申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2017-12-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108248049B

主分类号：B29C65/02

分类号：B29C65/02;B29C65/78;F16C43/04;B29L31/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.07.31#实质审查的生效;2018.07.06#公开

摘要：本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括：轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座；轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头；其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。其解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。

主权项：1.一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，其特征在于，所述轴承组装设备包括：轴承部件上料机200，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223；轴承热焊机300，包括用于定位轴承组件的热焊上料座321和热熔组件330，所述热熔组件330设置在所述热焊上料座321的上方，所述热熔组件330具有用于对位于所述热焊上料座321上的轴承组件进行焊接的热熔头331；滚珠装配工装600，包括滚珠排列板620和储料仓630，所述滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，所述滚珠容纳槽621为多个，多个所述滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个所述滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配；所述滚珠排列板620相对于所述储料仓630可移动地设置，以使从所述储料仓630内落出的滚珠排布在多个所述滚珠容纳槽621内；支撑板定位工装100，所述支撑板定位工装100包括用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板11的上支撑定位组件120，以及用于承载并定位塑料轴承的下支撑板的下支撑定位组件130；所述上支撑定位组件120和所述下支撑定位组件130间隔设置，以在所述轴承组件与所述上支撑板11相对定位后，以将定位后的所述轴承组件和所述上支撑板11放置在位于所述下支撑定位组件130上的所述下支撑板上；所述支撑板定位工装100和所述轴承部件上料机200环绕所述轴承热焊机300设置；支撑板上料机400，包括支撑板上料盘420，所述支撑板上料盘420上设置有上支撑板上料座430和下支撑板上料座440，所述上支撑板上料座430用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，所述下支撑板上料座440用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板；其中，所述轴承热焊机300设置在所述轴承部件上料机200一侧，以使位于所述轴承部件上料机200和所述轴承热焊机300之间的第一机器人510将位于所述轴承部件上料机200上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至所述轴承热焊机300上进行组装热焊；所述滚珠装配工装600设置在所述轴承部件上料机200的一侧，以使位于所述轴承部件上料机200和所述滚珠装配工装600之间的第二机器人520将位于所述滚珠装配工装600上的保持架抓取至所述轴承部件上料机200的架体定位座221上；所述支撑板定位工装100设置在所述轴承热焊机300的一侧，以使位于所述轴承热焊机300与所述支撑板定位工装100之间的第三机器人530将位于所述支撑板定位工装100上的上支撑板和下支撑板抓取至所述轴承热焊机300上，以使所述上支撑板11和所述下支撑板与位于所述轴承热焊机300上的轴承组件进行组装热焊；所述支撑板上料机400位于所述支撑板定位工装100的一侧，以使位于所述支撑板定位工装100和所述支撑板上料机400之间的第四机器人540将位于所述支撑板上料盘420上的上支撑板和下支撑板抓取至所述支撑板定位工装100上。

