申请/专利权人：梁启明

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108082621B

主分类号：B65B63/04

分类号：B65B63/04;B65H54/20;B65H54/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明涉及一种导管绕卷的载具，包括载具底板，载具底板上固设有绕管治具，所述绕管治具上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管的绕管组件，所述载具底板端部固设有用于夹持医用导管的夹持装置，该夹持装置与绕管组件相对布设，本载具中在支撑杆的左右两侧分别设置有定位柱，通过定位柱进行侧面限位，能够保证医用导管绕卷移动的稳定性和准确性。

主权项：1.一种导管绕卷的载具，其特征在于：包括载具底板30，载具底板30上固设有绕管治具31，所述绕管治具31上设有三组用于支撑并且缠绕医用导管32的绕管组件300，所述载具底板30端部固设有用于夹持医用导管32的夹持装置，该夹持装置与绕管组件300相对布设；三组绕管组件300等距布设于绕管治具31上，相邻绕管组件300之间设有限位柱34，限位柱34固设于绕管治具31上；所述绕管组件300包括四根支撑杆33，四根支撑杆33两两布设于绕管治具31的前后两端，四根支撑杆33中部设置有治具顶料块35，治具顶料块35固设于绕管治具31上；所述支撑杆33的左右两侧分别设置有定位柱36，定位柱36固设于绕管治具31上，定位柱36位于两个支撑杆33之间，且定位柱36距两个支撑杆33之间的垂直距离大于医用导管32的外径；每一个绕管组件（300）对应设置有2个夹持装置，2个夹持装置分别对应夹持有医用导管（32）绕卷的两端；所述夹持装置包括夹持固定板301，所述夹持固定板301上连接有一个能够夹持医用导管32的导管夹头302，所述导管夹头302包括相对设置的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时能够形成用于夹持医用导管32的夹口305；所述夹口305呈圆形孔，所述第一针柄夹臂303的顶端对称布设有导向条306，所述第一针柄夹臂303的厚度大于第二针柄夹臂304的厚度，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时，第一针柄夹臂303上的左右导向条306卡接于第二针柄夹臂304上；所述第一针柄夹臂303与夹持固定板301之间通过第一旋转销307连接，第二针柄夹臂304与夹持固定板301之间通过第二旋转销308连接，第一针柄夹臂303的底部与第二针柄夹臂304底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂303与第二针柄夹臂304底部时，通过第一旋转销307与第二旋转销308的转动，使得夹口305张开或闭合。

全文数据：一种导管绕卷的载具技术领域[0001]本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管绕卷的载具。背景技术[0002]输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装；随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。[0003]中国专利【专利号ZL200820122368.5;授权公告号CN201296577Y】，公布了一种管状医疗器械的绕圈装置，该管状医疗器械的绕圈装置包括机座和设置在机座上的转盘，在转盘上设有定位管状医疗器械一端的定位件，在定位件外围的一圈设有在转盘转动时使管状医疗器械绕在其上的芯轴，在转盘上设有带动芯轴升降的升降机构。上述的绕圈装置提高了医用导管的卷绕效率和安全系数，但是，现有结构的导管绕卷的载具存在的问题在于，载具装^过于简单，现有的载具装置只有一个夹持点，导管线圈因为张力散开，很难对输液导管进行定型紧固，从而导致输液器装配不易到位，也不容易使导管标准化的缠绕定型。[0004]针对以上问题，故，有必要对其进行改进。发明内容[0005]本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、工作稳定可靠并且可以在导管卷绕过程中能便捷稳固的放置导管的载具。[0006]为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是:一种导管绕卷的载具，包括载具底板，载具底板上固设有绕管治具，所述绕管治具上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管的绕管组件，所述载具底板端部固设有用于夹持医用导管的夹持装置，该夹持装置与绕管组件相对布设。