申请/专利权人：常州市龙星工业自动化系统有限公司

申请日：2019-04-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109949495B

主分类号：G07F11/26

分类号：G07F11/26;G07F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.23#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：一种列车上盒式物品自动售货的方法及自动售货装置，根据列车的特点，在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置，将待售的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内，通过盒式物品自动售货装置内自动售货系统自动给列车上的旅客进行售货。本发明的自动售货方法及自动售货装置固定安装在车厢内，通过自动售货装置实现盒式货物的自动售货，既简便，方便列车顾客，又可减少列车服务人员，节约人工成本。

主权项：1.一种列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置，将待售的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内，通过盒式物品自动售货装置内自动售货系统自动给列车上的旅客进行售货；将待售的盒式物品储存在储存区内是将待售的盒式物品分两级储存在自动售货装置内；所述的两级储存包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式物品进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式物品以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式物品推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充；所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输；所述的链条存储输送系统设有链条，链条由上下两个法兰盘固定，并安装有驱动电机；餐盒摆放在链条上，链条上设有防止餐盒在车辆运行时餐盒移动的限位块；当电机运转一定角度，链条运行，同时最下部的餐盒由于链条角度变化，因此落在售餐机底部，同时底部设有防止餐盒落偏的限位板。

全文数据：一种列车上盒式物品自动售货的方法及自动售货装置技术领域本发明涉及到一种列车车厢内的售货方法及装置，尤其是指一种利用自动售货装置在车厢内自动进行盒式货物（如快餐、糕点等用盒装着的物品）销售的方法及装置，通过该方法和装置可以实现列车车厢内的无人自动售货，方便乘客消费；属于列车辅助服务技术领域。背景技术：轨道交通向来被称为建设交通强国的“先行官”，近年来，我国的轨道交通建设发展快，成果显著，极大地改变了人们的出行方式与体验。随着我国的轨道交通的不断完善和发展，我国的高铁、动车、城轨等轨道交通网络已经成为了我们目前出行的主要交通工具。根据《中国铁路中长期发展规划》，到2020年，为满足快速增长的旅客运输需求，建立省会城市及大中城市间的快速客运通道，规划“四纵四横”铁路快速客运通道以及三个城际快速客运系统。建设客运专线1.2万公里以上，客车速度目标值达到每小时200公里及以上。另一方面，近年来，大数据、云计算、人工智能、移动互联网以及物联网等新技术快速发展，旅客对出行品质的要求越来越高，轨道交通加快智能化步伐，这是大势所趋。在列车上，目前首要解决的一个大问题就是饮食问题。因为列车是在独立的铁轨上运行，除非到站，否则不可以中途下车去买东西吃。随着经济社会快速发展，人们的出行需求不断增长，高铁成为长途客运的主要载体之一。在漫长的列车旅途中，“吃什么”是每个人都要考虑的问题。从前，在列车上最重要的是“吃饱”；而现在，随着生活水平的提高，人们对“吃好”有了越来越高的追求。可是目前列车一般都只能是简单的提供一些方便的食品，虽说列车上有餐车，但却不方便，需要旅客前往餐车才能就餐，如何解决列车上的餐饮成为了提升列车服务水平的一大难点。为了有效解决次问题，北京京铁列车服务有限公司推出从10元到99元不等的6个价位共18种套餐。其中，10元和15元套餐包括包子、面条、辣子肉丁套餐等；中国铁路呼和浩特局集团有限公司推出“中式快餐”列车微信点餐服务，乘客打开微信扫描车厢内小桌上的二维码，即可进入点餐系统，乘务员直接将餐食送到铺位。对于这种推送套餐的服务虽说在一定程度上缓解了列车上旅客的需求，但由于列车上服务人员少，所以这种推送套餐的服务仍存在需要等待很久才能吃到所定的套餐，尤其是对于套餐如何保证在售货过程中不会出现盒子压扁，并保证售货能够完全自动完成等方面，尚无很好的解决方案，因此仍有待加以改进。专家指出，经济发展与居民收入提高是火车餐饮日益多元精细的时代背景。可以预见的是，随着中国铁路营业里程和高铁的继续发展，列车餐饮将进一步升级，为乘客提供更多餐饮产品和服务。