全文数据：轴承组装设备技术领域[0001]本发明涉及轴承组装领域，具体而言，涉及一种轴承组装设备。背景技术[0002]近年来，工程塑料制品以其优异的性能获得越来越广泛的应用。工程塑料在轴承上具有广阔的前景，塑料轴承正受到越来越多用户的欢迎。[0003]由于工程塑料具有优异的自润滑性、耐磨、低摩擦和特殊的抗咬合性等特点，即使在润滑条件不良的情况下也能正常工作，因而其用作轴承材料是非常理想的。[0004]目前，使用的塑料轴承一般可以分为塑料滚动轴承和塑料滑动轴承;塑料滚动轴承和塑料滑动轴承的工作原理可以通过名称就可以区分开来，塑料滚动轴承工作时发生的摩擦是滚动摩擦，而塑料滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。[0005]然而，现有技术中对于塑料轴承的组装，是利用人工进行组装的，这种组装效率较低，不利于塑料轴承的生产效率。发明内容[0006]本发明的主要目的在于提供一种轴承组装设备，以解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0007]为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，轴承组装设备包括:轴承部件上料机，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座;轴承热焊机，包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头;其中，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧，以使位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊。[0008]进一步地，轴承部件上料机还包括:轴承部件上料机架；轴承部件上料盘，轴承部件上料盘设置在轴承部件上料机架上，架体定位座、轴圈定位座以及底圈定位座均安装在轴承部件上料盘上，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘上。[0009]进一步地，轴承热焊机包括:热焊机架;热焊盘，热焊上料座设置在热焊盘上，热焊盘位置可调节地安装在热焊机架上，以使热焊上料座运动至预定热焊位置。[0010]进一步地，轴承组装设备还包括:滚珠装配工装，包括滚珠排列板和储料仓，滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽，滚珠容纳槽为多个，多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配;滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置，以使从储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内；其中，滚珠装配工装设置在轴承部件上料机的一侧，以使位于轴承部件上料机和滚珠装配工装之间的第二机器人将位于滚珠装配工装上的保持架抓取至轴承部件上料机的架体定位座上。[0011]进一步地，滚珠装配工装还包括:保持架工装板，保持架工装板安装在滚珠装配工装的装配机架上，以承载并定位轴承组件的保持架;吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板上的保持架上。[0012]进一步地，滚珠装配工装还包括:滚珠检测板，滚珠检测板上设置有多个滚珠检测孔，多个滚珠检测孔与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使保持架上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的滚珠检测孔内；多个检测部件，多个检测部件设置在滚珠检测板的下方，多个检测部件与多个滚珠检测孔一一对应地设置，以检测各个滚珠检测孔内是否封堵有滚珠。[0013]进一步地，轴承组装设备还包括:支撑板定位工装，支撑板定位工装包括用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板的上支撑定位组件，以及用于承载并定位塑料轴承的下支撑板的下支撑定位组件;上支撑定位组件和下支撑定位组件间隔设置，以在轴承组件与上支撑板相对定位后，以将定位后的轴承组件和上支撑板放置在位于下支撑定位组件上的下支撑板上;其中，支撑板定位工装设置在轴承热焊机的一侧，以使位于轴承热焊机与支撑板定位工装之间的第三机器人将位于支撑板定位工装上的上支撑板和下支撑板抓取至轴承热焊机上，以使上支撑板和下支撑板与位于轴承热焊机上的轴承组件进行组装热焊。[0014]进一步地，支撑板定位工装和轴承部件上料机环绕轴承热焊机设置。[0015]进一步地，轴承组装设备还包括:支撑板上料机，包括支撑板上料盘，支撑板上料盘上设置有上支撑板上料座和下支撑板上料座，上支撑板上料座用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板;其中，支撑板上料机位于支撑板定位工装的一侧，以使位于支撑板定位工装和支撑板上料机之间的第四机器人将位于支撑板上料盘上的上支撑板和下支撑板抓取至支撑板定位工装上。[0016]进一步地，轴承组装设备还包括:皮带输送机，皮带输送机设置在支撑板上料机的一侧，以输送上支撑板和或下支撑板。[0017]本发明中的轴承组装设备包括轴承部件上料机和轴承热焊机，轴承部件上料机包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座，轴承热焊机包括用于定位轴承组件的热焊上料座和热熔组件，热熔组件设置在热焊上料座的上方，热熔组件具有用于对位于热焊上料座上的轴承组件进行焊接的热熔头，轴承热焊机设置在轴承部件上料机一侧。这样，便可以利用位于轴承部件上料机和轴承热焊机之间的第一机器人将位于轴承部件上料机上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机上进行组装热焊，进而提高了对塑料轴承的组装效率，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。附图说明[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0019]图丨示出了根据本发明的轴承组装设备的实施例的结构示意图；[0020]图2示出了图1中的轴承组装设备的支撑板定位工装的结构示意图；[0021]图3示出了图2中的轴承组装设备的支撑板定位工装的主视图；[0022]图4示出了图2中的轴承组装设备的支撑板定位工装的俯视图；[0023]图5示出了图1中的轴承组装设备的轴承部件上料机的结构示意图；[0024]图6示出了图5中的轴承组装设备的轴承部件上料机的俯视图；[0025]图7示出了图1中的轴承组装设备的轴承热焊机的结构示意图；[0026]图8示出了图7中的轴承组装设备的轴承热焊机的主视图；[0027]图9示出了图7中的轴承组装设备的轴承热焊机的侧视图；[0028]图1〇示出了图7中的轴承组装设备的轴承热焊机的俯视图；[0029]图11示出了图1中的轴承组装设备的支撑板上料机的结构示意图；[0030]图12示出了图11中的轴承组装设备的支撑板上料机的主视图；[0031]图13示出了图11中的轴承组装设备的支撑板上料机的俯视图；[0032]图14示出了图1中的轴承组装设备的滚珠装配工装的结构示意图；[0033]图15示出了图14中的轴承组装设备的滚珠装配工装的主视图；以及[0034]图16示出了图14中的轴承组装设别的滚珠装配工装的侧视图。[0035]其中，上述附图包括以下附图标记：[0036]11、上支撑板;13、保持架；[0037]100、支撑板定位工装；110、支撑机架；111、支撑面板；120、上支撑定位组件；121、上支撑定位板；122、上支撑加高块；123、上支撑加高底圈；130、下支撑定位组件；131、下支撑定位板;132、下支撑加高块;133、下支撑加高底圈；140、夹紧气缸;150、夹紧板;160、夹紧气缸垫高块。[0038]200、轴承部件上料机;210、轴承部件上料机架;220、轴承部件上料盘;221、架体定位座;2211、第一销钉安装孔;2212、第一定位槽;222、轴圈定位座;223、底圈定位座;230、摆动气缸;240、遮挡板;250、限位块;260、止位块;270、油杯；[0039]300、轴承热焊机;310、热焊机架;311、热焊下机架;312、热焊上机架;320、热焊盘；321、热焊上料座;330、热熔组件;331、热熔头;332、热熔安装板;333、热熔移动板;334、热熔导杆;335、热熔轴承;336、热熔压块;337、弹性件;340、安全光栅;350、凸轮分割器;360、电柜箱;370、热熔驱动气缸；[0040]400、支撑板上料机;410、支撑板上料机架;420、支撑板上料盘;430、上支撑板上料座;431、上支撑板容纳槽;440、下支撑板上料座；441、支撑主体;442、支撑条;450、旋转气缸;460、止动块;470、定位块。[0041]51〇、第一机器人;511、第一夹爪；520、第二机器人;521、第二夹爪;530、第三机器人;531、第三夹爪;540、第四机器人;Ml、第四夹爪;55〇、皮带输送机;邪〇、门轴上料机构；[0042]600、滚珠装配工装;610、装配机架;611、气缸安装支架;612、装配主架体;613、压合架体;614、连接支架;620、滚珠排列板;621、滚珠容纳槽;630、储料仓;M1、保持架工装板;6似、滚珠压合底板;643、滚珠压合面板;650、压合气缸;660、滚珠检测板;661、滚珠检测孔;670、排列板推动气缸。具体实施方式[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0044]本发明提供了一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，请参考图1至图I6，轴承组装设备包括:轴承部件上料机200，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223;轴承热焊机300，包括用于定位轴承组件的热焊上料座321和热熔组件330，热熔组件330设置在热焊上料座321的上方，热熔组件33〇具有用于对位于热焊上料座Ml上的轴承组件进行焊接的热熔头331;其中，轴承热焊机3〇〇设置在轴承部件上料机2〇0—侧，以使位于轴承部件上料机200和轴承热焊机3〇〇之间的第一机器人51〇将位于轴承部件上料机200上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机300上进行组装热焊。[0045]本发明中的轴承组装设备包括轴承部件上料机200和轴承热焊机3〇0，轴承部件上料机200包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223,轴承热焊机300包括用于定位轴承组件的热焊上料座321和热熔组件330,热熔组件330设置在热焊上料座321的上方，热熔组件330具有用于对位于热焊上料座321上的轴承组件进行焊接的热熔头331，轴承热焊机300设置在轴承部件上料机200—侧。这样，便可以利用位于轴承部件上料机200和轴承热焊机300之间的第一机器人510将位于轴承部件上料机200上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机3〇〇上进行组装热焊，进而提高了对塑料轴承的组装效率，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0046]优选地，第一机器人510具有第一夹爪511，第一机器人510通过该第一夹爪511抓取固定架、保持架、轴圈和底圈。