申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-06-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113895455B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：["20200706 JP 2020-116373"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。

主权项：1.一种控制装置，其中，所述控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化，所述移动控制部在所述条件变化移动路的移动条件的变化是限制速度的变化的情况下，无论所述时间段如何，均基于所述移动条件所包含的限制速度中的低的一方的速度使所述移动体在所述条件变化移动路上移动，所述移动控制部在所述条件变化移动路的移动条件的变化不是所述限制速度的变化的情况下，使所述移动体在所述条件变化移动路以外的移动路上移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置、控制方法及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD