申请/专利权人：成都华川电装有限责任公司

申请日：2019-03-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109676364B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.21#实质审查的生效;2019.04.26#公开

摘要：本发明所是提供一种设有螺钉夹头的真空吸取螺钉装配装置，以提高螺钉装配效率，涉及螺钉装配工具技术领域。螺钉装配装置，包括螺钉吸取装置、动力装置和滑块，还包括螺钉夹头，所述螺钉夹头设有进钉孔和螺钉存储孔；所述螺钉存储孔包括套接段和螺钉导正段，所述套接段套设在所述吸钉管上，所述螺钉导正段由多瓣弹片围成；所述进钉孔设置在所述螺钉存储孔侧围并与其相通。本装置螺钉上料方便，装置在螺钉装配时，不需人工上料或两工位来回动作，提高了螺钉装配效率。

主权项：1.螺钉装配装置，包括螺钉吸取装置、动力装置1和滑块，所述动力装置1包括传动轴12和壳体11，所述螺钉吸取装置包括批头4和吸钉管5，所述吸钉管5套设于所述批头4上，所述批头4与所述传动轴12传动连接，所述批头4和所述吸钉管5均设置在所述滑块上，其特征在于：还包括螺钉夹头3，所述螺钉夹头3设有进钉孔31和螺钉存储孔32；所述螺钉存储孔32包括套接段321和螺钉导正段322，所述套接段321套设在所述吸钉管5上，所述螺钉导正段322由多瓣弹片33围成；所述进钉孔31设置在所述螺钉存储孔32侧围并与其相通；还包括气缸、转轴7和花键轴6；所述滑块为设置于所述气缸缸筒21内的活塞环22，所述转轴7设置在所述气缸的活塞杆23内；所述转轴7内设有与所述花键轴6适配的花键孔71，所述花键轴6插装在所述花键孔71内；所述批头4通过所述转轴7与所述传动轴12传动连接；所述气缸缸筒21一端与所述壳体11固定连接，一端与所述螺钉夹头3固定连接。

全文数据：螺钉装配装置技术领域本发明涉及螺钉装配工具技术领域，具体是一种螺钉装配装置。背景技术在螺钉紧固装配的场合中，其中很多生产需要在被加工产品表面进行多次螺钉紧固作业，这类工作人工操作量大，且容易漏钉，这使得各行各业迫切需要提高自己生产线上的螺钉紧固效率和装配质量的拧紧装置。传统的螺钉装配方法是人工将螺钉放入螺钉安装孔中，再依靠人工拧动螺丝刀拧紧螺钉，这种装配方式，螺钉在拧紧过程中螺钉难以固定，螺钉易歪斜，因而装配质量无法得到保证，且这种装配方式效率低。现有的螺钉装配方式是采用螺钉吸取装置吸取螺钉，吸取装置螺钉吸取装置包括吸钉管和批头，吸钉管套设于批头上，吸钉管与批头在轴向方向位置保持相对固定，批头与动力装置传动连接，吸取装置的吸钉管和批头安装在滑块上。装配时，依靠吸钉管吸住螺钉并对准螺钉装配孔后，批头旋转并与吸钉管一起随滑块向螺钉装配孔移动，从而批头将螺钉准确旋入螺钉装配孔。相比于传统的装配方式，现有的螺钉装配装置装配效率更高，装配质量也得到了提高，但在螺钉装配过程中，吸钉管螺钉上料不便，吸钉管螺钉上料或需先从装配位移动到螺钉送料装置前吸取螺钉后，再移回到螺钉装配位进行螺钉装配，整个螺钉装配过程需要两个工位在能完成，或需直接采用手工向吸钉管上料，从而影响装配效率。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种设有螺钉夹头的真空吸取螺钉装配装置，以提高螺钉装配效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：螺钉装配装置，包括螺钉吸取装置、动力装置和滑块，所述动力装置包括传动轴和壳体，所述螺钉吸取装置包括批头和吸钉管，所述吸钉管套设于所述批头上，所述批头与所述传动轴传动连接，所述批头和所述吸钉管均设置在所述滑块上，还包括螺钉夹头，所述螺钉夹头设有进钉孔和螺钉存储孔；所述螺钉存储孔包括套接段和螺钉导正段，所述套接段套设在所述吸钉管上，所述螺钉导正段由多瓣弹片围成；所述进钉孔设置在所述螺钉存储孔侧围并与其相通。进一步的，还包括气缸、转轴和花键轴；所述滑块为设置于所述气缸缸筒内的活塞环，所述转轴设置在所述气缸的活塞杆内；所述转轴内设有与所述花键轴适配的花键孔，所述花键轴插装在所述花键孔内；所述批头通过所述转轴与所述传动轴传动连接；所述气缸缸筒一端与所述壳体固定连接，一端与所述螺钉夹头固定连接。进一步的，所述缸筒内安装有顶出所述批头的第一弹簧。进一步的，所述转轴下端部设有吸钉管安装孔，所述吸钉管上端安装在所述吸钉管安装孔内，并与其间隙配合；所述吸钉管安装孔内设有第二弹簧。进一步的，所述动力装置为气动螺钉枪。进一步的，所述吸钉装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸钉管连通。本发明的有益效果是：本发明的螺钉装配装置，通过在吸钉管下方设置螺钉夹头，可通过送料装置直接向螺钉夹头送料螺钉，螺钉上料方便，装置在螺钉装配时，不需人工上料或两工位来回动作，提高了螺钉装配效率。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的内部结构示意图；图3是本发明的螺钉夹头结构示意图；图4是图3中的螺钉夹头剖视沿C-C剖面线的剖视图；图5是图2中A处放大示意图：图6是图2中B处放大示意图；图中所示：1.动力装置，2.气缸，3.螺钉夹头，4.批头，5.吸钉管，6.花键轴，7.转轴，8.螺钉，9.真空发生器，11.壳体，12.传动轴，21.缸筒，22.活塞环，23.活塞杆，24.活塞密封环，25.轴承，26.第一弹簧，31.进钉孔，32.螺钉存储孔，33.弹片，34.夹头弹簧，71.花键孔，72.弹簧座，73.连接端头，74.吸钉管安装孔，75.第二弹簧，321.套接段，322.螺钉导正段。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1至图3所示，本发明的螺钉装配装置，包括螺钉吸取装置、动力装置1和滑块，所述动力装置1包括传动轴12和壳体11，所述螺钉吸取装置包括批头4和吸钉管5，所述吸钉管5套设于所述批头4上，所述批头4与所述传动轴12传动连接，所述批头4和所述吸钉管5均设置在所述滑块上，还包括螺钉夹头3，所述螺钉夹头3设有进钉孔31和螺钉存储孔32；所述螺钉存储孔32包括套接段321和螺钉导正段322，所述套接段321套设在所述吸钉管5上，所述螺钉导正段322由多瓣弹片33围成；所述进钉孔31设置在所述螺钉存储孔32侧围并与其相通。如图1至图3所示，螺钉夹头3设有进钉孔31和螺钉存储孔32，进钉孔31尺寸与待装配的螺钉8尺寸适配。螺钉存储孔32包括套接段321和螺钉导正段322，螺钉导正段322的作用是将待装配的螺钉8导正并储存在螺钉存储孔32中。套接段321套设在吸钉管5上，螺钉存储孔32对吸钉管5运动起导向作用的同时，方便采用气动送钉装置送料。螺钉导正段322由多瓣弹片33围成，吸钉管5在沿螺钉存储孔32向下运动的过程中，可以顶开螺钉存储孔32，从而方便将螺钉8送入螺钉装配孔。如图3，套接段321为大于吸钉管5外径的圆柱孔，螺钉导正段322设有与待装配螺钉8的螺纹段适配的圆柱孔段以便导正、存储螺钉，圆柱孔段孔口为锥形，这样既便于螺钉导正，又便于吸钉管5顶开螺钉导正段322，使其张开。螺钉导正段322由多瓣弹片33围成，弹片包括本身具有弹性的金属片或是通过在多瓣物体间设置使其具有与弹性的金属片相同作用的结构，即如图4所示，在弹片33本身不具有弹性的物体上设置夹头弹簧34的方式。进钉孔31可设置在螺钉存储孔32的套接段321或螺钉导正段322侧围。螺钉装配装置使用时，吸钉管5对准螺钉装配孔，进钉孔31与自动送钉设备相连，螺钉从进钉孔31侧向进入螺钉存储孔32后由螺钉导正段322导正、储存；推动滑块，滑块推动吸钉管5沿螺钉存储孔32运动，吸钉管5吸取螺钉并顶开螺钉存储孔32；待吸钉管5将螺钉送到螺钉装配孔后，启动动力装置带动批头4旋转，继续推动滑块，从而将螺钉旋入螺钉装配孔；装配完成后，推动滑块，吸钉管5缩回，螺钉存储孔32从新闭合。整个螺钉上料方便，装置在螺钉装配时，不需人工上料或两工位来回动作，因而提高了螺钉装配效率。滑块可设置到滑轨上，由气缸或液压缸推动，但这样会导致整个装置过长或过大，从而导致装置占用较大空间，且这样也不便于握持操作。如图2、图5所示，螺钉吸取装置还包括气缸2、转轴7和花键轴6。气缸2为现有气缸结构，气缸包括缸筒21、活塞环22、活塞密封环24、活塞杆23等结构。滑块为设置于气缸2的缸筒21内的活塞环22，转轴7通过在活塞杆23内设置轴承25的方式设置在活塞杆23内；转轴7内设有与花键轴6适配的花键孔71，花键轴6插装在花键孔71内；批头4通过转轴7与传动轴12传动连接；缸筒21一端与动力装置1的壳体11固定连接，一端与螺钉夹头3固定连接。将气缸活塞环直接作为滑块，从而可以减少装置占用空间，且通过上述方式，便于手持操作整个螺钉装配装置。由于气流气压易波动，从而会影响批头伸出和缩回的力的大小，在螺钉装配时，特别是批头向下伸出的力太大，很容易顶坏装配零件；批头向下伸出的力过小，又可能顶不开螺钉夹头3。如图5所示，缸筒21内安装有顶出批头4的第一弹簧26。第一弹簧26可选弹力稍微大于吸钉管5顶开螺钉夹头3的弹力即可。这样批头伸出力可控、稳定、不易顶坏装配零件。如图2、图6所示，转轴7端部设有弹簧座72、连接端头73，批头4一端与弹簧座72连接，从而实现将批头4设置在活塞环滑块上以及将批头4通过转轴7与传动轴12传动连接；连接端头73设有吸钉管安装孔74孔，吸钉管5上端安装在吸钉管安装孔74内，从而实现将吸钉管5设置在活塞环滑块上。当然吸钉管5也可通过与活塞杆连接，从而实现将吸钉管5设置在活塞环滑块上。吸钉管与吸钉管安装孔74间隙配合，吸钉管安装孔74内设有第二弹簧75。第二弹簧75的作用是，螺钉装配装置在装配螺钉时，吸钉管受力可向上缩回，以便于安装螺钉。弹簧选取时，第一弹簧26的弹力大于第二弹簧75的弹力，第二弹簧75的弹力需大于吸钉管5顶开螺钉夹头3所需伸出力。动力装置优选为现有的气动螺钉枪。吸钉管5可为磁力吸钉管，也可为真空吸钉管，优选为真空吸钉管，即螺钉吸取装置还包括真空发生器9，真空发生器9与吸钉管5连通。吸钉管为真空吸钉管吸钉更方便。如图1所示，螺钉装配装置不使用时，第一弹簧26将吸钉管5和批头4顶出螺钉夹头3；使用时，如图2，向气缸2通入气体，使吸钉管5和批头4缩回，螺钉由送料装置送入螺钉夹头3的螺钉存储孔32中存储、导正；断开充入气缸的气源，第一弹簧26使活塞环22滑块移动，吸钉管5吸取螺钉并顶开螺钉夹头3，从而将螺钉送入螺钉装配孔；启动螺钉枪动力装置，批头4旋转，吸钉管5压缩第二弹簧75，批头4伸出，从而完成螺钉装配。装置在装配过程中，不需人工上料或两工位来回动作，因而提高了螺钉装配效率。

