申请/专利权人：北京星际荣耀空间科技股份有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109578502B

主分类号：F16F15/00

分类号：F16F15/00;F16M11/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.09#著录事项变更;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及减振技术领域，具体涉及一种二维减振平台。本发明提供的一种二维减振平台，包括：第一平台，其上适于安装被隔振设备，且第一平台上设有至少一个第一通孔，每一第一通孔内设有减振器；第二平台，设于第一平台的下部，其上设有至少一个第二通孔；连接结构，设有至少一个，用于穿过减振器、第二通孔，将第一平台与第二平台连接；滚珠，环绕每一第一通孔的轴线呈圈设置，包括设置在第一平台的上表面与连接结构之间的第一圈滚珠，和设置在第一平台的下表面与第二平台的上表面之间的第二圈滚珠。通过在第一平台内部设置减振器，可以保证传递至第一平台所在平面上的振动均可直接被减振器减振，减振比较及时，减振效果较好。

主权项：1.一种二维减振平台，其特征在于，包括：第一平台1，其上适于安装被隔振设备19，且所述第一平台1上设有至少一个第一通孔6，每一所述第一通孔6内设有减振器8；第二平台2，设于所述第一平台1的下部，其上设有至少一个第二通孔7；连接结构3，设有至少一个，用于穿过所述减振器8、所述第二通孔7，将所述第一平台1与所述第二平台2连接；滚珠，环绕每一所述第一通孔6的轴线呈圈设置，包括设置在所述第一平台1的上表面与所述连接结构3之间的第一圈滚珠4，和设置在所述第一平台1的下表面与所述第二平台2的上表面之间的第二圈滚珠5。

全文数据：二维减振平台技术领域本发明涉及减振技术领域，具体涉及一种二维减振平台。背景技术目前很多光学相机或望远镜，尤其是卫星上应用产品，需要在某个方向具有很高精度，另两个方向能够实现减振，但很多光学设备在设计本身并没有考虑这种应用环境，因此缺少光学相机和卫星或其他特殊环境应用的接口产品，且基于该领域的减振产品尚属不足。现有技术中公开了一种线性二维防震平台，通过两个方向的直线滑动机构设计，即X方向或者Y方向上的滑块、滑轨与弹簧的配合实现对地震动的减震，但是该结构抵抗二维震动时，需要将位移分解为X方向和Y方向上的震动，且震动来临时需要通过滑块在滑轨上的滑动与弹簧的伸缩配合实现减震，不能及时对二维平面上的整体震动进行消除，减震效果不好。发明内容因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的二维减振平台减振效果差的缺陷，从而提供一种减振效果好的二维减振平台。一种二维减振平台，包括：第一平台，其上适于安装被隔振设备，且所述第一平台上设有至少一个第一通孔，每一所述第一通孔内设有减振器；第二平台，设于所述第一平台的下部，其上设有至少一个第二通孔；连接结构，设有至少一个，用于穿过所述减振器、所述第二通孔，将所述第一平台与所述第二平台连接；滚珠，环绕每一所述第一通孔的轴线呈圈设置，包括设置在所述第一平台的上表面与所述连接结构之间的第一圈滚珠，和设置在所述第一平台的下表面与所述第二平台的上表面之间的第二圈滚珠。所述第一通孔为四个，分别设置在所述第一平台的四个角处，所述第二通孔对应设有四个。所述连接结构包括：连接部，其具有端板以及一端与所述端板连接，且适于穿过所述减振器的轴部，且所述轴部上设有连接孔；紧固件，穿过所述第二通孔、所述连接孔将所述第一平台与所述第二平台连接。所述连接孔为通孔，所述紧固件为螺栓，还包括与螺栓配合连接的螺母。所述端板的下表面设有环形的第一滚珠槽，所述第一平台的上表面的对应位置处设有环形的第二滚珠槽，所述第一圈滚珠限位在所述第一滚珠槽与所述第二滚珠槽之间。