申请/专利权人：深圳市鑫路远电子设备有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117389235B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;B05C11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明提供了一种胶水流量的监测控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；获取施胶筛选区域；对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，控制所述施胶枪进行施胶，控制所述流量仪监测控制施胶流量，解决了现有技术中存在对胶水流量的监测阈值设置不够准确，且对于人工依赖程度较高，成本较高的技术问题，达到提高施胶的均匀性，提高施胶质量的技术效果。

主权项：1.一种胶水流量的监测控制方法，其特征在于，应用于施胶装置，所述施胶装置包括施胶泵、施胶枪、流量仪和施胶控制模块，所述施胶控制模块执行步骤包括：获取施胶产品基础信息，所述施胶产品基础信息包括产品坐标信息和产品型号信息；获取施胶控制参数，所述施胶控制参数包括胶水类型参数、施胶位置参数、施胶量参数和施胶流量参数；根据所述产品坐标信息、所述胶水类型参数、所述施胶位置参数和所述施胶量参数对施胶区域特征进行筛选，获取施胶筛选区域；根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果；通过所述施胶筛选区域的胶水类型特征和施胶量特征控制所述施胶泵抽取胶水进行预配置，通过所述施胶筛选区域的施胶位置特征控制所述施胶枪进行施胶，通过所述施胶流量优化结果控制所述流量仪监测控制施胶流量；其中，根据所述施胶筛选区域对所述施胶流量参数进行优化设计，获取施胶流量优化结果，包括：所述施胶筛选区域包括所述施胶量特征和所述施胶位置特征；构建施胶流量优化约束函数： ，其中，c为施胶流量，ρ为胶水密度，kρc为单位时间胶水流量的胶水惯性系数，A为施胶区域的面积参数，D为施胶总量，为胶枪速度参数，h为点胶高度；根据施胶约束时长，确定胶枪移速约束区间，结合点胶高度约束区间，对所述施胶流量进行M次随机取值输入所述施胶流量优化约束函数，获取M个优化约束特征值；筛选所述M个优化约束特征值的最小值的施胶流量设为所述施胶流量优化结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市鑫路远电子设备有限公司 一种胶水流量的监测控制方法及系统

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