通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：1、专利申请号为CN201420844713，名称为“一种列车专用多功能移动餐车”，申请人为：青岛铁民工贸有限公司的实用新型专利申请，该专利公开了一种列车专用多功能移动餐车，包括车体；车体包括方形的底板，底板的四个边向上连接设有依次连接的左板、前板、右板和后板，左板和右板之间设有与前板相连接的顶板；后板和底板之间通过合页相连接，后板和左板及右板之间通过旋转锁扣相连接；底板的下面均匀对称设有四个万向轮；车体上设有风扇；前板上连接设有推杆，推杆上设有推杆套；顶板上设有收银装置和语音播报器；车体内设有储物箱，储物箱内通过纵向设置的隔板分隔形成冷藏室和保温室。2、专利申请号为CN201720446922，名称为“一种列车自动点送餐系统”，申请人为：山东师范大学的实用新型专利申请，该专利公开了一种列车自动点送餐系统，包括作为提供点餐服务的车载自助点餐器，多个所述车载自助点餐器分布在列车车厢内的乘客座椅上；作为车载自助点餐器接入点的车载点餐服务器，多个所述车载点餐服务器采用集群式分部，且相互连接构成一列车局域网络，所述的车载自助点餐器通过有线或无线方式与所述的车载点餐服务器相连；用于显示服务项目的显示器，所述显示器接入所述车载点餐服务器，并通过有线或无线连接方式连接至所述列车局域网络；用于提供网络服务的网络设备，所述的网络设备通过有线或无线连接方式与所述的车载服务端相连；用于提供信息维护服务的信息维护服务设备，所述信息维护服务设备通过有线或无线连接方式与所述提供网络服务的网络设备连接；用于自动送餐的自动送餐小车。3、专利申请号为CN201410717760，名称为“一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机”，申请人为深圳市疯狂左手信息技术有限公司的发明专利申请，该专利公开了一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室，该发明集冷冻冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及到列车上的售货，或涉及到自动售货方法及装置，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，所提出的这些售货方法仍都局限在订餐或简单的售货装置，对于盒式餐饮的一些售货问题，比如如何防止套餐在储存和销售过程中不会被压扁就没有提出有效的解决方案，因此仍存在一些局限性，不利于普遍推广使用，仍有待进一步加以研究。发明内容本发明的目的在于针对现有的列车上缺乏自动销售盒式货物的不足，提供一种列车上盒式物品自动售货的方法及自动售货装置，该列车上盒式物品自动售货的方法及自动售货装置可以实现在整个列车上无人值守地自动进行盒饭、套餐等盒式物品的销售，满足列车旅客的各种需求。为了达到这一目的，本发明提供了一种列车上盒式物品自动售货的方法，根据列车的特点，在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置，将待售的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内，通过盒式物品自动售货装置内自动售货系统自动给列车上的旅客进行售货。进一步地，所述的在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置是在车厢内通过紧固件将盒式物品自动售货装置安装在车厢内一侧的地面上，并将待售的盒式物品储存在盒式物品自动售货装置内。进一步地，所述的将自动售货的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内是在自动售货装置内设置货物自动储存和分配机构，将待售的盒式货物装进自动售货装置后，将待售的盒式货物储存在储存区内，当有人需要购买货物时，将通过自动分配机构将顾客所需货物从自动售货装置的储存区内分拣出来，通过出货窗口将货物送出。进一步地，所述的将待售的盒式货物储存在储存区内是将待售的盒式货物分两级储存在自动售货装置内；所述的两级储存包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式货物进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式货物以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式货物推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充。进一步地，所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输。进一步地，所述的链条存储输送系统设有链条，链条由上下两个法兰盘固定，并安装有驱动电机；餐盒摆放在链条上，链条上设有防止餐盒在车辆运行时餐盒移动的限位块；当电机运转一定角度，链条运行，同时最下部的餐盒由于链条角度变化，因此落在售餐机底部，同时底部设有防止餐盒落偏的限位板。一种盒式物品自动售货装置，盒式物品自动售货装置包括箱体，箱体的底部和后侧面分别通过连接件固定在车厢的车体上，形成固定连接；在箱体内设有盒式货物自动售货系统，所有待售货物按照顺序和分类储存在盒式货物自动售货系统内，当自动收付款系统获得顾客消费的信息后，发送指令给盒式货物自动售货系统，将通过盒式货物自动售货系统自动完成售货任务，将盒式货物销售给列车上的顾客。进一步地，所述的盒式货物自动售货系统包括盒式货物储存系统和盒式货物自动销售系统；盒式货物储存系统在箱体内储存和输送盒式货物；盒式货物自动销售系统根据电脑控制，自动销售盒式货物。进一步地，所述的盒式货物储存系统包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式货物进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式货物以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式货物推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充；所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输。进一步地，所述的盒式货物自动销售系统包括自动分配机构和自动出货机构；通过自动分配机构将顾客所需货物从自动售货装置的储存区内分拣出来，再通过自动出货机构将盒式货物从出货窗口将货物送出。本发明的优点在于：本发明有效地利用列车的空间，安装自动进行盒式物品的自动售货装置，对列车现场的各种资源要素进行了整合，具有一下优点：1、可以节省列车空间，进而为列车带来更高利润。如果一列8编组动车安装三台自动售餐机，将可以提供314份列车餐，按每节90个人算，每列车额定700人左右，配餐率将达到45%左右，可以将现有餐车取消，餐车取消后改成作为后将为该列车带来一千万左右的经济价值。2、可以降低列车乘务人员的工作强度。现在的供餐模式下，当供餐时乘务人员要集中完成300份左右的餐盒的搬运、加热及送餐，工作强度非常大。3、可以实现列车餐食的智能化分配和统计。自动售餐机随时向后台系统反馈餐盒销售信息，将使客户随时了解各种餐盒的销售情况，便于后期调整和统计。4、可以节省乘客取餐时间，提升客户用餐体验。附图说明图1是本发明的一个实施例总体安装结构示意图；图2是本发明的一个实施例总体结构示意图；图3是本发明的一个实施例的链条存储输送系统结构示意图；图4是本发明的一个实施例的链条存储输送系统局部结构示意图；图5是本发明的一个实施例的门窗储存系统结构示意图；图6是本发明的一个实施例的出货系统结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。实施例一通过附图1至6可以看出，本发明涉及一种列车上盒式物品自动售货装置，盒式物品自动售货装置包括箱体，箱体的底部和后侧面分别通过连接件固定在车厢的车体上，形成固定连接；在箱体内设有盒式货物自动售货系统，所有待售货物按照顺序和分类储存在盒式货物自动售货系统内，当自动收付款系统获得顾客消费的信息后，发送指令给盒式货物自动售货系统，将通过盒式货物自动售货系统自动完成售货任务，将盒式货物销售给列车上的顾客。所述的盒式货物自动售货系统包括盒式货物储存系统和盒式货物自动销售系统；盒式货物储存系统在箱体内储存和输送盒式货物；盒式货物自动销售系统根据电脑控制，自动销售盒式货物。所述的盒式货物储存系统包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式货物进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式货物以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式货物推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充；所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输。所述的盒式货物自动销售系统包括自动分配机构和自动出货机构；通过自动分配机构将顾客所需货物从自动售货装置的储存区内分拣出来，再通过自动出货机构将盒式货物从出货窗口将货物送出。下面根据附图对本发明做进一步描述；如图1所示，本发明的盒装货物自动售货装置为一种列车上使用的盒装套餐自动售货装置，盒式物品自动售货装置31包括箱体1，箱体1的底部和后侧面分别通过连接件32固定在车厢的车体33上，形成固定连接；在箱体1内设有盒装套餐自动售货装置31，所有待售货物按照顺序和分类储存在盒式货物自动售货系统内，当自动收付款系统获得顾客消费的信息后，发送指令给盒式货物自动售货系统，将通过盒式货物自动售货系统自动完成售货任务，将盒式货物销售给列车上的顾客。所述的箱体1的外壳经过采用隔热处理，在箱体的底部或侧面设有制冷单元，使箱体1内部始终保持低温储存。