所述连接结构还包括底座，所述底座设于所述第二平台的上部，且所述底座上设有与所述第二通孔同轴设置的第三通孔，所述第一平台的下表面上设有环形的第三滚珠槽，所述底座的对应位置处设有环形的第四滚珠槽，所述第二圈滚珠限位在所述第三滚珠槽与所述第四滚珠槽之间。所述连接结构还包括顶盘，所述顶盘包括顶部以及由所述顶部的端部向下延伸的侧部，所述端板设于所述顶盘内部，所述顶部上设有第四通孔，所述紧固件穿过所述第二通孔、所述第三通孔、所述连接孔和所述第四通孔将所述第一平台、所述第二平台、所述底座与所述顶盘连接。所述减振器为环形的金属减振器。所述第一平台上还设有连接被隔振设备的连接装置。所述被隔振设备为光学相机或望远镜。本发明技术方案，具有如下优点：1.本发明提供的一种二维减振平台，包括：第一平台，其上适于安装被隔振设备，且所述第一平台上设有至少一个第一通孔，每一所述第一通孔内设有减振器；第二平台，设于所述第一平台的下部，其上设有至少一个第二通孔；连接结构，设有至少一个，用于穿过所述减振器、所述第二通孔，将所述第一平台与所述第二平台连接；滚珠，环绕每一所述第一通孔的轴线呈圈设置，包括设置在所述第一平台的上表面与所述连接结构之间的第一圈滚珠，和设置在所述第一平台的下表面与所述第二平台的上表面之间的第二圈滚珠。通过在第一平台内部设置减振器，可以保证传递至第一平台所在平面上的振动均可直接被减振器减振，减振比较及时，且减振效果较好，进而保证了安装在第一平台上的被隔振设备的及时减振，通过将第一平台的上下表面均设置滚珠，保证了减振平台在空间另一个方向上的刚度，且使得所述第一平台能够在其所在的平面上移动，保证水平方向的一定自由度。2.本发明提供的一种二维减振平台，所述第一通孔为四个，分别设置在所述第一平台的四个角处，所述第二通孔对应设有四个。通过将第一通孔和第二通孔均设置在平台的四个角处，既使得传递至第一平台上的振动可以均匀的被减振器减振掉，保证较好的减振效果，又使得整个减振平台的重量较轻。3.本发明提供的一种二维减振平台，所述连接结构包括：连接部，其具有端板以及一端与所述端板连接，且适于穿过所述减振器的轴部，且所述轴部上设有连接孔；紧固件，穿过所述第二通孔、所述连接孔将所述第一平台与所述第二平台连接。通过在减振器的内部设有穿过其轴部的连接部，使得传递至减振器上的振动在减振器发生变形时可受到连接部的抵挡，使得第一平台所在平面上的振动位移不至于太大，进而保证较好的减振效果；通过紧固件将第一平台与第二平台连接至一起，使得整个减振平台的结构较紧凑。4.本发明提供的一种二维减振平台，所述端板的下表面设有环形的第一滚珠槽，所述第一平台的上表面的对应位置处设有环形的第二滚珠槽，所述第一圈滚珠限位在所述第一滚珠槽与所述第二滚珠槽之间。通过设置滚珠槽将滚珠进行限位，保证在减振的同时，滚珠不会乱跑，进而保证空间另一个方向上的刚度需求。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的二维减振平台与被隔振设备的装配结构示意图；图2为本发明的二维减振平台与被隔振设备的装配结构剖面图；图3为本发明的二维减振平台与被隔振设备的装配爆炸图。附图标记说明：1－第一平台；2－第二平台；3－连接结构；4－第一圈滚珠；5－第二圈滚珠；6－第一通孔；7－第二通孔；8－减振器；9－端板；10－轴部；11－紧固件；12－第一滚珠槽；13－第二滚珠槽；14－第三滚珠槽；15－第四滚珠槽；16－底座；17－顶盘；18－连接装置；19－被隔振设备。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1－图3所示，本实施例中提供了一种二维减振平台，包括：第一平台1、第二平台2、连接结构3和滚珠。