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【发明公布】一种塔吊远程监控智能控制方法及控制系统_浙江黄氏建设科技股份有限公司_202410106342.5 

申请/专利权人:浙江黄氏建设科技股份有限公司

申请日:2024-01-25

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117886245A

主分类号:B66D1/48

分类号:B66D1/48;B66C13/46;B66C13/44;B66C13/18

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本发明提供一种塔吊远程监控智能控制方法及控制系统,涉及智能塔吊控制技术领域,包括:获取卷扬机的初始圈数和单圈长度;预设起升高度;在吊钩上放置测距摄像头;设置预设吊钩位置曲线,设置实际吊钩位置曲线;获取高度误差曲线以及时间误差曲线;根据高度误差曲线以及时间误差曲线对不同的重量的重物的起吊高度进行控制;本发明用于解决现有技术中对于塔吊的卷扬机的运作控制方面的改进存在不足,卷扬机运行时缺少根据牵引物体的重量对卷扬机的运作进行控制,容易造成机械构件损坏以及吊装高度的精准度较低的问题。

主权项:1.一种塔吊远程监控智能控制方法,其特征在于,包括:对塔吊的卷扬机的转动圈数进行识别,得到卷扬机的初始圈数和单圈长度;在使用塔吊进行卷扬前,预设起升高度,根据起升高度控制卷扬机进行卷扬;在吊钩上放置测距摄像头,测距摄像头用于测量吊钩距离地面的高度,记为初始高度;基于塔吊的预设起升高度设置预设吊钩位置曲线,获取塔吊卷扬后的吊钩高度设置实际吊钩位置曲线;设定多个起吊重量,根据不同的起吊重量获取多个预设吊钩位置曲线以及多个实际吊钩位置曲线,并基于多个预设吊钩位置曲线以及多个实际吊钩位置曲线得到高度误差曲线以及时间误差曲线;根据高度误差曲线以及时间误差曲线对不同的重量的重物的起吊高度进行控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江黄氏建设科技股份有限公司 一种塔吊远程监控智能控制方法及控制系统

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