如附图2所示，盒装套餐自动售货装置31包括箱体1，在箱体1内设有二级盒式储存系统2和自动出货系统4；所有待售货物按照顺序和分类储存在二级盒式储存系统2内低温储存；当自动收付款系统获得顾客消费的信息后，发送指令给盒装货物分拣系统2，盒装货物分拣系统2将从二级盒式储存系统2中将盒装货物分拣出来，通过盒装货物自动售货系统自动完成售货任务，将盒装货物销售给列车上的顾客。所述的二级盒式储存系统2包括链条存储输送系统5和门窗储存系统6；其中，链条存储输送系统5通过链条7的间隔对待售的盒装货物26进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统6将待售的盒装货物以对应链条存储输送系统5层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门板8后的门窗储存系统支架9上，并在链条存储输送系统5销售完毕后，整体将门窗储存系统支架9上的待售的盒装货物推入链条存储输送系统5内，对链条存储输送系统5进行货物自动补充。如附图3-4所示，所述的链条储存及运输系统5为链条式结构；每一个链条储存及运输系统设有两根链条7，链条7由两个法兰盘19固定，两个法兰盘19安装在链条支架18上，链条7由上下两个法兰盘固定，每一个法兰盘19的外形与链条7的结构相配，法兰盘19的外周边带有卡住链条铰销的凹槽22，使得链条7的铰接处的链条铰销23在运动到法兰盘19上时，链条铰销23卡在法兰盘19的凹槽22内，形成卡接，并由驱动电机21带动法兰盘19转动。链条输送系统5为采用步进电机驱动的全金属链条结构，同时门盒餐盒架上的餐盒采用工作行程200mm直线滑台推送到链条系统中，其中每个链条存放餐盒20盒，每个门盒餐盒架存放19盒，共计存放78盒。所述的链条7为一字型铰销连接链条，在一字型铰销连接链条的中间通过铰销17又连接有一个“L”型结构餐盒托板24，“L”型结构餐盒托板24的顶端通过托板铰销25连接在链条7上，形成一个可以绕铰销摆动的托板，盒式物品的盒子26摆放在餐盒托板24上，并随着链条7从上往下运动，并在餐盒托板上设有防止盒式物品的盒子26在运行时盒式物品的盒子移动的限位块20。所述的门窗存储存系统6为支架储存系统，在门板内面一侧设有门板支架，门板支架上安装有用于储存盒式物品的储存支撑柱，储存支撑柱从上至下按照自动售货装置内的链条储存及输送系统的对应间隔设有多个盒式物品储存格，每一个盒式物品储存格内储存有一个盒式物品。如附图5所示，所述的门窗储存系统6是在门板内面一侧设有门窗储存系统支架9，用来储存餐盒，门窗储存系统支架9上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块（图中未显示出），同时安装有推送直线滑台和推杆所构成的推送机构10；当链条上的餐盒全部输出完毕后，推送机构10的推送直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条存储输送系统5上，通过链条存储输送系统5的链条7来进行储存和运输。如附图6所示，所述的自动出货系统4包括盒装货物分拣系统3和自动出货机构15；盒装货物分拣系统3由法兰盘19和链条7配合形成，通过两组链条7相互配合，在运行到底部法兰盘上后，通过转动法兰盘19将顾客所需货物从自动售货装置的储存区的储存链条7上内分拣出来，落在自动出货机构15上，再通过自动出货机构15将盒装货物从出货口门11将货物送出。所述的自动出货机构15是在箱体底部装有出货直线滑台12和拨片13，拨片13安装在直线滑台12的端头；当盒装货物落到出货平台16上后，由底部装有拨片13的出货直线滑台12带动向前运行，将盒装货物顶出到出货口门11外，出餐口门27向下翻转对餐盒起到承托作用，方便旅客取货。所述的箱体1的底部位于出货口与自动分配机构的落料区间设置有电加热炉14，当盒装货物落到出货平台16上后，由底部装有拨片13的出货直线滑台12带动向前运行，将盒装货物首先推进到电加热炉14中，对盒装货物进行加热，再推送到出货窗口，将货物送出。所述的餐盒推送系统10是一种带有拨片13的出货直线滑台12所构成的推送机构，推送机构在自动售货装置底部的出货平台26下安装螺杆28带动的出货直线滑台12；螺杆28的端头连接驱动电机29，通过驱动电机29驱动螺杆28；在螺杆28上套装有直线滑台螺母30，直线滑台螺母30上面连接有拨动货物的拨片13；驱动电机29驱动螺杆28时将带动拨片13往前运行，拨片13也将拨动货物前行，直至达到出货口门11。所述的电加热炉14内设有使盒装货物保持位置的导向板。通过上述描述可知，盒装套餐自动售货装置31包括以下几个部分：1、收付款系统自动售餐机预留多种首付款方式，主要有现金收款后自动供餐，微信或支付宝收款后自动供餐，APP网上订餐收款后售餐机上扫码自动供餐或输入动态码自动供餐。2、售餐机电器控制系统电控系统采用集成电路板，对铰链步进电机，门盒餐盒架直线滑台电机，底部餐盒推进器直线滑台电机，出餐口门电磁锁，微波加热炉，出餐口门行程开关进行集中控制，同时将餐盒数量及出餐信息在多媒体显示屏上进行展示。3、冷藏柜冷藏柜采用目前CRH5和CRH3型车成熟的冷藏柜结构及制冷系统。4、餐盒储存输送系统链条输送系统为采用步进电机驱动的全金属链条结构，同时门盒餐盒架上的餐盒采用工作行程200mm直线滑台推送到链条系统中，其中每个链条存放餐盒20盒，每个门盒餐盒架存放19盒，共计存放78盒。