申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114111692B

主分类号：G01B21/30

分类号：G01B21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明提供了一种基于零相位滤波的轨道高低不平顺测量方法，包括：基于里程计的脉冲数据确定轨检车的运动状态；在轨检车静止的情况下，基于轨道在游移坐标系下上一时刻的垂向位置获取轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置；在轨检车行进的情况下，基于惯导的天向加速度在游移坐标系下的测量值获取轨道在游移坐标系下的垂向位置变化量，并基于轨道在游移坐标系下上一时刻的垂向位置和轨道在游移坐标系下的垂向位置变化量获取轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置；采用零相位滤波方式对轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置进行空间滤波，得到没有相位滞后的轨道高低不平顺。本发明能解决现有检测方法自动化程度低、效率低并且存在漏检的问题。

主权项：1.一种基于零相位滤波的轨道高低不平顺测量方法，其特征在于，所述方法包括：基于里程计的脉冲数据确定轨检车的运动状态；在轨检车静止的情况下，基于轨道在游移坐标系下上一时刻的垂向位置获取轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置；在轨检车行进的情况下，基于惯导的天向加速度在游移坐标系下的测量值获取轨道在游移坐标系下的垂向位置变化量，并基于轨道在游移坐标系下上一时刻的垂向位置和轨道在游移坐标系下的垂向位置变化量获取轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置；采用零相位滤波方式对轨道在游移坐标系下当前时刻的垂向位置进行空间滤波，得到没有相位滞后的轨道高低不平顺；其中，基于惯导的天向加速度在游移坐标系下的测量值获取轨道在游移坐标系下的垂向位置变化量包括：基于惯导的加速度计测量比力和载体坐标系到游移坐标系的姿态转换矩阵获取惯导的天向加速度在游移坐标系下的测量值；基于惯导的天向加速度在游移坐标系下的测量值获取惯导的天向加速度在游移坐标系y轴方向的分量；基于惯导的天向加速度在游移坐标系y轴方向的分量获取轨道在游移坐标系下的垂向位置变化量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种基于零相位滤波的轨道高低不平顺测量方法

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