申请/专利权人：杭州慧仓信息科技有限公司

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109921495B

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00;H01R41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种基于离合导向部件的充电系统。本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。

主权项：1.一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触；所述充电模块通过第二底座固定于移动体上，移动体为需电能进行移动的物体，移动体的移动路线为多方向非直线往复式，移动体为基于轮子行驶的移动装置，且搭载蓄电装置，充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电；所述第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近，第一离合导向部件的数量为一个或多个。

全文数据：一种基于离合导向部件的充电系统技术领域本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种基于离合导向部件的充电系统。背景技术现有的移动机器人充电系统多为固定式，意味着当移动机器人因电能不足需要充电时，往往需要该机器人停靠在充电点一段时间。该段时间为数小时，造成了产能浪费以及系统停滞。另一类移动机器人充电系统虽为非固定式，机器人可边移动边充电，但是却限制了机器人的移动路线为直线往复式，极大程度上减少了系统灵活性。发明内容为解决上述技术问题，本发明设计了一种基于离合导向部件的充电系统。本发明采用如下技术方案：一种基于离合导向部件的充电系统，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。作为优选，所述充电模块通过第二底座固定于移动体上，移动体为需电能进行移动的物体，移动体的移动路线为多方向非直线往复式，移动体为基于轮子行驶的移动装置，且搭载蓄电装置，充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。作为优选，所述第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近，第一离合导向部件的数量为一个或多个。作为优选，所述固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个或多个。作为优选，所述电刷的数量为一个或多个，第二离合导向部件的数量为一个或多个。作为优选，所述蓄电装置为电池或超级电容。作为优选，所述第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。作为优选，所述第二离合导向部件为凹陷导向槽。作为优选，所述移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成，穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶，当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。作为优选，所述充电导轨为滑触线。本发明的有益效果是：本发明的一种基于离合导向部件的充电系统使机器人可以在多方向上移动的同时充电。机器人通过离合导向部件的辅助，可以在移动过程中的任意时刻安全快速的使电刷与充电导轨接触与分离，提高了整系统的灵活性。该种充电系统可以使充电时间与机器人正常作业时间有效重叠，极大的增加了机器人的有效使用率，并且可以减少机器人搭载蓄电装置的电能储备上限，有效降低成本。附图说明图1是本发明中充电导轨和安装底座的一种结构示意图；图2是本发明中第一离合导向部件的一种结构示意图；图3是本发明中充电模块的一种结构示意图；图4是本发明使用状态的一种结构示意图；图5是本发明使用状态的一种结构示意图；图6是本发明使用状态的一种结构示意图；图7是本发明使用状态的一种结构示意图；图8是本发明使用时的一种移动轨迹示意图；图中：1、充电导轨，101、充电导轨平面，2、安装底座，3、第一离合导向部件，301、第一离合导向部件固定区域，4、充电模块，401、第一底座，402、第二底座，403、弹性部件，404、电刷，405、第二离合导向部件，5、移动体，501、移动体移动路线。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例：如附图1-7所示，一种基于离合导向部件的充电系统，其包括充电模块4、充电导轨1、第一离合导向部件3和安装底座2。充电模块4包括第一底座401、第二底座402、弹性部件403、电刷404、第二离合导向部件405。充电模块通过第二底座固定于移动体5上。电刷及第二离合导向部件位于第一底座。弹性部件为复位弹簧，第二底座上设置有活动轴，第一底座套接于第二底座活动轴上，第二底座活动轴两侧分别套有复位弹簧，复位弹簧将第一底座套接第二底座的连接部分夹在中间。允许第一底座与第二底座间发生合理范围内的相对位移并复位。电刷的数量为两对共四个。第二离合导向部件的数量为一个，设置于两对电刷中间位置。固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个。充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合。当充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。充电导轨的数量对应电刷为两对四个，各导轨平行设置，配合电刷平行滑触。充电导轨为滑触线。第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近。第一离合导向部件的数量为多个，均匀分布于两对充电导轨间。安装底座与地面或其它部件连接，用于固定充电导轨以及第一离合导向部件。移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成。穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶。当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。蓄电装置固定于移动体上，与充电模块连接。当充电模块与充电导轨产生电流回路时，蓄电装置补充电能。蓄电装置为移动体提供电能。蓄电装置为电池或超级电容。蓄电装置通过导线连通电刷。第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。第二离合导向部件为凹陷导向槽。该基于离合导向部件的充电系统使用时，充电模块固定于移动体上。如附图8所示，其使用步骤为：1.移动体消耗蓄电装置中的电能沿移动体移动路线501上的第二方向移动至充电导轨平面101处。2.在第一离合导向部件固定区域301，位于移动体充电模块上的第二离合导向部件与对应的第一离合导向部件接触，产生导向作用，使第一底座与第二底座发生第一方向上的相对位移。电刷与充电导轨正确接触，产生电流回路，为蓄电装置补充电能。3.移动体沿移动路线上的第三方向移动，移动期间保持电刷与充电导轨的正确接触，持续产生电流回路。4.移动体沿移动路线上的第二或第三方向移动，使电刷与充电导轨脱离，中断电流回路，蓄电装置补充电能结束。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

权利要求：1.一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，其包括：充电模块、第一离合导向部件、安装底座和充电导轨，所述充电模块包括第一底座、第二底座、弹性部体、电刷、第二离合导向部件，电刷及第二离合导向部件固定连接于第一底座上，第一底座与第二底座通过弹性部件连接，第一底座通过弹性部件可沿第二底座相对位移并复位，所述充电导轨固定于安装底座上与电刷接触配合，所述第一离合导向部件固定于安装底座上与第二离合导向部件配合，为充电模块起导向作用，使位于充电模块上的电刷能正确的与充电导轨接触。2.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述充电模块通过第二底座固定于移动体上，移动体为需电能进行移动的物体，移动体的移动路线为多方向非直线往复式，移动体为基于轮子行驶的移动装置，且搭载蓄电装置，充电模块与充电导轨接触时形成电流回路，并为移动体供电。3.根据权利要求1或2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述第一离合导向部件的位置与移动体的移动路线以及充电导轨的位置有关，且为移动体的移动路线与充电导轨平面区域相切或相交点的附近，第一离合导向部件的数量为一个或多个。4.根据权利要求2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，固定于一个移动体上的充电模块的数量为一个或多个。5.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述电刷的数量为一个或多个，第二离合导向部件的数量为一个或多个。6.根据权利要求2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述蓄电装置为电池或超级电容。7.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述第一离合导向部件为凸起导向块，与第二离合导向部件凹槽配合。8.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述第二离合导向部件为凹陷导向槽。9.根据权利要求2所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述移动体为基于轨道系统行驶的穿梭车，轨道系统由横纵交叉的轨道组成，穿梭车可沿轨道进行横向及纵向行驶，当行驶至有充电导轨处进行充电，当行驶至无充电导轨处，则使用蓄电装置内储存的电能。10.根据权利要求1所述的一种基于离合导向部件的充电系统，其特征是，所述充电导轨为滑触线。

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