5、微波加热炉电加热炉14为微波加热炉，采用民用的微波加热系统，后部摆门采用永磁体门吸使门保持常闭；前部出餐口门采用电磁吸盘使微波炉工作时门处于闭锁，同时设置行程开关避免设备误操作。6、餐盒推送系统餐盒推送系统是安装在底部的装有拨片的工作行程550mm直线滑台。7、多媒体展示屏多媒体展示屏是安装在门板上的278mmX638mmX24mm的立式显示屏，上屏显示广告信息，下屏显示左右餐盒品种、数量信息，使乘客可以了解产品信息。本发明现场实施操作具体步骤如下：1、列车乘务人员在自动售餐机上进行补餐，补餐默认数量左右各39盒，如数量不符时可手动修改数量，并向后台系统反馈设备餐盒数量信息。2、自动售餐机冷藏系统为自动运行系统并向列车反馈运行信息。3、乘客付款确认后售餐机自动供餐系统运行。4、驱动链条的步进电机运转60度，将最下部的餐盒落在底部（底部设有餐盒限位板）。5、底部装有拨片的直线滑台向前运行450mm,将餐盒推进到微波加热炉中，微波加热炉后部摆门被餐盒顶开，餐盒进入后摆门复位同时由磁吸进行固定。、6、餐盒在微波加热炉内进行45秒加热，使餐盒内食品温度达到不低于60℃，微波加热时出餐口门上电磁吸盘启动，使门不会被误开启，同时出餐口门上行程开关处于闭合时微波加热炉才运行，避免人为造成设备误操作。7、餐盒加热完成后电磁吸盘关闭，底部装有拨片的直线滑台继续向前运行100mm，将餐盒顶出出餐口门56mm,同时出餐口门向下翻转对餐盒起到承托作用，底部装有拨片的直线滑台回复到初始位置。8、乘客取走餐盒后出餐口门在扭簧作用下自行关闭，同时出餐口门上行程开关闭合，售餐机可以进行下一次自动供餐。9、当完成链条上20份餐盒供餐后，门盒餐盒架上的直线滑台运行将门盒上的19份餐盒向链条上推进200mm,餐盒全部推进到链条上后，直线滑台回复到初始位置，链条先空运行一次（60度），然后就可以进行自动供餐。10、餐盒全部售完后，售餐机向后台系统反馈售完信息。11、通过APP进行网上订餐的乘客，付款确认完成后售餐机将在后台系统和多媒体显示屏上减掉相应数量，乘客到相应售餐机上扫二维码或输入动态码即可取餐。上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。通过上述实施例的描述，可以得知，本发明还涉及一种列车上盒式物品自动售货的方法，根据列车的特点，在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置，将待售的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内，通过盒式物品自动售货装置内自动售货系统自动给列车上的旅客进行售货。进一步地，所述的在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置是在车厢内通过紧固件将盒式物品自动售货装置安装在车厢内一侧的地面上，并将待售的盒式物品储存在盒式物品自动售货装置内。进一步地，所述的将自动售货的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内是在自动售货装置内设置货物自动储存和分配机构，将待售的盒式货物装进自动售货装置后，将待售的盒式货物储存在储存区内，当有人需要购买货物时，将通过自动分配机构将顾客所需货物从自动售货装置的储存区内分拣出来，通过出货窗口将货物送出。进一步地，所述的将待售的盒式货物储存在储存区内是将待售的盒式货物分两级储存在自动售货装置内；所述的两级储存包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式货物进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式货物以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式货物推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充。进一步地，所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输。进一步地，所述的链条存储输送系统设有链条，链条由上下两个法兰盘固定，并安装有驱动电机；餐盒摆放在链条上，链条上设有防止餐盒在车辆运行时餐盒移动的限位块；当电机运转一定角度，链条运行，同时最下部的餐盒由于链条角度变化，因此落在售餐机底部，同时底部设有防止餐盒落偏的限位板。本发明的优点在于：本发明有效地利用列车的空间，安装自动进行盒式物品的自动售货装置，对列车现场的各种资源要素进行了整合，具有一下优点：1、可以节省列车空间，进而为列车带来更高利润。如果一列8编组动车安装三台自动售餐机，将可以提供314份列车餐，按每节90个人算，每列车额定700人左右，配餐率将达到45%左右，可以将现有餐车取消，餐车取消后改成作为后将为该列车带来一千万左右的经济价值。2、可以降低列车乘务人员的工作强度。现在的供餐模式下，当供餐时乘务人员要集中完成300份左右的餐盒的搬运、加热及送餐，工作强度非常大。3、可以实现列车餐食的智能化分配和统计。自动售餐机随时向后台系统反馈餐盒销售信息，将使客户随时了解各种餐盒的销售情况，便于后期调整和统计。4、可以节省乘客取餐时间，提升客户用餐体验。目前民用市场的售餐机多为加热储存式，餐食口感较差，同时餐盒存储量小，冷餐加热型产品将会有很大市场。本发明可以广泛应用于各种热或冷食的盒式售卖机，可以出售快餐、套餐、冰淇凌、水果等各种食品。该产品的置物多样性可以拓展成为各种型号自动存取货物设备。