[0007]本载具主要用于导管绕卷的承载运送上料，本载具中绕管组件与导管的下料装置相对接，用于放置下料好的导管，四根支撑杆环形布设，形成方形结构，四根支撑杆固设于绕管治具上，四根支撑杆与绕管治具用于支撑并且用于缠绕医用导管，由于四根支撑杆的端部为圆弧状体，支撑杆的侧壁光滑，缠绕好的医用导管能够在自身重力或者下料装置的作用下向绕管治具上滑动，不会出现卡料现象，直至被绕管治具阻挡，这样在不依靠外力的作用下，缠绕好的医用导管能够精准到达载具上的预定位置，通过夹持装置保持医用导管的最终位置的一致性，便于后续的精准加工。[0008]当然，也可以设置多个支撑杆，这样通过设置多个支撑杆能够对医用导管起到更好地支撑作用，使医用导管保持所需形状；四根支撑杆的端部为圆弧状体使医用导管的取料更方便，加强条用于防止医用导管卷绕过程中对支杆的作用力导致支杆发生变形。[0009]绕管组件设置有三组，三组绕管组件等距布设于绕管治具上，相邻绕管组件之间设有限位柱，限位柱固设于绕管治具上;所述绕管组件包括四根支撑杆，四根支撑杆两两布设于绕管治具的前后两端，四根支撑杆中部设置有治具顶料块，治具顶料块固设于绕管治具上。[0010]每一个绕管组件对应设置有2个夹持装置，2个夹持装置分别对应夹持有导管绕卷的两端，支撑杆的左右两侧分别设置有定位柱，定位柱固设于绕管治具上，定位柱位于两个支撑杆之间，且定位柱距两个支撑杆之间的垂直距离大于医用导管的外径；由两侧定位柱在支撑杆两侧对缠绕好的医用导管进行侧面限位，能够保证缠绕好的医用导管移动的稳定性和准确性，后续下料装置的机械手夹取医用导管也不会使其晃动。[0011]夹持装置包括夹持固定板，所述夹持固定板上连接有一个能够夹持医用导管的导管夹头，所述导管夹头包括相对设置的第一针柄夹臂和第二针柄夹臂，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时能够形成用于夹持医用导管的夹口；夹口呈圆形孔，所述第一针柄夹臂的顶端对称布设有导向条，所述第一针柄夹臂的厚度大于第二针柄夹臂的厚度，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时，第一针柄夹臂上的左右导向条卡接于第二针柄夹臂上。[0012]第一针柄夹臂与夹持固定板之间通过第一旋转销连接，第二针柄夹臂与夹持固定板之间通过第二旋转销连接，第一针柄夹臂的底部与第二针柄夹臂底部呈尖刺状，通过夹持部件夹持第一针柄夹臂与第二针柄夹臂底部的尖刺状时，通过第一旋转销与第二旋转销的转动，第一针柄夹臂与第二针柄夹臂分开，使得夹口张开或闭合。[0013]夹持固定板上固设有夹指限位柱，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时能够形成用于夹持夹指限位柱的限位口，夹指限位柱位于第一针柄夹臂和第二针柄夹臂的中部。[0014]设置夹指限位柱，使得第一针柄夹臂与第二针柄夹臂在夹持医用导管时候，可以避免对医用导管的夹持损坏，保证医用导管的使用安全。[0015]第一针柄夹臂和第二针柄夹臂的上端分别设有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱位于夹持固定板的上方，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧，通过夹持部件夹持第一针柄夹臂与第二针柄夹臂底部的尖刺状时，通过弹簧的伸缩，导管夹头上的的第一针柄夹臂和第二针柄夹臂相互分开，使定位在夹口上的医用导管松弛，机械手将医用导管从支撑杆上取下送往下一工序的装配位置，取料完成后，第一针柄夹臂与第二针柄夹臂在弹簧的回复力左右下，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂靠近，准备下一次卷绕夹持。[0016]本发明的有益效果是：[0017]丨、本载具中夹持装置与绕管组件相对布设，相互配合，便于后续的夹取上料和装配。[0018]2、本载具中在支撑杆的左右两侧分别设置有定位柱，通过定位柱进行侧面限位，能够保证医用导管绕卷移动的稳定性和准确性。[0019]3、本医用导管绕卷的载具在卷绕或者取料过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。附图说明[0020]图1为本发明实施例的结构示意图。[0021]图2为本发明实施例的使用状态图。[0022]图3为本发明实施例夹持装置结构示意图。[0023]图4为本发明实施例夹持装置分解图。[0024]图中附图标记:载具底板30，绕管治具31，医用导管32，支撑杆33，限位柱34，治具顶料块35，定位柱36，绕管组件300，夹持固定板301，导管夹头302，第一针柄夹臂3〇3，第二针柄夹臂304，夹口305，导向条306，第一旋转销307，第二旋转销308，夹指限位柱3〇9，限位口330，第一连接柱331，第二连接柱332，弹簧333。