申请/专利权人：东北大学

申请日：2016-06-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN105974846B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;E01F15/10;G08C17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.06.15#实质审查的生效;2016.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本发明能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。

主权项：1.一种可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，包括：控制装置1以及设于护栏上的执行终端2；所述的控制装置1上设有PC机3和A信号收发器4，PC机3与A信号收发器4连接；所述的执行终端2上设有B信号收发器5、控制器6和电机7，所述的控制器6分别与B信号收发器5和电机7连接，电机7驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器4与B信号收发器5无线连接；所述的执行终端2包括多个，多个执行终端2分别一一对应设于各个移动护栏单元上，各个移动护栏单元上的B信号收发器5均与其相邻移动护栏单元上的B信号收发器5无线连接，首个移动护栏单元上的B信号收发器5与A信号收发器4无线连接；具体通过以下方法进行控制：S1，对各个相邻移动护栏单元上的B信号收发器5设定连续的ID号，所述的ID号由小到大，并且各个B信号收发器5具有唯一的ID号；根据所述的ID号的大小，将各个移动护栏单元上的B信号收发器5均与其相邻移动护栏单元上的B信号收发器5无线连接，将首个移动护栏单元上的B信号收发器5与A信号收发器4无线连接；S2，控制装置1统计执行终端2的日常移动时间、移动方向和移动距离信息，并自动发送控制信息到首个移动护栏单元上的B信号收发器5；S3，首个移动护栏单元上的B信号收发器5接收到控制信息后，再发送控制信息至第二个移动护栏单元上的B信号收发器5，第二个移动护栏单元上的B信号收发器5接收到控制信息后，再发送控制信息至第三个移动护栏单元上的B信号收发器5，以此类推，直至所有的移动护栏单元上的B信号收发器5都接收到控制信息，并控制各个移动护栏单元上的电机7同时移动；所述的电机7的移动速度为0.1米每秒；具体通过以下方法实现控制各个移动护栏单元上的电机7同时移动：S31，最后一个移动护栏单元上的B信号收发器5根据其接收到控制信息的时间点、首个移动护栏单元上的B信号收发器5接收到控制信息的时间点以及B信号收发器5的总个数，计算相邻两个移动护栏单元上的B信号收发器5之间传输信息所需的时间；并将所述的B信号收发器5的总个数和相邻两个移动护栏单元上的B信号收发器5之间传输信息所需的时间发送至A信号收发器4；S32，当PC机3通过A信号收发器4再次发送控制信息给首个移动护栏单元上的B信号收发器5时，同时发送首个移动护栏单元上电机7的动作时间；S33，首个移动护栏单元上的B信号收发器5接收到控制信息后，再发送控制信息至第二个移动护栏单元上的B信号收发器5时，同时发送第二个移动护栏单元上电机7的动作时间，第二个移动护栏单元上的B信号收发器5接收到控制信息后，再发送控制信息至第三个移动护栏单元上的B信号收发器5时，同时发送第三个移动护栏单元上电机7的动作时间，以此类推，实现控制各个移动护栏单元上的电机7同时移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法

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