申请/专利权人：江苏苏合农批食品有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117657825B

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04;B65G67/24;B65G47/90;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明涉及食品冷藏车食品装卸技术领域，具体为一种食品冷藏车用装卸机械手，包括固定安装在车厢内部下端面的电动导轨，车厢内部下端面固定安装有若干装载分区，所述电动导轨与车厢上共同设置有用于准确定位装卸位置和保证装卸稳定的定位机构。在进行装卸时通过定位槽准确确定装载分区内塑料周转箱的位置，以此来提升装卸的精准度，并在进行装卸前对机械手底座进行限位固定，防止其抓取过程中出现偏移或倾倒，在抓取时夹爪从中心位置对塑料周转箱进行抓取，进一步提高装卸的精准度，并确保搬运过程中重量分布均衡，提高搬运的稳定性，从而在快速装卸塑料周转箱的同时，确保货物的完整度和工人的人身安全。

主权项：1.一种食品冷藏车用装卸机械手，包括固定安装在车厢（1）内部下端面的电动导轨（2），其特征在于：所述车厢（1）内部下端面固定安装有若干位于电动导轨（2）左右两侧的用于装载塑料周转箱的装载分区（3），所述电动导轨（2）与车厢（1）上共同设置有用于准确定位装卸位置和保证装卸稳定的定位机构（4）；所述的定位机构（4）包括共同设置在电动导轨（2）与车厢（1）上的驱动部（41），所述驱动部（41）包括移动盘座（411），所述电动导轨（2）移动端上端面固定安装有内部带有空腔的移动盘座（411），所述电动导轨（2）左右两侧固定安装有L型定位架（412），L型定位架（412）由垂直板与滑道构成，所述移动盘座（411）内左右对称固定安装有限位滑道（414），所述限位滑道（414）内滑动安装有T型支架（415），所述驱动部（41）上设置有限位部（42），所述限位部（42）包括定位槽（423），所述垂直板相互远离的一侧壁开设有若干与装载分区（3）对应的定位槽（423），所述T型支架（415）靠近垂直板的一侧壁固定安装有前后对称且与定位槽（423）对应的插杆（424），所述移动盘座（411）上端面中心处固定安装有机械臂（425）；定位机构（4）上固定安装有用于定位夹持塑料周转箱中心位置的夹持机构（5）；所述的夹持机构（5）包括固定安装在限位部（42）上的内爪部（51），内爪部（51）包括内爪撑板（511），所述机械臂（425）输出端固定安装有上端带有承载臂的内爪撑板（511），所述内爪撑板（511）承载臂下端面中心处固定安装有气缸（512），所述气缸（512）的伸缩端固定安装有承载板（513），所述承载板（513）内部滑动安装有前后对称的第二滑块（515），所述承载板（513）下方设置有交叉的两个夹爪（517），前侧夹爪（517）上端与后侧的第二滑块（515）铰接，后侧夹爪（517）上端与前侧的第二滑块（515）铰接，夹爪（517）相互远离的一端中心处开设有限位槽，两个所述夹爪（517）交叉处通过设置的轴承环共同转动安装有贯穿夹爪（517）左右两端的连接轴杆（518），所述内爪部（51）上固定安装有矫正部（52）；所述内爪部（51）还包括第二电机（514）和第二双向螺杆（516），所述承载板（513）内部通过设置的轴承转动安装有通过螺纹连接方式贯穿第二滑块（515）的第二双向螺杆（516），所述承载板（513）上固定安装有输出端与第二双向螺杆（516）固定连接的第二电机（514）；矫正部（52）包括矫正仓（521）、螺筒（522）、螺纹杆（523）和抵板（524），所述连接轴杆（518）左右两端通过设置的弹簧杆共同固定安装有位于承载板（513）正下方的矫正仓（521），所述矫正仓（521）四面侧壁中心处均通过设置的轴承转动安装有贯穿相应侧壁的螺筒（522），螺筒（522）相互靠近的一端固定套设有第一锥齿轮，前后侧的两个螺筒（522）与限位槽的位置对应，所述螺筒（522）内螺纹连有螺纹杆（523），所述螺纹杆（523）远离螺筒（522）的一端固定安装有抵板（524）；夹持机构（5）上设置有用于稳定夹持塑料周转箱的辅助机构（6）；所述的辅助机构（6）包括设置在内爪部（51）与矫正部（52）之间的锁定部（61），所述内爪部（51）上设置有承托部（62）。

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