申请/专利权人：连云港富驰智造科技有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117564927B

主分类号：B24B31/10

分类号：B24B31/10;B24B31/12;B24B57/00;B24B49/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明属于抛光设备相关技术领域，提供了一种拨叉自动化抛光装置，通过循环抛光组件的设置，实现了基于抛光筒内的抛光砂循环，进而使用单方向循环的抛光砂对拨叉进行有效的抛光作业，相较于现有技术中的抛光方式，使用流动砂抛光具有更强的适应性，通过改变拨叉的空间倾角姿态，还能够实现对于拨叉多个面的均匀抛光。

主权项：1.一种拨叉自动化抛光装置，其特征在于，包括竖直设置的循环抛光组件（1）；所述循环抛光组件（1）包括两端开口且竖直设置的抛光筒（2），所述抛光筒用于容纳拨叉及抛光砂，所述抛光筒（2）的底部开口侧安装有集料腔（3），所述集料腔（3）沿半径扩散方向深度逐渐增加，并在半径方向的末端与多个在圆周上均匀分布的泵料仓（301）连通；所述抛光筒（2）的顶部还设有回料腔（4），所述回料腔（4）的底部为沿半径方向向下延伸的圆环结构，所述回料腔（4）通过回料管（5）与集料腔（3）连通，所述回料管（5）中设有回料绞龙（501），当所述回料绞龙（501）转动时，所述泵料仓（301）中的抛光砂通过回料管（5）进入回料腔（4）中并落入抛光筒（2），所述抛光筒（2）中的抛光砂通过集料腔（3）对泵料仓（301）补充；还包括在所述循环抛光组件（1）顶部设置的清洁腔（6），以及在清洁腔（6）内壁设置的图像辅助模组；所述清洁腔（6）在所述回料腔（4）的顶部设置，且为与抛光筒（2）连通的底部开口结构，用于当拨叉抬升至清洁腔时对拨叉表面附着抛光砂进行清洁；所述图像辅助模组包括图像采集单元以及图像分析单元；所述图像采集单元，用于对所述清洁腔（6）中的拨叉进行空间多角度的表面图像采集，多组所述表面图像用于表征拨叉各个表面的当前的抛光效果；所述图像分析单元，用于对所述表面图像基于灰度数据进行光线的漫反射分析，获取拨叉表面各处相对应的粗糙度数据，所述粗糙度数据用于控制拨叉在抛光筒（2）中的放置倾角状态；还包括气流辅助组件（7），所述气流辅助组件（7）包括在抛光筒（2）外壁设置的气泵机构（701）以及；流化气网（702），在所述抛光筒（2）的底部设置，所述流化气网（702）的水平投影面与所述抛光筒（2）的内腔重合，当所述流化气网（702）通过所述气泵机构（701）喷出气流时，所述抛光筒（2）中的抛光砂流动性增强；清洁环管（703），在所述清洁腔（6）的内壁环绕设置，所述清洁环管（703）沿圆周方向设有多个均匀分布的清洁扩散件（704），所述清洁扩散件（704）与清洁环管（703）连通，以用于增加气流喷出面积，当所述清洁环管（703）通过气泵机构喷出气流时，处于清洁腔（6）中的拨叉表面附着抛光砂随气流清除；所述清洁腔（6）中还设有夹持控制件（601），所述夹持控制件（601）的末端设有夹具安装座，以装配对应的拨叉夹具；所述夹持控制件（601）具有多个空间自由度，用于控制拨叉在抛光筒（2）及清洁腔（6）内往复运动，以及控制所述拨叉在抛光筒（2）中的倾斜姿态。

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权利要求：

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