权利要求：1.一种列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：根据列车的特点，在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置，将待售的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内，通过盒式物品自动售货装置内自动售货系统自动给列车上的旅客进行售货。2.如权利要求1所述的列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：所述的在列车的车厢内安装固定的盒式物品自动售货装置是在车厢内通过紧固件将盒式物品自动售货装置安装在车厢内一侧的地面上，并将待售的盒式物品储存在盒式物品自动售货装置内。3.如权利要求1所述的列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：所述的将自动售货的盒式物品按照分类和顺序储存在盒式物品自动售货装置内是在自动售货装置内设置货物自动储存和分配机构，将待售的盒式货物装进自动售货装置后，将待售的盒式货物储存在储存区内，当有人需要购买货物时，将通过自动分配机构将顾客所需货物从自动售货装置的储存区内分拣出来，通过出货窗口将货物送出。4.如权利要求2所述的列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：所述的将待售的盒式货物储存在储存区内是将待售的盒式货物分两级储存在自动售货装置内；所述的两级储存包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式货物进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式货物以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式货物推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充。5.如权利要求4所述的列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输。6.如权利要求4所述的列车上盒式物品自动售货的方法，其特征在于：所述的链条存储输送系统设有链条，链条由上下两个法兰盘固定，并安装有驱动电机；餐盒摆放在链条上，链条上设有防止餐盒在车辆运行时餐盒移动的限位块；当电机运转一定角度，链条运行，同时最下部的餐盒由于链条角度变化，因此落在售餐机底部，同时底部设有防止餐盒落偏的限位板。7.一种实现权利要求1所述列车上盒式物品自动售货方法的盒式物品自动售货装置，其特征在于：盒式物品自动售货装置包括箱体，箱体的底部和后侧面分别通过连接件固定在车厢的车体上，形成固定连接；在箱体内设有盒式货物自动售货系统，所有待售货物按照顺序和分类储存在盒式货物自动售货系统内，当自动收付款系统获得顾客消费的信息后，发送指令给盒式货物自动售货系统，将通过盒式货物自动售货系统自动完成售货任务，将盒式货物销售给列车上的顾客。8.如权利要求7所述的盒式物品自动售货装置，其特征在于：所述的盒式货物自动售货系统包括盒式货物储存系统和盒式货物自动销售系统；盒式货物储存系统在箱体内储存和输送盒式货物；盒式货物自动销售系统根据电脑控制，自动销售盒式货物。9.如权利要求8所述的盒式物品自动售货装置，其特征在于：所述的盒式货物储存系统包括链条存储输送系统和门窗储存系统；其中，链条存储输送系统通过链条的间隔对待售的盒式货物进行分层储存在自动售货装置内，门窗储存系统将待售的盒式货物以对应链条存储输送系统层数进行支架式整体储存在自动售货装置的门后，并在链条存储输送系统销售完毕后，整体将门窗储存系统支架上的待售的盒式货物推入链条存储输送系统内，对链条存储输送系统进行货物自动补充；所述的门窗储存系统是在门板内面一侧设有支架，用来储存餐盒，支架上设有防止餐盒在车辆运行时移动的限位块，同时安装有直线滑台和推杆；当链条上的餐盒全部输出完毕后，直线滑台推动推杆将门板支架上储存的餐盒全部推送到链条上，通过链条来进行储存和运输。10.如权利要求8所述的盒式物品自动售货装置，其特征在于：所述的盒式货物自动销售系统包括自动分配机构和自动出货机构；通过自动分配机构将顾客所需货物从自动售货装置的储存区内分拣出来，再通过自动出货机构将盒式货物从出货窗口将货物送出。

百度查询： 常州市龙星工业自动化系统有限公司 一种列车上盒式物品自动售货的方法及自动售货装置

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