申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114939858B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00

优先权：["20210216 JP 2021-022725"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。

主权项：1.一种运输系统，包括运输物体的运输车辆，其中：所述运输车辆包括：至少一个搁架，其被配置为容纳所述物体，顶板，臂，其附接至所述顶板并且被配置为在水平方向上伸缩，旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转预定量来改变所述臂的延伸方向，以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作；并且所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出所述物体，将放置了已经被拉出的所述物体的所述顶板旋转预定量，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述安装在外部的搁架中，并且当所述物体已经从所述安装在外部的搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中,所述运输车辆设置有两个搁架作为所述至少一个搁架，并且所述两个搁架被布置为使得所述顶板被夹在所述两个搁架之间，用于钩住所述臂的突起的凹槽设置在所述物体的底面的预定位置处，其中，所述运输车辆进一步包括用于升高和降低所述顶板的升降机构，并且所述控制单元进一步控制所述升降机构，其中，所述运输车辆进一步包括用于水平地移动所述升降机构的机构，并且所述顶板被配置为：当在所述顶板被降低的状态下水平地移动所述升降机构时，所述顶板被容纳在所述至少一个搁架中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 运输系统和运输方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD