申请/专利权人：中国矿业大学

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117228227B

主分类号：B65G19/20

分类号：B65G19/20;B65G43/02;B65G19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明提供了一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法，属于重型刮板输送机安全保障与智能控制技术领域。解决了刮板输送机中很难第一时间发现掉链事故，且发现后无法自动修复的技术问题。其技术方案为：一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置，包括刮板输送机的主体，还包智能上链装置和括监测装置；智能上链装置设置于刮板输送机链环无载段的下方，监测装置包括激光测距传感器、信号调理箱、工控机和上位机，本发明的有益效果为：本发明通过监测装置可以第一时间发现脱链故障，并控制智能上链装置与机头电机的协同配合，以此短时间内完成无人智能上链工作。

主权项：1.一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置，其特征在于，包括智能上链装置1和监测装置；所述智能上链装置1设置于刮板输送机链环10无载段的下方，且包括伺服电机1.3和与主体固定连接的两个支撑梁11，两个所述支撑梁11之间转动设有传动轴1.7，所述伺服电机1.3输出轴通过直角减速器1.4与传动轴1.7的其中一端连接，所述传动轴1.7外侧壁固定设置有托盘手柄1.6，所述托盘手柄1.6远离传动轴1.7一端设置有托盘1.5；所述监测装置包括激光测距传感器3、信号调理箱9、工控机8和上位机7，所述激光测距传感器3输出端、信号调理箱9的输入端、工控机8接收端、上位机7控制接口、机头电机5的驱动端、伺服电机1.3驱动端依次连接，构成信号监测与控制电路，用于对链轮2与链环10啮合点至链轮中部槽4的底板之间距离的监测以及对机头电机5、伺服电机1.3的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法

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