第一平台1，其上适于安装被隔振设备19，且第一平台1上设有至少一个第一通孔6，每一第一通孔6内设有减振器8；第二平台2，设于第一平台1的下部，其上设有至少一个第二通孔7；连接结构3，设有至少一个，用于穿过减振器8、第二通孔7，将第一平台1与第二平台2连接；滚珠，环绕每一第一通孔6的轴线呈圈设置，包括设置在第一平台1的上表面与连接结构3之间的第一圈滚珠4，和设置在第一平台1的下表面与第二平台2的上表面之间的第二圈滚珠5。通过在第一平台1内部设置减振器8，可以保证传递至第一平台1所在平面上的振动均可直接被减振器8减振，减振比较及时，且减振效果较好，进而保证了安装在第一平台1上的被隔振设备19的及时减振，通过将第一平台1的上下表面均设置滚珠，保证了减振平台在空间另一个方向上的刚度，且使得第一平台1能够在其所在的平面上移动，保证水平方向的一定自由度。具体地，本实施例中的第一通孔6为四个，分别设置在第一平台1的四个角处，第二通孔7对应设有四个，连接结构3对应设有四个。通过将第一通孔6和第二通孔7均设置在平台的四个角处，既使得传递至第一平台1上的振动可以均匀的被减振器8减振掉，保证较好的减振效果，又使得整个减振平台的重量较轻。作为可变换的实施方式，也可以是，第一通孔6为一个，即以第一平台1的中心为圆心向外尽可能大延伸的一个通孔；或者是，第一通孔6为两个，或三个，或者更多个，即只要第一通孔6均布在第一平台1上，能够使得第一平台1上的振动可以均匀的被减振掉，确保较好的减振效果即可。本实施例中的连接结构3包括：连接部，其具有端板9以及一端与端板9连接，且适于穿过减振器8的轴部10，且轴部10上设有连接孔；紧固件11，穿过第二通孔7、连接孔将第一平台1与第二平台2连接。通过在减振器8的内部设有穿过其轴部10的连接部，使得传递至减振器8上的振动在减振器8发生变形时可受到连接部的抵挡，使得第一平台1所在平面上的振动位移不至于太大，进而保证较好的减振效果；通过紧固件11将第一平台1与第二平台2连接至一起，使得整个减振平台的结构较紧凑。具体地，本实施例中的连接孔为通孔，紧固件11为螺栓，还包括与螺栓配合连接的螺母。作为可变换的实施方式，也可以是，紧固件11为螺钉，还包括与螺钉配合连接的螺母。本实施例中的端板9的下表面设有环形的第一滚珠槽12，第一平台1的上表面的对应位置处设有环形的第二滚珠槽13，第一圈滚珠4限位在第一滚珠槽12与第二滚珠槽13之间。通过设置滚珠槽将滚珠进行限位，保证在减振的同时，滚珠不会乱跑，进而保证空间另一个方向上的刚度需求。本实施例中的连接结构3还包括底座16，底座16设于第二平台2的上部，且底座16上设有与第二通孔7同轴设置的第三通孔，第一平台1的下表面上设有环形的第三滚珠槽14，底座16的对应位置处设有环形的第四滚珠槽15，第二圈滚珠5限位在第三滚珠槽14与第四滚珠槽15之间。作为可变换的实施方式，也可以是，连接结构3上不包括底座16，而是在第二平台2的上表面设置凹槽，且凹槽同轴设置第二通孔7，凹槽上设有环形的第四滚珠槽15。本实施例中的连接结构3还包括顶盘17，顶盘17包括顶部以及由顶部的端部向下延伸的侧部，端板9设于顶盘17内部，顶部上设有第四通孔，紧固件11穿过第二通孔7、第三通孔、连接孔和第四通孔将第一平台1、第二平台2、底座与顶盘17连接。通过连接结构3的顶部设置顶盘17，底部设置底座16，将连接部、减震器和滚珠均设置在顶盘17和底座16之间，既起到将各个部件连接为一个整体的作用，又保证了外观的美观度。作为可变换的实施方式，也可以是，连接结构3不包括顶盘17。具体地，本实施例中的减振器8为环形的金属减振器，第一平台1和第二平台2为金属板，连接部为金属材质。作为可变换的实施方式，也可以是，减振器8为环形的其他减振器。本实施例中的第一平台1上还设有连接被隔振设备19的连接装置18，连接装置18设置在第一平台1的四个角处，与第一通孔6相邻设置，通过连接装置18将二维减振平台与被隔振设备19连接为一个整体。具体地，本实施例中的被隔振设备19为光学相机，优选地，被隔振设置为卫星上应用的光学相机，在外太空使用时，受到来自底部的振动，通过二维减振平台的减振保证了安装于二维减振平台上部的被隔振设备19在水平方向的减振，以及垂直方向的振动传递。作为可变换的实施方式，也可以是，被隔振设备19为望远镜，尤其是卫星上应用的望远镜或其他特殊环境应用的产品，该产品需要在某个方向具有一定的刚度，另外的二维方向能够实现减振。本实施例中的二维减振平台在应用于卫星上的光学产品时，可以满足垂直方向上具有一定的刚度，水平方向的二维平面能够实现减振，水平和垂向分别采用独立机构实现，水平方向配合金属减振器，控制振动位移在设计值的同时附加阻尼满足性能要求，垂直方向用定位滚珠限制位移，确保振动一比一的传递。本实施例中的二维减振平台在应用于卫星上的光学相机时，结构可以根据卫星光学设备量身定做，最大的平台尺寸可为150mm＊150mm＊30mm，性能上，垂向振动位移量为0.01mm－0.02mm，水平两方向的振动位移量为0.5mm，且重量可以做的很小，单个平台的重量可小于1kg，最小的可达到0.5kg。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：1.一种二维减振平台，其特征在于，包括：第一平台1，其上适于安装被隔振设备19，且所述第一平台1上设有至少一个第一通孔6，每一所述第一通孔6内设有减振器8；第二平台2，设于所述第一平台1的下部，其上设有至少一个第二通孔7；连接结构3，设有至少一个，用于穿过所述减振器8、所述第二通孔7，将所述第一平台1与所述第二平台2连接；滚珠，环绕每一所述第一通孔6的轴线呈圈设置，包括设置在所述第一平台1的上表面与所述连接结构3之间的第一圈滚珠4，和设置在所述第一平台1的下表面与所述第二平台2的上表面之间的第二圈滚珠5。2.根据权利要求1所述的二维减振平台，其特征在于，所述第一通孔6为四个，分别设置在所述第一平台1的四个角处，所述第二通孔7对应设有四个。3.根据权利要求1所述的二维减振平台，其特征在于，所述连接结构3包括：连接部，其具有端板9以及一端与所述端板9连接，且适于穿过所述减振器8的轴部10，且所述轴部10上设有连接孔；紧固件11，穿过所述第二通孔7、所述连接孔将所述第一平台1与所述第二平台2连接。4.根据权利要求3所述的二维减振平台，其特征在于，所述连接孔为通孔，所述紧固件11为螺栓，还包括与螺栓配合连接的螺母。5.根据权利要求3所述的二维减振平台，其特征在于，所述端板9的下表面设有环形的第一滚珠槽12，所述第一平台1的上表面的对应位置处设有环形的第二滚珠槽13，所述第一圈滚珠4限位在所述第一滚珠槽12与所述第二滚珠槽13之间。6.根据权利要求3所述的二维减振平台，其特征在于，所述连接结构3还包括底座16，所述底座16设于所述第二平台2的上部，且所述底座16上设有与所述第二通孔7同轴设置的第三通孔，所述第一平台1的下表面上设有环形的第三滚珠槽14，所述底座16的对应位置处设有环形的第四滚珠槽15，所述第二圈滚珠5限位在所述第三滚珠槽14与所述第四滚珠槽15之间。7.根据权利要求6所述的二维减振平台，其特征在于，所述连接结构3还包括顶盘17，所述顶盘17包括顶部以及由所述顶部的端部向下延伸的侧部，所述端板9设于所述顶盘17内部，所述顶部上设有第四通孔，所述紧固件11穿过所述第二通孔7、所述第三通孔、所述连接孔和所述第四通孔将所述第一平台1、所述第二平台2、所述底座16与所述顶盘17连接。8.根据权利要求1所述的二维减振平台，其特征在于，所述减振器8为环形的金属减振器。9.根据权利要求1-8中任一项所述的二维减振平台，其特征在于，所述第一平台1上还设有连接被隔振设备19的连接装置18。10.根据权利要求9所述的二维减振平台，其特征在于，所述被隔振设备19为光学相机或望远镜。

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