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【发明授权】一种钢管铺排装置_马鞍山尊马科技有限公司_202210004623.0 

申请/专利权人:马鞍山尊马科技有限公司

申请日:2022-01-05

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN114435987B

主分类号:B65G67/04

分类号:B65G67/04;B65G57/22;B65G47/82

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要:本发明公开一种钢管铺排装置,包括与钢管两端对应设置的排料单元,两个排料单元通过在垂直于钢管轴向的同步动作将钢管输送至存放车上,排料单元包括油缸、推送机构和引导机构,油缸被安装在排料单元的机架上,推送机构连接油缸的伸出端上;引导机构具有高低分布的引导入口和引导出口,推送机构将钢管的端部推入引导入口后,钢管在重力作用下自动从引导入口向引导出口运动并从引导出口下落至存放车上。本发明的钢管铺排装置能够实现将钢管直接逐层铺排至存放车上,自动化程度高、效果突出。

主权项:1.一种钢管铺排装置,其特征在于:包括与钢管两端对应设置的排料单元,两个所述排料单元通过在垂直于钢管轴向的同步动作将钢管输送至存放车上,所述排料单元包括油缸、推送机构和引导机构,其中:所述油缸被安装在所述排料单元的机架上,所述推送机构连接油缸的伸出端上;所述引导机构具有高低分布的引导入口和引导出口,所述推送机构将钢管的端部推入引导入口后,钢管在重力作用下自动从引导入口向引导出口运动并从引导出口下落至存放车上;所述引导机构与所述油缸之间设有定距传动机构,用于驱动所述引导机构每引导一个钢管之后向后方平移一根钢管外径的距离;所述推送机构滑动设置在油缸伸出端上,所述油缸的伸出端用于在回缩过程中拉动所述推送机构运动至待铺排钢管的后方,所述推送机构上连接有推送配重体,所述引导机构的引导入口端设有推送挡板,所述推送配重体在油缸伸出时驱动所述推送机构将钢管推送至引导入口内时,所述推送机构被所述推送挡板限位;所述定距传动机构包括齿形回转带、定距杆、定距齿轮和定距齿条,所述齿形回转带上相邻的带齿之间间隔设置形成齿槽;所述齿形回转带垂直于钢管轴向通过带辊转动设置在机架上,所述引导机构固定在所述齿形回转带的一侧;所述定距杆平行于钢管长度方向并插入其中一个齿槽中,且所述定距杆通过定距弹簧可升降的设置在连接于油缸伸出端上的定距支板上;所述定距齿轮与存放车后方之外的第一个带辊固定,所述定距齿条的顶端可单向转动的设置在所述定距支板上;油缸伸出端在存放车后方的回缩过程中,所述定距齿条经过所述定距齿轮时与所述定距齿轮啮合,并驱动所述齿形回转带携带所述引导机构向后平移一根钢管外径的距离,且所述定距杆从对应齿槽内滑出并插入下一个齿槽中;在油缸伸出端的伸出过程中,所述定距齿条通过向后转动以经过所述定距齿轮;所述定距传动机构与所述引导机构之间设有全行程恢复机构,用于所述存放车上某一高度铺满一排钢管之后驱动所述引导机构向前恢复至铺设第一根钢管的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 马鞍山尊马科技有限公司 一种钢管铺排装置

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