申请/专利权人：东北大学

申请日：2021-02-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112991275B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/187;G06T7/194;G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。

主权项：1.一种井下电视图像方位矫正方法，其特征在于，包括：步骤1：在钻孔中放置带有刻度的透明有机玻璃套管，所述透明有机玻璃套管的外壁上沿轴向等间距涂有不同颜色的三根细线；步骤2：将电视探头沿着套管放下钻孔内并进行测井；步骤3：测井完成后，以测井图像上的三根细线及长度刻度为基准，对测井图像进行矫正，包括：图像预处理步骤、图像特征区域识别步骤和图像修正步骤；所述图像预处理步骤包括：S1：对原始图像进行去噪处理，得到不含噪点的图像；S2：运用形态学处理使孔壁区域闭合连成一个连通域，剔除周围的背景，实现孔壁区域特征提取；S3：以图像中三根细线为基准线进行基准线布点，布置为白色种子点；S4：对整体图像进行布置种子点；S5：以种子点所在位置为中心，对图像进行网格化处理，将整体图像进行分割，分割成带有编号的种子域；所述图像特征区域识别步骤包括：S6：确定标准图像中种子域尺寸以及位置信息；S7：对种子点和角点的坐标位置进行识别；所述图像修正步骤包括：S8：构建原始图像种子域与标准图像种子域之间的变换模式，对原始图像进行矫正；S9：根据种子域编号，对矫正好的种子域进行重新排列得到标准图像，将标准图像导出并做好标注，得到最终测井图像；所述步骤S3中基准线布点具体为：根据三根基准线选取基准线上的种子点，当基准线斜率为0时，种子点按原始图像上的长度刻度的五个单位刻度为间距进行布点；基点颜色为白色，当基准线斜率发生变化时基点间的水平间距按y＝1x的函数关系进行布置且三根基准线上的基点数量一致；所述步骤S6具体为：选取满足三根基准线的斜率同时为零且三根基准线等距条件的连续3列的种子点为标准区，该区域的第二列种子点为标准点列，该列点所在方格的大小进行均值处理，得出矩形方格大小为标准种子域；当基准线斜率变大基点数量大于标准列基点数量时，按基点数量比，将方格进行等比例放缩，设置为该列的标准种子域。

全文数据：

权利要求：

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