申请/专利权人：杭州鑫泽源医疗科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117617875B

主分类号：A61B1/00

分类号：A61B1/00;A61B1/005

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请公开了一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、头端、与蛇骨引出的四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；万向操作杆机构包括操作壳以及万向杆，操作壳上设置有报警元件，操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯；头端的外侧壁安装有压力反馈带，压力反馈带上具有多个压力传感器；当压力传感器测得的数值大于阈值时，报警元件工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯亮起。本申请能够在各方向上检测头端与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，通过报警元件能够体现操作者注意，通过指示灯的反馈能够使操作者知道头端的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆来解除报警。

主权项：1.一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、安装在蛇骨端部的头端、安装在蛇骨上的四根牵引钢丝绳、与四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；所述万向操作杆机构用于控制蛇骨向任意方向弯曲；其特征在于，所述万向操作杆机构包括操作壳以及铰接设置在操作壳上的万向杆，所述操作壳上设置有报警元件，所述操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯，各指示灯与所述控制器连接；所述头端的外侧壁安装有压力反馈带，所述压力反馈带上具有多个压力传感器，各压力传感器绕头端的轴线间隔分布，所述压力传感器与所述控制器连接；压力传感器与指示灯的数量相同，且一一对应，当万向杆向其中一个指示灯方向摆动时，蛇骨向该指示灯对应的压力传感器所在方位弯曲；当压力传感器测得的数值大于阈值时，所述报警元件工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯亮起；所述蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件的轴线重合；依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设且相对应的两个连接孔的轴线重合；所述连接件包括限位帽，所述限位帽具有本体以及中空的弹性穿插部，所述本体位于管状单元内部，本体上具有供牵引钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于两个凸耳的外侧，限位帽能够相对凸耳转动，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州鑫泽源医疗科技有限公司 一种蛇骨内窥镜

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