[0047]在本实施例中，轴承部件上料机2〇〇还包括:轴承部件上料机架210;轴承部件上料盘220，轴承部件上料盘220设置在轴承部件上料机架210上，架体定位座221、轴圈定位座222以及底圈定位座223均安装在轴承部件上料盘220上，以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘220上。[0048]在本实施例中，轴承热焊机300包括:热焊机架310;热焊盘320，热焊上料座321设置在热焊盘320上，热焊盘320位置可调节地安装在热焊机架310上，以使热焊上料座321运动至预定热焊位置。[0049]在本实施例中，轴承组装设备还包括:滚珠装配工装600,包括滚珠排列板620和储料仓630,滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽似1，滚珠容纳槽621为多个，多个滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配;储料仓630设置在装配机架610的上方，滚珠排列板620相对于储料仓630可移动地设置，以使从储料仓630内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽621内；其中，滚珠装配工装600设置在轴承部件上料机200的一侧，以使位于轴承部件上料机200和滚珠装配工装600之间的第二机器人520将位于滚珠装配工装600上的保持架抓取至轴承部件上料机200的架体定位座221上。[0050]优选地，第二机器人520具有第二夹爪521，第二机器人520通过第二夹爪521抓取滚珠。[0051]在本实施例中，滚珠装配工装600还包括:保持架工装板641，保持架工装板641安装在装配机架610上，以承载并定位轴承组件的保持架;吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽621内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板641上的保持架上。[0052]优选地，吸盘组件设置在第二夹爪521上。[0053]在本实施例中，滚珠装配工装还包括:滚珠检测板660,滚珠检测板660上设置有多个滚珠检测孔661，多个滚珠检测孔661与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使保持架13上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的滚珠检测孔661内；多个检测部件，多个检测部件设置在滚珠检测板660的下方，多个检测部件与多个滚珠检测孔661—一对应地设置，以检测各个滚珠检测孔661内是否封堵有滚珠。[°054]在本实施例中，轴承组装设备还包括:支撑板定位工装100,支撑板定位工装100包括用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板11的上支撑定位组件120，以及用于承载并定位塑料轴承的下支撑板的下支撑定位组件130;上支撑定位组件120和下支撑定位组件130间隔设置，以在轴承组件与上支撑板11相对定位后，以将定位后的轴承组件和上支撑板11放置在位于下支撑定位组件130上的下支撑板上；其中，支撑板定位工装100设置在轴承热焊机300的一侧，以使位于轴承热焊机300与支撑板定位工装100之间的第三机器人530将位于支撑板定位工装100上的上支撑板和下支撑板抓取至轴承热焊机300上，以使上支撑板11和下支撑板与位于轴承热焊机300上的轴承组件进行组装热焊。[0055]优选地，第三机器人530包括第三夹爪531，第三机器人530通过第三夹爪531抓取上支撑板11和或下支撑板。[0056]在本实施例中，支撑板定位工装100和轴承部件上料机200环绕轴承热焊机300设置。[0057]在本实施例中，轴承组装设备还包括:支撑板上料机400，包括支撑板上料盘420，支撑板上料盘420上设置有上支撑板上料座430和下支撑板上料座440，上支撑板上料座430用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座440用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板;其中，支撑板上料机400位于支撑板定位工装100的一侧，以使位于支撑板定位工装100和支撑板上料机400之间的第四机器人540将位于支撑板上料盘420上的上支撑板和下支撑板抓取至支撑板定位工装100上。[0058]优选地，第四机器人540包括第四夹爪541，第四机器人540通过第四夹爪541抓取上支撑板和或下支撑板。[0059]在本实施例中，轴承组装设备还包括:皮带输送机550，皮带输送机550设置在支撑板上料机400的一侧，以输送上支撑板和或下支撑板。[0060]优选地，轴承组装设备还包括门轴上料机构560,通过门轴上料机构560可以传送下支撑板和或下支撑板。[0061]优选地，皮带输送机550用于输送上支撑板，门轴上料机构560用于输送下支撑板。