申请/专利权人：高德软件有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117435684B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G09B29/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本公开实施例公开了一种车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据预先获得的目标路段的道路数据，生成目标路段的车道线和车道；基于目标路段中车道的数量，沿道路方向将目标路段划分为多个路段子区域；建立每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，和相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，对每个路段子区域内部的车道线进行编号；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，以及相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系，对不同路段子区域车道线编号修正。该技术方案充分利用了道路的语义拓扑信息来生成车道线编号信息，保障了车道线组编号的准确性。

主权项：1.一种车道线编号方法，所述方法包括：根据预先获得的目标路段的道路数据，生成目标路段的车道线和车道；基于目标路段中车道的数量，沿道路方向将所述目标路段划分为多个路段子区域，其中，每个路段子区域中的车道数量固定，所述道路方向指的是目标路段的行驶方向；建立每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，和相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系；所述车道拓扑连接关系表征子区域内部和子区域间的车道连接关系、车道可跨越关系、以及车道行驶拓扑关系；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，对每个路段子区域内部的车道线进行编号；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，以及相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系，对不同路段子区域的车道线编号进行修正以实现所述目标路段内的多个路段子区域的车道线编号一致。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高德软件有限公司 车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质

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