申请/专利权人：北京农业智能装备技术研究中心

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110679311B

主分类号：A01G2/30

分类号：A01G2/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明涉及嫁接设备技术领域，提供了一种柔性上苗定位装置及方法，该柔性上苗定位装置，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上，完成秧苗柔性上苗作业，解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。

主权项：1.一种柔性上苗定位装置，其特征在于，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位；所述子叶吸附部包括对称布置的左子叶吸附块和右子叶吸附块，所述左子叶吸附块和所述右子叶吸附块之间间距可调；所述左子叶吸附块和所述右子叶吸附块均包括楔形体，所述楔形体的斜面上设置有多个吸附孔，所述楔形体的侧面设置有负压接口，所述负压接口与多个所述吸附孔相连通；所述楔形体的斜面上还设置有子叶限位杆，所述楔形体的斜面与底面的相交处设置有茎节定位口；吸附孔包括第一吸附孔单元和第二吸附孔单元，第一吸附孔单元的直径大于第二吸附孔单元的直径；多个第一吸附孔单元沿子叶吸附作业面的长度方向布置，以构建秧苗叶柄吸附区；多个第二吸附孔单元环绕秧苗叶柄吸附区布置，以构建秧苗子叶吸附区；多个吸附孔形成椭圆形的子叶吸附作业面，接近叶柄的第一吸附孔单元的直径越大，接近子叶边缘的第二吸附孔单元直径越小，便于子叶压苗作用力的柔性分布；所述气吹压苗块包括V型体，所述V型体的一斜面朝向所述左子叶吸附块的楔形体的斜面，另一斜面朝向所述右子叶吸附块的楔形体的斜面；所述V型体的两个斜面上均设置有多个气吹孔，所述V型体的侧面上设置有正压进气孔，所述正压进气孔与多个所述气吹孔相连通；所述气吹孔包括第一气吹孔单元和第二气吹孔单元，所述第一气吹孔单元的直径大于所述第二气吹孔单元的直径；多个所述第一气吹孔单元沿所述V型体的斜面的长度方向布置，以构建秧苗叶柄气吹区；多个所述第二气吹孔单元环绕所述秧苗叶柄气吹区布置，以构建秧苗子叶气吹区；多个气吹孔形成椭圆形的气吹作业面，接近叶柄的第一气吹孔单元的直径越大，接近子叶边缘的第二气吹孔单元直径越小，便于子叶压苗作用力的柔性分布；在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上。

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