[0062]下面具体介绍该轴承组装设备的各个机构：[0063]对于支撑板定位工装100,请参考图2至图4,该支撑板定位工装包括：支撑机架110,支撑机架110上设置有支撑面板111;上支撑定位组件120,上支撑定位组件120安装在支撑面板111上，用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板11;下支撑定位组件130,下支撑定位组件130安装在支撑面板111上，用于承载并定位塑料轴承的下支撑板;其中，上支撑定位组件120和下支撑定位组件130间隔设置，以在轴承组件与上支撑板11相对定位后，将定位后的轴承组件和上支撑板11放置在位于下支撑定位组件130上的下支撑板上。[0064]本发明中的支撑板定位工装包括支撑机架110、上支撑定位组件120和下支撑定位组件130,支撑机架110上设置有支撑面板111，上支撑定位组件120和下支撑定位组件130安装在支撑面板111上，这样，便可以利用上支撑定位组件120承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板11，利用下支撑定位组件130承载并定位塑料轴承的下支撑板，并在轴承组件与上支撑板11相对定位后，将定位后的轴承组件和上支撑板11放置在位于下支撑定位组件130上的下支撑板上，进而实现轴承组件、上支撑板11和下支撑板之间的组装，提高了塑料轴承的组装效率，从而解决现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0065]在本实施例中，如图2至图4所示，上支撑定位组件120包括:上支撑定位板121，上支撑定位板121设置在支撑面板111上，上支撑定位板121具有用于容纳上支撑板11的上支撑容纳空间，上支撑板11定位在上支撑容纳空间内。通过在上支撑定位板121上设置上支撑容纳空间，可以比较方便地实现对上支撑板11的定位。[0066]为了实现对上支撑定位板121的支撑，如图2所示，上支撑定位组件120还包括:上支撑加高块122,上支撑加高块122设置在上支撑定位板121和支撑面板111之间，以支撑上支撑定位板121。[0067]为了实现上支撑加高块122与支撑面板111之间的连接，上支撑定位组件120还包括:上支撑加高底圈123,上支撑加高底圈123设置在上支撑加高块122的底部，上支撑加高块122通过上支撑加高底圈123与支撑面板111连接。[0068]优选地，上支撑加高底圈123上设置有上支撑安装孔，上支撑加高底圈123通过穿设在上支撑安装孔和支撑面板111上的螺栓固定在支撑面板111上。[0069]在本实施例中，如图2至图4所示，下支撑定位组件130还包括：下支撑定位板131，下支撑定位板131设置在支撑面板111上，下支撑定位板131用于承载下支撑板。优选地，该下支撑定位板131具有用于定位下支撑板的下支撑定位面。[0070]为了实现对下支撑定位板131的支撑，如图2所示，下支撑定位组件130还包括:下支撑加高块132,下支撑加高块132设置在下支撑定位板131和支撑面板111之间，以支撑下支撑定位板131。[0071]为了实现下支撑定位板131与支撑面板111之间的连接，如图2所示，下支撑定位组件130还包括:下支撑加高底圈133,下支撑加高底圈133设置在下支撑加高块132的底部，下支撑加高块132通过下支撑加高底圈133与支撑面板111连接。[0072]优选地，下支撑加高底圈133上设置有下支撑安装孔，下支撑加高底圈133通过穿设在下支撑安装孔和支撑面板111上的螺栓固定在支撑面板111上。[0073]在本实施例中，如图2至图4所示，下支撑定位组件130还包括:至少两个夹紧气缸140,各个夹紧气缸140均位于下支撑定位板131的一侧，各个夹紧气缸140的活塞杆上均设置有夹紧板150,以使夹紧板150朝向下支撑板可伸缩地设置，以夹紧位于下支撑定位板131上的下支撑板。[0074]优选地，夹紧气缸140为两个，两个夹紧气缸140设置在下支撑定位板131的相对两侧。[0075]可见，通过设置两个夹紧气缸140，可以比较方便地夹紧上支撑板、轴承组件和下支撑板。[0076]为了实现对夹紧气缸140的支撑，支撑板定位工装还包括:夹紧气缸垫高块160,夹紧气缸垫高块160设置在支撑面板111上，夹紧气缸140安装在夹紧气缸垫高块160上。优选地，夹紧气缸垫高块160为两个，两个夹紧气缸垫高块160分别用于支撑两个夹紧气缸140。[0077]值得注意的是，本实施例中所提到的轴承组件包括叠置在一起的轴圈、滚珠、保持架、底圈以及固定架。[0078]对于轴承部件上料机200,请参考图5和图6,该轴承部件上料机包括:轴承部件上料机架210;轴承部件上料盘220，轴承部件上料盘220设置在轴承部件上料机架210上，轴承部件上料盘220上设置有用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223,以使轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在轴承部件上料盘220上。[0079]本发明中的轴承部件上料机包括轴承部件上料机架210和轴承部件上料盘220,轴承部件上料盘220设置在轴承部件上料机架210上，轴承部件上料盘220上设置有架体定位座221、轴圈定位座222以及底圈定位座223，这样，便可以利用架体定位座221承载轴承组件的固定架和保持架，利用轴圈定位座222承载轴承组件的轴圈，利用底圈定位座223承载轴承组件的底圈，进而实现对固定架、保持架、轴圈和底圈定位，从而便于对轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈进行上料，提高了上料效率和塑料轴承的整体组装效率，解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0080]在本实施例中，轴承部件上料盘220具有第一上料区域和第二上料区域，第一上料区域和第二上料区域上均设置有架体定位座221、轴圈定位座222和底圈定位座223。通过设置第一上料区域和第二上料区域，可以比较方便地对轴承部件进行上料，第一上料区域和第二上料区域分别处于上料位置和取料位置，这样，当第一上料区域处于取料位置时，第二上料区域处于上料位置，同步进行上料和取料，从而进一步地提高上料效率。[0081]为了使第一上料区域或第二上料区域分别处于上料位置或取料位置，轴承部件上料盘220可转动地安装在轴承部件上料机架210上，以使第一上料区域或第二上料区域转动至预定位置。优选地，预定位置为上料位置。[0082]为了驱动轴承部件上料盘220转动，轴承部件上料机还包括摆动气缸230,摆动气缸230与轴承部件上料盘220驱动连接，以驱动轴承部件上料盘220转动预定角度。[0083]在本实施例中，摆动气缸230的驱动轴通过固定螺钉与轴承部件上料盘220固定连接，轴承部件上料盘220上设置有用于遮挡固定螺钉的遮挡板240。通过设置遮挡板240,可以比较方便地实现对固定螺钉的遮挡，进而使得轴承部件上料盘220外表美观，防止固定螺钉对其他部件或工作人员造成伤害。[0084]为了实现对架体定位座221的固定，架体定位座221上设置有第一销钉安装孔2211，架体定位座221通过穿设在第一销钉安装孔2211和轴承部件上料盘220上的销钉固定在轴承部件上料盘220上。[0085]为了实现对固定架和保持架的定位，架体定位座221上设置有第一定位槽2212,以使固定架和保持架叠置在第一定位槽2212内。[0086]为了实现对轴圈的定位，轴圈定位座222上设置有第二定位槽，以使轴圈定位在第二定位槽内。[0087]在本实施例中，轴承部件上料盘220的底端设置有限位块250,轴承部件上料机架210上设置有用于止挡限位块250的止位块260,以使轴承部件上料盘220通过限位块250和止位块260的配合在预定范围内转动。[0088]本实施例通过设置限位块250和止位块260,可以比较方便地实现对轴承部件上料盘220的限位。优选地，限位块250为两个，通过使止位块260与两个限位块250配合，可以限定轴承部件上料盘220在180度范围内转动。[0089]优选地，轴承部件上料盘220上设置有油杯270,通过设置油杯270,可以使油杯270内容纳硅脂，进而使机器人将油杯270内的硅脂涂覆在保持架和滚珠上，以使保持架和滚珠润滑。[0090]值得注意的是，此处的保持架上安装有滚珠。[0091]对于轴承热焊机3〇0,请参考图7至图10,该轴承热焊机包括:热焊机架310;热焊盘320,热焊盘320上设置有用于定位轴承组件的热焊上料座321，热焊盘320位置可调节地安装在热焊机架310上，以使热焊上料座321运动至预定热焊位置;热熔组件330,热熔组件330设置在热焊盘320的上方，热熔组件330具有用于对位于热焊上料座321上的轴承组件进行焊接的热熔头331。[0092]本发明中的轴承热焊机包括热焊机架310、热焊盘320和热熔组件330,热焊盘320上设置有用于定位轴承组件的热焊上料座321，热焊盘320位置可调节地安装在热焊机架310上，这样，便可以比较方便地使热焊上料座321运动至预定热焊位置。热熔组件330设置在热焊盘320的上方，热熔组件330具有用于对位于热焊上料座321上的轴承组件进行焊接的热熔头331，这样，便可以比较方便地对位于预定热焊位置的塑料轴承的轴承组件进行热焊处理，进而提高塑料轴承的加工效率，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0093]为了提高对轴承组件的热焊效率，如图7所示，热焊上料座321为多个，多个热焊上料座321相间隔地安装在热焊盘：320上，以依次运动至预定热焊位置。这样，多个热焊上料座321中的一个处于预定热焊位置，而其他的热焊上料座321处于上料位置或下料位置，进而较为高效地对轴承组件进行热焊。[0094]具体地，热焊上料座3M为三个，当一个热焊上料座Ml处于预定热焊位置时，另外两个热焊上料座321分别处于预定上料位置和预定下料位置。[0095]为了实现对热熔头331的安装，如图7所示，热熔组件330还包括热熔安装板332,热熔头331为多个，多个热熔头3W相间隔地安装在热熔安装板3：32上。通过设置镀铬热熔头331，可以比较方便地对轴承组件的多个位置进行热焊，进而提高热焊效率。[0096]优选地，多个热熔头331均挂设在热熔安装板332上。[0097]在本实施例中，如图7所示，热熔组件330还包括热熔移动板333,热熔移动板333沿竖直方向可移动地设置，热熔安装板332设置在热熔移动板333的下方并与热熔移动板333连接，以在热熔移动板333的带动下沿竖直方向移动。通过设置热熔移动板333，可以比较方便地带动热熔安装板332移动。[0098]优选地，轴承热焊机还包括热熔驱动气缸370，热熔驱动气缸370与热熔移动板333连接，以驱动热熔移动板3：33沿竖直方向移动。优选地，热熔驱动气缸370为可调行程开关。