申请/专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115432575B

主分类号：B66C13/16

分类号：B66C13/16;B66C13/48;B66D1/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明涉及检测装置及包括该装置的塔吊起升机构，检测装置包括控制单元、检测标记物、水平标记物和追踪摄像系统；检测标记物设置在吊钩横梁上，作为追踪摄像系统的追踪目标物；水平标记物设置在吊钩横梁上，处于追踪摄像系统的拍摄范围内；追踪摄像系统追踪检测标记物并将摄像数据传递给控制单元，追踪摄像系统设置在塔吊上；控制单元接收追踪摄像系统实时图像数据，控制追踪摄像系统追踪目标物，将拍摄到的水平标记物与控制单元内预设的水平度基准进行比对，根据比对结果实时调整起升机构两个卷筒的运行速度。该检测装置及包括该装置的塔吊起升机构解决了现有技术中吊钩横梁的水平度通过无线传输造成信号衰减等缺陷易引起较大安全隐患的难题。

主权项：1.一种塔吊起升机构，其特征在于，包括检测装置（100）、第一辅助检测装置（200）和第二辅助检测装置（300），所述检测装置（100）用于塔吊起升机构中吊钩横梁的水平度检测，其包括控制单元（101）、检测标记物（102）、水平标记物（103）和追踪摄像系统（104）；检测标记物（102）设置在吊钩横梁上，作为追踪摄像系统（104）的追踪检测标记物；水平标记物（103）设置在吊钩横梁上，处于追踪摄像系统（104）的拍摄范围内；追踪摄像系统（104）追踪检测标记物并将摄像数据传递给控制单元（101），所述追踪摄像系统（104）设置在塔吊上；控制单元（101）接收追踪摄像系统（104）实时图像数据，控制追踪摄像系统（104）追踪检测标记物，将拍摄到的水平标记物与控制单元（101）内预设的水平度基准进行比对，根据比对结果实时调整起升机构两个卷筒的运行速度；所述第一辅助检测装置（200）包括编码器一（201）和编码器二（202），所述编码器一（201）和编码器二（202）分别通过联轴器一（203）和联轴器二（204）与换向滑轮一（1）和换向滑轮二（2）的中心轴连接，编码器一（201）和编码器二（202）和控制单元（101）通信连接；所述第二辅助检测装置（300）包括撞块一（301）、弹簧一（303）、连杆一（305）、放大杆一（307）、固定支点一（309）、导向装置一（311）、接近开关一（313）、撞块二（302）、弹簧二（304）、连杆二（306）、放大杆二（308）、固定支点二（310）、导向装置二（312）和接近开关二（314）；撞块一（301）固定在换向滑轮一（1）的侧面，连杆一（305）可左右滑动的安装在换向滑轮一（1）外侧面旁，连杆一（305）的外端部与放大杆一（307）的一端铰接，放大杆一（307）的中间部位铰接在固定支点一（309）上，固定支点一（309）与连杆一（305）的外端部与放大杆一（307）的一端铰接点的距离小于固定支点一（309）与放大杆一（307）的另一端的距离，放大杆一（307）设置有导向装置一（311），在放大杆一（307）的另一端设置有接近开关一（313），在连杆一（305）上设置有始终向内侧的弹性力；撞块二（302）固定在换向滑轮二（2）的侧面，连杆二（306）可左右滑动的安装在换向滑轮二（2）外侧面旁，连杆二（306）的外端部与放大杆二（308）的一端铰接，放大杆二（308）的中间部位铰接在固定支点二（310）上，固定支点二（310）与连杆二（306）的外端部与放大杆二（308）的一端铰接点的距离小于固定支点二（310）与放大杆二（308）的另一端的距离，放大杆二（308）设置有导向装置二（312），在放大杆二（308）的另一端设置有接近开关二（314），在连杆二（306）上设置有始终向内侧的弹性力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州大杰智能传动科技有限公司 检测装置及包括该装置的塔吊起升机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD