申请/专利权人：常州辉途智能科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117530202B

主分类号：A01K29/00

分类号：A01K29/00;H04W4/029;H04W4/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明属于电通讯技技术领域，具体涉及一种牧场牛只行为分析系统及其工作方法，通过上位机、若干蓝牙基站和若干蓝牙设备；所述蓝牙基站设置在牧场的围栏上；所述蓝牙设备戴在牛只身上；所述蓝牙基站之间适于发送扫描信号，所述上位机适于根据各蓝牙基站的扫描信号构建牧场的虚拟地图；所述蓝牙设备适于采集对应牛只的基本数据，所述蓝牙设备适于向对应的蓝牙基站发送基本数据，所述蓝牙基站适于将接收的基本数据转发至所述上位机，以通过所述上位机根据基本数据获取相应牛只的身体数据和位置数据；实现了对于牛只位置数据和身体数据等基本数据的获取，便于获取牛只的轨迹和状态信息，便于对牛只的管理和智能化监管。

主权项：1.一种牧场牛只行为分析系统，其特征在于，包括：上位机、若干蓝牙基站和若干蓝牙设备；所述蓝牙基站设置在牧场的围栏上；所述蓝牙设备戴在牛只身上；所述蓝牙基站之间适于发送扫描信号，所述上位机适于根据各蓝牙基站的扫描信号构建牧场的虚拟地图；所述蓝牙设备适于采集对应牛只的基本数据，所述蓝牙设备适于向对应的蓝牙基站发送基本数据，所述蓝牙基站适于将接收的基本数据转发至所述上位机，以通过所述上位机根据基本数据获取相应牛只的身体数据和位置数据；每一个蓝牙基站均适于发出扫描信号，以在扫描信号下判断其余蓝牙基站的信号强弱，以及距离其余蓝牙基站的距离；上位机适于根据每一个蓝牙基站发出扫描信号时，其余的蓝牙基站相距相应蓝牙基站的距离获取各蓝牙基站之间的距离和方向，以构建牧场的虚拟平面地图；所述蓝牙基站包括：基站传输模块；所述基站传输模块适于与各蓝牙设备进行通讯，以接收蓝牙设备发送的牛只的基本数据；所述基站传输模块适于与所述上位机之间进行通讯，以将牛只的基本数据发送至上位机；所述蓝牙基站还包括：暂存模块；所述暂存模块适于存储牛只的基本数据；所述蓝牙设备包括：温度传感器；所述温度传感器适于检测牛只的体温数据；所述蓝牙设备还包括：声音传感器；所述声音传感器适于采集牛只的声音数据；所述蓝牙设备还包括：设备传输模块；所述设备传输模块适于发射扫描信号；所述设备传输模块适于与上位机和各蓝牙基站进行通讯；所述设备传输模块适于发射扫描信号，以判断各蓝牙基站的信号强弱，以及距离各蓝牙基站的距离；根据所有蓝牙基站的强度信号由高到低将蓝牙基站进行排序，挑选出其中信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站，以及获取相距信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站的距离；在预设时间内，若同一蓝牙设备中设备传输模块发出的扫描信号后获取的信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站，以及相距信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站的距离，连续若干次完全相同，则判断设备传输模块开始发送相应牛只的基本数据；所述基本数据包括：数据采集时间、温度数据、声音数据和扫描信号数据；所述描信号数据包括：信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站，相距信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站的距离；判断设备传输模块开始发送相应牛只的基本数据时，首先设备传输模块向上位机发送数据传输请求，上位机随机生成测试信号，将测试信号发送至设备传输模块对应的信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站；信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站发送预设次数的测试信号至对应的设备传输模块，若每一次设备传输模块接收的相应信号最强、信号最弱和信号适中的蓝牙基站发送的测试信号时间均相同，则判断正式开始发送基本数据；正式开始发送基本数据时，将基本数据划分为温度数据包、声音数据包和扫描信号数据包；温度数据包、声音数据包和扫描信号数据包中添加测试信号对应的数据；判断设备传输模块附近信号最强的三个蓝牙基站，在同一时间向三个蓝牙基站发送基本数据，每一个蓝牙基站接收的第一个数据包均不同；当数据传输过程中发生中断时，上位机适于根据三个蓝牙基站第一个接收的数据包拼接获取完整的基本数据；接收到基本数据的蓝牙基站向上位机发送接收的基本数据；上位机适于根据基本数据中的扫描信号数据判断牛只在虚拟地图中的位置；正式开始发送基本数据时，将基本数据划分为温度数据包、声音数据包和扫描信号数据包；温度数据包、声音数据包和扫描信号数据包中添加测试信号对应的数据；判断设备传输模块附近信号最强的三个蓝牙基站，在同一时间向三个蓝牙基站发送基本数据，每一个蓝牙基站接收的第一个数据包均不同；当数据传输过程中发生中断时，上位机适于根据三个蓝牙基站第一个接收的数据包拼接获取完整的基本数据；将温度数据包、声音数据包和扫描信号数据包分别记录为1号数据包、2号数据包和3号数据包，则在向选取的三个蓝牙基站中的1号基站发送完整的基本数据时，发送的顺序是1号数据包、2号数据包和3号数据包，在向选取的三个蓝牙基站中的2号基站发送数据时，发送的顺序是2号数据包、1号数据包和3号数据包，在向选取的三个蓝牙基站中的3号基站发送数据时，发送的顺序是3号数据包、2号数据包和1号数据包，以使得在发送数据时，三个蓝牙基站接收的数据拼接构成完整的基本数据，避免数据传输过程中发生中断，上位机无法完整的获取基本数据，若在设备传输模块向三个蓝牙基站同时发送数据时，在每一个蓝牙基站的第一个数据包发送结束后突然蓝牙无法连接，导致数据发送中断，此时三个蓝牙基站分别接收了1号数据包、2号数据包和3号数据包，将数据包发送至上位机后，上位机通过检索和拼接仍然可以获取该牛只的完整基本数据，由1号数据包、2号数据包和3号数据包拼接构成，上位机在检索拼接时通过各数据包中添加的测试信号对应的数据进行检索，测试信号对应的数据是唯一的，以避免检索时发送错误；发送数据时是向蓝牙设备附近信号最强的三个蓝牙基站进行发送，确保数据传输的效果。

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