[00"]为了实现对热熔移动板333进行导向，如图7至图10所示，热熔组件330还包括热熔导杆334,热熔导杆334上套设有与其适配的热熔轴承335,热熔轴承335沿热熔导杆334可移动地设置，热熔移动板333与热熔轴承335连接，以使热熔移动板333在热熔轴承335和热熔导杆334的作用下沿热熔导杆334移动。[0100]为了压紧轴承组件，如图7所示，热熔组件330还包括热熔压块336，热熔压块336可伸缩地安装在热熔安装板332的底部，以使热熔压块336压紧轴承组件并使热熔头331在热熔压块336收缩时与轴承组件接触以对轴承组件进行热焊。[0101]优选地，热熔压块336为多个，多个热熔压块336相间隔地设置，以均匀压紧轴承组件。[0102]在本实施例中，热熔组件330还包括弹性件337,弹性件337的一端与热熔压块336连接，弹性件337的另一端与热熔安装板332连接，以使热熔组件330通过弹性件337可伸缩地安装在热熔安装板332上。通过设置弹性件337,可以使热熔压块336在弹性件337的作用下回缩，从而使热熔头331可以与轴承组件接触以进行热焊操作。[0103]为了检测热熔安装板332的位置并对该热熔安装板332进行限位，如图7至图9所示，轴承热焊机还包括安全光栅340，安全光栅340位于热熔安装板332的一侧，以检测热熔安装板332的位置。[0104]优选地，安全光栅340为两个，两个安全光栅340设置在热熔安装板332的相对两侧。优选地，安全光栅340为条状，安全光栅340沿竖直方向设置。[0105]值得注意的是，安全光栅是指光电安全保护装置，也称安全保护器、红外线安全保护装置等。[0106]为了保证热焊盘320可以转动预定热焊角度，如图7和图10所示，轴承热焊机还包括凸轮分割器350,凸轮分割器350设置在用于驱动热焊盘3加转动的热焊驱动电机的输出轴上，凸轮分割器350与热焊盘320连接，以使热焊驱动电机通过凸轮分割器350驱动热焊盘320转动预定热焊角度。[0107]此外，热焊机架310包括热焊下机架311和设置在热焊下机架311上方的热焊上机架312,热焊盘320设置在热焊下机架311上，热熔组件330设置在热焊上机架312上。优选地，热焊上机架312上设置有用于控制该轴承热焊机正常工作的电柜箱360。[0108]对于支撑板上料机400，请参考图11至图13，包括:支撑板上料机架410;支撑板上料盘420，支撑板上料盘420安装在支撑板上料机架410上，支撑板上料盘420上设置有上支撑板上料座430和下支撑板上料座440,上支撑板上料座430用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，下支撑板上料座440用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板。[0109]本发明中的支撑板上料机包括支撑板上料机架410和支撑板上料盘420,支撑板上料盘420安装在支撑板上料机架41〇上，支撑板上料盘420上设置有上支撑板上料座4加和下支撑板上料座440,这样，便可以利用上支撑板上料座430承载并定位塑料轴承的上支撑板，利用下支撑板上料座440支撑并定位塑料轴承的下支撑板，进而实现对上支撑板和下支撑板的支撑和定位，提高了上支撑板和下支撑板的上料效率，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0110]为了提高上料效率，支撑板上料盘420具有第一上料部和第二上料部，第一上料部和第二上料部上均设置有上支撑板上料座430和下支撑板上料座440。通过设置第一上料部和第二上料部，可以比较方便地对上支撑板和下支撑板进行上料，第一上料部和第二上料部分别处于上料位置和取料位置，这样，当第一上料部处于取料位置时，第二上料部处于上料位置，同步进行上料和取料，从而进一步地提高上料效率。[0112]为了使第一上料部或第二上料部分别处于上料位置或取料位置，如图12所示，支撑板上料盘420可转动地安装在支撑板上料机架410上，以使第一上料部或第二上料部转动至预定上料位置。[0113]为了实现支撑板上料盘420的转动，如图12所示，支撑板上料机还包括:旋转气缸450，旋转气缸450安装在支撑板上料机架410上，旋转气缸450的活塞杆与支撑板上料盘420连接，以驱动支撑板上料盘420转动。[0114]在本实施例中，上支撑板上料座430上设置有用于容纳上支撑板的上支撑板容纳槽431，以使上支撑板定位在上支撑板容纳槽431内。通过在上支撑板上料座430上设置上支撑板容纳槽431，可以比较方便地实现对上支撑板的支撑。[0115]本实施例中的下支撑板上料座440的具体结构为，如图11所示，下支撑板上料座440包括支撑主体441，支撑主体441为环状体，支撑主体441的内侧设置有多个支撑条442，多个支撑条442沿支撑主体441内壁的周向分布，以支撑下支撑板。[0116]为了实现对上支撑板上料座430的固定，如图11和图13所示，上支撑板上料座430上设置有第一固定孔，上支撑板上料座430通过穿设在第一固定孔和支撑板上料盘420上的第一固定件安装在上支撑板上料盘420上。[0117]同理，为了实现对下支撑板上料座440的固定，下支撑板上料座440上设置有第二固定孔，下支撑板上料座440通过穿设在第二固定孔和支撑板上料盘420上的第二固定件安装在支撑板上料盘420上。[0118]为了实现对支撑板上料盘420的限位，如图12所示，支撑板上料盘420的底部设置有定位块470,支撑板上料机架410上设置有用于止挡定位块470的止动块460,以使支撑板上料盘420在定位块470和止动块460的配合下在预定上料范围内运动。