有标志点的三维空间坐标，得到所述每个轴线适配器夹持处的待测管路直线段对应位置的空间轴线，进而重建得到整个待测管路多个直线段的中轴线的三维空间模型；S5、根据所述直线段中相邻直线段的空间轴线的交点，得到所述待测管路中所有折弯点的三维空间坐标；S6、根据所述待测管路的尺寸参数、所述整个待测管路多个直线段的中轴线的三维空间模型以及所述待测管路中所有折弯点的三维空间坐标，生成所述待测管路的三维模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新拓三维技术(深圳)有限公司 一种管路逆向建模方法

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