申请/专利权人：昆山讯腾智能装备制造有限公司

申请日：2022-06-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115229458B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种滚珠安装装置和方法，其中装置包括：内环底座，所述内环底座用于放置飞轮内环；下排珠限位部，所述下排珠限位部沿所述内环底座上飞轮内环的周向环设于所述内环底座周围；真空吸附单元，所述真空吸附单元具有伸缩部和与所述伸缩部固定连接的真空吸附座；振动单元，能与所述真空吸附单元发生相对运动并在相对运动过程中敲击所述真空吸附单元；顶出单元，具有顶出部，所述顶出部能在顶出状态时将所述千金槽中的飞轮千金完全顶入所述千金槽中。本发明使得所述真空吸附单元与所述飞轮滚珠之间具有持续的相对运动，再结合飞轮滚珠自身的重力，使得飞轮滚珠可以完全下落。此外，在飞轮滚珠安装过程中克服飞轮千金的干涉问题。

主权项：1.一种滚珠安装装置，其特征在于，包括：内环底座，所述内环底座用于放置飞轮内环；下排珠限位部，所述下排珠限位部沿所述内环底座上飞轮内环的周向环设于所述内环底座周围，所述下排珠限位部具有高出所述内环底座底部的周向限位部；真空吸附单元，所述真空吸附单元具有伸缩部和与所述伸缩部固定连接的真空吸附座，所述伸缩部沿垂直于所述内环底座的方向延伸，所述真空吸附座临近所述内环底座的一端环设有真空吸附点位，各个所述真空吸附点位形成的圆周半径与所述飞轮内环的下排珠槽的半径相同；振动单元，所述振动单元设置于所述真空吸附单元上，所述振动单元能与所述真空吸附单元发生相对运动并在相对运动过程中敲击所述真空吸附单元；顶出单元，所述顶出单元设置于所述内环底座的两端，所述顶出单元上具有顶出部，所述顶出部与所述内环底座上的飞轮内环中的千金槽对应设置，所述顶出部能在顶出状态时将所述千金槽中的飞轮千金完全顶入所述千金槽中。

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权利要求：

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