权利要求：1.螺钉装配装置，包括螺钉吸取装置、动力装置1和滑块，所述动力装置1包括传动轴12和壳体11，所述螺钉吸取装置包括批头4和吸钉管5，所述吸钉管5套设于所述批头4上，所述批头4与所述传动轴12传动连接，所述批头4和所述吸钉管5均设置在所述滑块上，其特征在于：还包括螺钉夹头3，所述螺钉夹头3设有进钉孔31和螺钉存储孔32；所述螺钉存储孔32包括套接段321和螺钉导正段322，所述套接段321套设在所述吸钉管5上，所述螺钉导正段322由多瓣弹片33围成；所述进钉孔31设置在所述螺钉存储孔32侧围并与其相通。2.如权利要求1所述的螺钉装配装置，其特征在于：还包括气缸、转轴7和花键轴6；所述滑块为设置于所述气缸缸筒21内的活塞环22，所述转轴7设置在所述气缸的活塞杆23内；所述转轴7内设有与所述花键轴6适配的花键孔71，所述花键轴6插装在所述花键孔71内；所述批头4通过所述转轴7与所述传动轴12传动连接；所述气缸缸筒21一端与所述壳体11固定连接，一端与所述螺钉夹头3固定连接。3.如权利要求2所述的螺钉装配装置，其特征在于：所述缸筒21内安装有顶出所述批头4的第一弹簧26。4.如权利要求2或3所述的螺钉装配装置，其特征在于：所述转轴7下端部设有吸钉管安装孔74，所述吸钉管5上端安装在所述吸钉管安装孔74内，并与其间隙配合；所述吸钉管安装孔74内设有第二弹簧75。5.如权利要求1所述的螺钉装配装置，其特征在于：所述动力装置1为气动螺钉枪。6.如权利要求1所述的螺钉装配装置，其特征在于：所述吸钉装置还包括真空发生器9，所述真空发生器9与所述吸钉管5连通。

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