申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112558036B

主分类号：G01S7/48

分类号：G01S7/48;G01S17/58;G01S17/931

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.13#实质审查的生效;2021.03.26#公开

摘要：本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取目标对象的点云数据，点云数据包括至少两个点云帧；对于至少两个点云帧中的点云帧，提取该点云帧中目标对象的关键点；确定关键点在该点云帧中的位置，关键点包括以下至少一项：重心点、中心点、角点、特征点；根据关键点在至少两个点云帧中的位置，确定目标对象的行驶信息；输出行驶信息。该实施方式可以准确地确定目标对象的行驶信息。

主权项：1.一种用于输出信息的方法，包括：获取目标对象的点云数据，所述点云数据包括至少两个点云帧；对于所述至少两个点云帧中的点云帧，提取该点云帧中目标对象的关键点；确定所述关键点在该点云帧中的位置，所述关键点包括以下至少一项：重心点、中心点、角点、特征点；所述提取该点云帧中目标对象的关键点，包括：对于所述点云数据中任意两相邻点云帧包括的前一点云帧和后一点云帧，获取所述目标对象在所述前一点云帧中的优化速度；根据所述优化速度，确定所述目标对象在所述后一点云帧中的预测速度；响应于确定所述预测速度与所述优化速度之间的差值大于或等于预设阈值，确定所述目标对象的速度发生跳变，提取所述后一点云帧中的中心点、重心点、角点以及特征点；根据所述关键点在所述至少两个点云帧中的位置，确定所述目标对象的行驶信息；输出所述行驶信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 用于输出信息的方法和装置

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