具体实施方式[0025]下面结合附图对本发明实施例作详细说明。[0026]本发明的导管绕卷的载具用于卷绕医用导管32,方便医用导管32后续的装配;实施例:如图1-4所示，一种导管绕卷的载具，包括载具底板30，载具底板30上固设有绕管治具31，所述绕管治具31上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管32的绕管组件300,所述载具底板30端部固设有用于夹持医用导管32的夹持装置，该夹持装置与绕管组件300相对布设；绕管组件300设置有三组，三组绕管组件300等距布设于绕管治具3丨上，相邻绕管组件300之间设有限位柱34,限位柱34固设于绕管治具31上;绕管组件300包括四根支撑杆33,四根支撑杆33两两布设于绕管治具31的前后两端，四根支撑杆33中部设置有治具顶料块35，治具顶料块35固设于绕管治具31上。[0027]如图1-2所示，本实施例中，绕管治具31的上表面具有四个突起的支撑杆33,在绕管治具31的上方设置压杆，压杆与绕管治具31上的治具顶料块35呈一一对应关系，压杆通过驱动源带动沿垂直于治具顶料块35的方向运动，实现在治具顶料块35上施加向下的作用。在实际的生产和制造过程中，驱动源可选用气缸、液压缸或者直线电机等。[0028]四个限位块33两两布设于绕管治具31的前后两端的两侧，支撑杆33的左右两侧分别设置有定位柱36，定位柱36固设于绕管治具31上，定位柱36位于两个支撑杆33之间，且定位柱36距两个支撑杆33之间的垂直距离大于医用导管32的外径。[0029]本载具主要用于导管绕卷的承载运送上料，本载具中绕管组件300与导管的下料装置相对接，用于放置下料好的导管，四根支撑杆环形布设，形成方形结构，四根支撑杆固设于绕管治具31上，四根支撑杆33与绕管治具用于支撑并且用于缠绕医用导管，由于四根支撑杆的端部为圆弧状体，支撑杆的侧壁光滑，缠绕好的医用导管能够在自身重力或者下料装置的作用下向绕管治具上滑动，不会出现卡料现象，直至被绕管治具阻挡，这样在不依靠外力的作用下，缠绕好的医用导管能够精准到达载具上的预定位置，通过夹持装置保持医用导管的最终位置的一致性，便于后续的精准加工。[0030]当然，也可以设置多个支撑杆33,这样通过设置多个支撑杆33能够对医用导管起到更好地支撑作用，使医用导管保持所需形状；四根支撑杆33的端部为圆弧状体使医用导管的取料更方便，加强条用于防止医用导管卷绕过程中对支杆的作用力导致支杆发生变形。[0031]如图3_4所示，夹持装置包括夹持固定板301，所述夹持固定板301上连接有一个能够夹持医用导管32的导管夹头302,所述导管夹头302包括相对设置的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304,所述第一针柄夹臂3〇3和第二针柄夹臂3〇4夹紧时能够形成用于夹持医用导管32的夹口305;夹口305呈圆形孔，夹口305的形状与医用导管32的形状相适应。[0032]第一针柄夹臂3〇3的顶端对称布设有导向条3〇6,所述第一针柄夹臂303的厚度大于第二针柄夹臂304的厚度，所述第一针柄夹臂3〇3和第二针柄夹臂3〇4夹紧时，第一针柄夹臂3〇3上的左右导向条3〇6卡接于第二针柄夹臂304上。[0033]第一针柄夹臂303与夹持固定板301之间通过第一旋转销307连接，第二针柄夹臂304与夹持固定板301之间通过第二旋转销308连接，第一针柄夹臂303的底部与第二针柄夹臂3〇4底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂303与第二针柄夹臂3〇4底部时，通过第一旋转销307与第二旋转销308的转动，使得夹口305张开或闭合;夹持固定板301上固设有夹指限位柱3〇9,所述第一针柄夹臂3〇3和第二针柄夹臂3〇4夹紧时能够形成用于夹持夹指限位柱309的限位口330,夹指限位柱309位于第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304的中部。[0034]第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304的上端分别设有第一连接柱331和第二连接柱332,第一连接柱331和第二连接柱332位于夹持固定板301的上方，第一连接柱331与第二连接柱332之间连接有弹簧3：33;通过夹持部件夹持第一针柄夹臂303与第二针柄夹臂304底部的尖刺状时，通过弹簧333的伸缩，导管夹头上的的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304相互分开，使定位在夹口上的医用导管松弛，机械手将医用导管从支撑杆上取下送往下一工序的装配位置，取料完成后，第一针柄夹臂与第二针柄夹臂在弹簧的回复力左右下，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂靠近，准备下一次卷绕夹持。