申请/专利权人：恒运(广州)动力机械有限公司

申请日：2023-06-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116689216B

主分类号：B05C3/10

分类号：B05C3/10;B05C13/02;B05C11/10;B65G47/90;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明公开了一种自动化型防锈剂涂布机，包括：下机架；控制器，设置在下机架内；油箱，用于收容防锈油，设置在下机架内；上框架，设置下机架的顶面的一端，其中上框架的一侧端设有排料槽；送料机构，与控制器电连接，用于将离合器衬套输送至预定位置；防锈剂供料机构，与控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于上框架内的料桶；移裁搬运机构，与控制器电连接，设置在上框架内，设有用于夹取离合器衬套的夹爪部。通过上述方式，本发明所公开的自动化型防锈剂涂布机自动将压缩后的离合器衬套移动至料桶的除锈剂进行浸泡，浸泡完之后再将离合器衬套取出，无需人工操作，人工成本低，工作效率高，智能化高。

主权项：1.一种自动化型防锈剂涂布机，其特征在于，包括：下机架；控制器，设置在所述下机架内；油箱，用于收容防锈油，设置在所述下机架内；上框架，设置所述下机架的顶面的一端，其中所述上框架的一侧端设有排料槽；送料机构，与所述控制器电连接，其一端设置在所述上框架内，另一端设置在所述上框架外的所述下机架的顶面的另一端上，用于将离合器衬套输送至预定位置；防锈剂供料机构，与所述控制器电连接，设有用于收容防锈剂且处于所述上框架内的料桶；移载搬运机构，与所述控制器电连接，设置在所述上框架内，设有用于夹取离合器衬套的夹爪部；其中，在检测到该预定位置有离合器衬套时，控制该移载搬运机构的夹爪部移动至预定位置并夹取预定位置上的离合器衬套，并控制该夹爪部将该离合器衬套移动至所述料桶的防锈剂内以进行防锈剂的浸泡，并在浸泡预设时间后，再控制该夹爪部将该离合器衬套放置进排料槽中；所述送料机构包括：第一滑轨，设置在所述下机架的顶面，其中所述第一滑轨的一端为初始位置，所述第一滑轨的另一端为预定位置，且所述初始位置设置在所述上框架外，所述预定位置设置在所述上框架内；第一限位板，设置在所述第一滑轨的一端；第二限位板，设置在所述第一滑轨的另一端；第一滑板，滑动设置在所述第一滑轨中；载座，设置在所述第一滑板中，设有用于收容离合器衬套的收容槽；第一气缸，与所述控制器连接，设置在所述下机架的顶面；第一连接板，其一端与所述第一滑板连接，另一端与所述第一气缸的伸缩杆连接，以通过所述第一气缸将所述载座上的离合器衬套从初始位置移动至预定位置；所述送料机构还包括：第一传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述载座是否在初始位置；第二传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述载座的收容槽上是否放置有离合器衬套；其中，在所述第一传感器检测到所述载座处于初始位置以及在所述第二传感器检测到所述载座的收容槽上放置有离合器衬套时，所述控制器控制所述第一气缸工作，以通过第一气缸将所述载座从初始位置移动至预设位置；所述送料机构还包括：治具支架，与所述第一滑轨的一端相邻设置；检具板，设置在所述治具支架的顶端，其中所述检具板设有第一收容通孔，且所述检具板的第一收容通孔的侧壁间隔设置有多个第一磁体；多个治具，可拆卸设置在所述检具板的第一收容通孔中，其中所述治具的底壁设有与所述多个第一磁体相吸的多个第二磁体，且所述治具中设有与离合器衬套的尺寸对应的第二收容通孔，使得尺寸与第二收容通孔对应的离合器衬套从第二收容通孔进入并放置在初始位置的所述载座的收容槽中;护罩，设置在所述治具支架、检具板、治具以及第一滑轨的一端外，其中所述护罩的顶部设有与所述第一收容通孔对应的第三收容通孔以及转动设置在所述第三收容通孔的一端侧壁的网板，且所述护罩朝向所述上框架的一侧面设有开口；其中，当所述载座处于初始位置时，所述载座的收容槽是处于所述治具的第二收容通孔的正下方的；还包括：下料控制机构，与所述送料机构连接，收容有多个离合器衬套，用于在检测到处于初始位置的所述载座的收容槽没有放置离合器衬套时，将单个离合器衬套输送至所述载座的收容槽中；具体地，所述下料控制机构包括设置在检具板的第一收容通孔的一端且用于支撑多个离合器衬套的倾斜输送板、设置在检具板的第一收容通孔的另一端的挡板、可升降设置在倾斜输送板上且用于挡住倾斜输送板上的离合器衬套的第一升降板、可升降设置在倾斜输送板上且用于挡住倾斜输送板上的离合器衬套的第二升降板、用于控制第一升降板升降且与控制器电连接的第三气缸以及用于控制第二升降板升降且与控制器电连接的第四气缸，其中第一升降板和第二升降板间隔设置在倾斜输送板靠近检具板的一端上；所述防锈剂供料机构还包括：第一管道，其一端收容在所述油箱内；过滤器，其输入口与所述第一管道的另一端连通；油泵，其输入口与所述过滤器的输出口连通；第二管道，其一端与所述油泵的输出口连通，另一端与所述料桶的进油口连通，其中所述第二管道中设置有与所述控制器电连接的第一电动阀；第三管道，其一端与所述料桶的出油口连通，另一端收容在所述油箱内，其中所述第三管道中设置有与所述控制器电连接的第二电动阀；其中，所述料桶通过多个支撑垫设置在所述上框架内的下机架的顶面上，且所述料桶的底部设有排废管，且所述排废管中设置有与所述控制器电连接的第三电动阀。

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