申请/专利权人：山东莱工机械制造有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117488908B

主分类号：E02F9/26

分类号：E02F9/26;E02F9/24;G01B21/22;G01D21/02;G08B21/24;G08B7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提出了一种装载机倾翻预警技术，包括控制系统以及安装在装载机底座上的双轴倾角传感器、振动检测传感器和铲斗高度传感机构，所述控制系统中设有信号采集处理系统，控制系统分别与双轴倾角传感器、振动检测传感器和铲斗高度传感机构连接。本发明能够实现实时准确测量装载机车身的纵向、横向倾角，并将车身纵向、横向倾角信息准确反馈给控制系统，当车身纵向或横向倾角接近或超过安全范围时，装载机驾驶员可以从人机交互界面及时收到预警信息和声光分级预警，驾驶员可及时做出相应地处理措施，从而避免装载机重大事故的发生。

主权项：1.一种装载机倾翻预警方法，其特征在于：包括控制系统（1）以及安装在装载机底座上的双轴倾角传感器（2）、振动检测传感器（3）和铲斗高度传感机构（4），所述控制系统（1）中设有信号采集处理系统，控制系统（1）分别与双轴倾角传感器（2）、振动检测传感器（3）和铲斗高度传感机构（4）连接，所述双轴倾角传感器（2）检测装载机的纵向和横向倾角信息，振动检测传感器（3）检测装载机发动机振动信号，铲斗高度传感机构（4）检测装载机铲斗的举升高度信息，所述控制系统（1）分别接收倾角信息、振动信号和高度信息，且控制系统（1）中预设不同铲斗举升高度下的倾翻倾角阈值，根据倾角阈值设定不同的预警角度；在装载机运行时，控制系统（1）实时接收铲斗的举升高度信息、倾角信息以及振动信号，控制系统（1）根据两个信息值判断此时的铲斗举升高度下装载机的倾角是否到达阈值，并通过信号采集处理系统中的振动滤波算法将倾角信号中的振动信号滤除，获得准确的装载机车身姿态，当装载机车身倾斜至预警角度时通过报警结构进行报警；所述振动滤波算法包括硬件滤波和软件滤波，所述硬件滤波包括干扰抑制电路，双轴倾角传感器（2）和振动检测传感器（3）分别通过干扰抑制电路连接控制系统（1），所述软件滤波包括信号采集处理软件，信号采集处理软件设有包括数字滤波器的程序；报警结构包括LED彩色光带（6），LED彩色光带（6）安装在装载机上，LED彩色光带（6）与控制系统（1）连接，通过LED彩色光带（6）显示不同颜色进行分级预警；报警结构包括报警器，报警器采用蜂鸣器（5），所述蜂鸣器（5）与控制系统（1）连接，蜂鸣器（5）根据控制系统（1）传送的倾角信号发出警声，纵向和横向倾角信号下对应的警声声调不同，蜂鸣器（5）的发出警声的频率随倾角值的大小改变；所述铲斗高度传感机构（4）包括同心齿轮（42）和轴孔凸台（49），轴孔凸台（49）位于装载机大臂（41）与装配机前车架（43）装配的轴孔处，所述同心齿轮（42）设置在轴孔凸台（49）上，同心齿轮（42）、轴孔和轴孔凸台（49）三者同心，所述前车架（43）上固定有第一装置架（47）和第二装置架（46），第二装置架（46）上固定安装有转角传感器（48），所述转角传感器（48）输出端通过联轴器（45）连接有横轴，横轴远离联轴器（45）的一端转动固定在第一装置架（47）上，所述横轴外壁同轴固定有齿轮（44），齿轮（44）与同心齿轮（42）啮合，所述转角传感器（48）与控制系统（1）连接；所述大臂（41）转动举升铲斗时，同心齿轮（42）跟随大臂（41）转动处同轴转动，同心齿轮（42）带动齿轮（44）转动，进而通过齿轮（44）带动横轴转动，最终通过横轴带动转角传感器（48）转动，倾角传感器测得大臂（41）转动角度；事先标定大臂（41）举升高度和大臂（41）转动角度的关系，将关系转换程序预设在控制系统（1）中，控制系统（1）在获得大臂（41）转动角度数据后换算得出大臂（41）举升高度，从而获得举升高度信息。

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