申请/专利权人：绍兴君鸿智能科技有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117554313B

主分类号：G01N21/31

分类号：G01N21/31;G01N21/15;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种自动化检测系统及自动化检测方法，包括：待检测系统，待检测系统包括若干标本试管和若干待检测试管，标本试管内装有待检测样本；移动系统，移动系统包括移动单元、抓取单元和吸液单元，移动单元带动抓取单元和吸液单元移动，抓取单元用于抓取待检测试管，吸液单元用于将标本试管内的待检测样本吸到待检测试管内；稀释系统，稀释系统用于对待检测样本进行稀释，形成稀释样本；检测仪器，抓取单元还将装有稀释样本的待检测试管移动到检测仪器，检测仪器用于对稀释样本进行检测；数据获取子系统，数据获取子系统采集检测仪器的吸收值，形成待执行命令。本发明能够更具检测仪器的吸收值来稀释待检测样本，检测效率高。

主权项：1.一种自动化检测系统，其特征在于，包括：待检测系统，所述待检测系统包括若干标本试管和若干待检测试管，所述标本试管内装有待检测样本；移动系统，所述移动系统包括移动单元、抓取单元和吸液单元，所述移动单元带动所述抓取单元和所述吸液单元移动，所述抓取单元用于抓取所述待检测试管，所述吸液单元用于将所述标本试管内的待检测样本吸到所述待检测试管内；稀释系统，所述抓取单元将装有待检测样本的所述待检测试管移动到所述稀释系统，所述稀释系统用于对待检测样本进行稀释，形成稀释样本；检测仪器，所述抓取单元还将装有稀释样本的所述待检测试管移动到检测仪器，所述检测仪器用于对稀释样本进行检测；数据获取子系统，所述数据获取子系统采集检测仪器的吸收值，形成待执行命令，待执行命令包括继续稀释命令或检测命令，吸收值为标准值时，发出检测命令，所述检测仪器对稀释样本进行检测，吸收值不为标准值时，发出继续稀释命令，所述稀释系统根据吸收值继续对待检测样本进行稀释，形成新的稀释样本，直到新的稀释样本的吸收值为标准值后发出检测命令；还包括支撑平板,移动单元包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和第二Z轴驱动装置，所述第一X轴驱动装置固定在所述支撑平板上，所述第一X轴驱动装置上安装有X轴连接支架，所述第一Y轴驱动装置固定在所述X轴连接支架上，所述第一Z轴驱动装置和所述第二Z轴驱动装置均固定在所述第一Y轴驱动装置上，所述抓取单元安装在所述第一Z轴驱动装置上，所述吸液单元安装在所述第二Z轴驱动装置上；所述待检测系统还包括试管架，若干所述标本试管和若干所述待检测试管安装在所述试管架上，所述支撑平板上设有试管遮盖装置，所述试管遮盖装置包括遮挡件，所述遮挡件包括遮挡环带、第一遮挡架和第二遮挡架，所述第一遮挡架包括第一遮挡支座、转动连接在所述第一遮挡支座上的第一支座上转动辊和第一支座下转动辊，所述第二遮挡架包括第二遮挡支座、转动连接在所述第二遮挡支座上的第二支座上转动辊和第二支座下转动辊，所述第一遮挡架和所述第二遮挡架分别设置在所述试管架的两侧，所述遮挡环带套设在所述第一支座上转动辊、所述第二支座上转动辊、所述第二支座下转动辊和所述第一支座下转动辊的外侧，所述试管架位于所述遮挡环带内，所述遮挡环带上设有遮挡穿槽，所述X轴连接支架与所述遮挡环带固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 绍兴君鸿智能科技有限公司 一种自动化检测系统及自动化检测方法

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