[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现;因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。[0036]尽管本文较多地使用了图中附图标记:载具底板3〇,绕管治具31，医用导管32,支撑杆33，限位柱34，治具顶料块35，定位柱36，绕管组件300，夹持固定板3〇1，导管夹头3〇2，第一针柄夹臂303,第二针柄夹臂304,夹口305,导向条3〇6,第一旋转销3〇7,第二旋转销308，夹指限位柱309，限位口330，第一连接柱331，第二连接柱332，弹簧333等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种导管绕卷的载具，其特征在于:包括载具底板30，载具底板30上固设有绕管治具31，所述绕管治具31上设有用于至少一组支撑并且缠绕医用导管32的绕管组件300，所述载具底板30端部固设有用于夹持医用导管32的夹持装置，该夹持装置与绕管组件300相对布设。2.根据权利要求1所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述绕管组件300设置有三组，三组绕管组件300等距布设于绕管治具31上，相邻绕管组件300之间设有限位柱34，限位柱34固设于绕管治具31上。3.根据权利要求2所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述绕管组件300包括四根支撑杆33，四根支撑杆C33两两布设于绕管治具31的前后两端，四根支撑杆33中部设置有治具顶料块35，治具顶料块35固设于绕管治具31上。4.根据权利要求3所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述支撑杆33的左右两侧分别设置有定位柱36，定位柱36固设于绕管治具31上，定位柱36位于两个支撑杆33之间，且定位柱36距两个支撑杆33之间的垂直距离大于医用导管32的外径。5.根据权利要求4所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述支撑杆33端部为圆弧状体。6.根据权利要求1所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述夹持装置包括夹持固定板301，所述夹持固定板3〇1上连接有一个能够夹持医用导管32的导管夹头302，所述导管夹头302包括相对设置的第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304，所述第一针柄夹臂（303和第二针柄夹臂（304夹紧时能够形成用于夹持医用导管（32的夹口305。7.根据权利要求6所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述夹口（305呈圆形孔，所述第一针柄夹臂303的顶端对称布设有导向条306，所述第一针柄夹臂303的厚度大于第二针柄夹臂304的厚度，所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂304夹紧时，第一针柄夹臂303上的左右导向条306卡接于第二针柄夹臂304上。8.根据权利要求7所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述第一针柄夹臂（303与夹持固定板（301之间通过第一旋转销（307连接，第二针柄夹臂（304与夹持固定板301之间通过第二旋转销3〇8连接，第一针柄夹臂303的底部与第二针柄夹臂304底部呈尖刺状，当夹持第一针柄夹臂（303与第二针柄夹臂（304底部时，通过第一旋转销307与第二旋转销308的转动，使得夹口（305张开或闭合。9.根据权利要求8所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述夹持固定板301上固设有夹指限位柱309，所述第一针柄夹臂（303和第二针柄夹臂（304夹紧时能够形成用于夹持夹指限位柱3〇9的限位口（33〇，夹指限位柱309位于第一针柄夹臂（303和第二针柄夹臂304的中部。10.根据权利要求9所述的一种导管绕卷的载具，其特征在于:所述第一针柄夹臂303和第二针柄夹臂3〇4的上端分别设有第一连接柱331和第二连接柱332，第一连接柱3：31和第二连接柱（332位于夹持固定板301的上方，第一连接柱（331与第二连接柱332之间连接有弹簧333。

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