[0119]优选地，定位块470为两个，两个定位块470均与止动块460配合，这样，通过止动块460与两个定位块470的配合，可以比较方便地使支撑板上料机架410在ISO度范围内转动。[0120]对于滚珠装配工装，请参考图14至图16,滚珠装配工装包括:装配机架eio;滚珠排列板620,滚珠排列板620安装在装配机架610上，滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，滚珠容纳槽621为多个，多个滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配;储料仓63〇，储料仓63〇设置在滚珠排列板620的上方，储料仓63〇的出料口与滚珠排列板62〇之间具有用于使储料仓630内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽621内的滚珠上料间隙;其中，滚珠排列板620相对于储料仓630可移动地设置，以使由储料仓630内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽621内。[0121]本发明中的滚珠装配工装包括装配机架61〇、滚珠排列板62〇和储料仓63〇,滚珠排列板620安装在装配机架610上，滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，滚珠容纳槽621为多个，多个滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架13相适配;储料仓63〇设置在滚珠排列板620的上方，储料仓630的出料口与滚珠排列板620之间具有用于使储料仓630内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽621内的滚珠上料间隙。这样，使滚珠排列板620相对于储料仓630可移动地设置，便可以使由储料仓630内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽621内，进而实现了滚珠对应保持架的排布，此时，利用吸盘将各个滚珠抓取至保持架上，便可以比较方便地实现保持架与滚珠之间的组装，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0122]优选地，滚珠上料间隙小于一个滚珠的直径。这样，可以比较方便地实现落料，便于将滚珠排布在滚珠排列板620上。[0123]为了实现对保持架13的定位，如图14所示，滚珠装配工装还包括:保持架工装板641，保持架工装板641安装在装配机架610上，以承载并定位轴承组件的保持架13;吸盘组件，吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个滚珠吸盘与位于多个滚珠容纳槽621内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个滚珠并将多个滚珠放置在位于保持架工装板641上的保持架上。通过设置吸盘组件，可以比较方便地将多个滚珠搬运到保持架13上。[0124]优选地，吸盘组件包括多个吸盘，多个吸盘与多个滚珠容纳槽621—一对应地设置，以吸取各个滚珠容纳槽621内的滚珠。优选地，滚珠容纳槽621为16个，吸盘组件包括16个吸盘。[0125]优选地，保持架工装板641上设置有保持架安装槽，保持架安装在该保持架安装槽内。[0126]为了比较方便地将滚珠压入保持架13内，如图14所示，滚珠装配工装还包括:滚珠压合底板642，滚珠压合底板642沿竖直方向可移动地设置在保持架工装板641的上方，以将放置在保持架上的滚珠压入保持架内。[0127]为了实现滚珠压合底板642的竖直移动，如图14所示，滚珠装配工装还包括:滚珠压合面板643，滚珠压合面板643沿竖直方向可移动地设置，滚珠压合底板642设置在滚珠压合面板643的下方并与滚珠压合底板642连接，以带动滚珠压合底板642移动。[0128]为了驱动该滚珠压合面板643移动，如图14至图16所示，滚珠装配工装还包括:压合气缸650,压合气缸650安装在装配机架610上，压合气缸650的活塞杆与滚珠压合面板643连接，以驱动滚珠压合面板643移动。[0129]在本实施例中，装配机架610包括:气缸安装支架611，气缸安装支架611的至少部分沿水平方向延伸，压合气缸650的缸体安装在气缸安装支架611上。通过设置气缸安装支架611，可以比较方便地实现压合气缸650的安装。[0130]本实施例中的装配机架610的具体结构为，如图14所示，装配机架610包括:装配主架体612，滚珠排列板620可移动地安装在装配主架体612上;压合架体613，压合架体613与装配主架体612连接并位于装配主架体612的上方，保持架工装板641安装在装配主架体612上;连接支架614,连接支架614设置在装配主架体612和压合架体613之间，以连接装配主架体612和压合架体613。[0131]在本实施例中，滚珠装配工装还包括:滚珠检测板660,滚珠检测板66〇上设置有多个滚珠检测孔661，多个滚珠检测孔661与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使保持架上的多个滚珠——对应地封堵在相应的滚珠检测孔661内；多个检测部件，多个检测部件设置在滚珠检测板660的下方，多个检测部件与多个滚珠检测孔661—一对应地设置，以检测各个滚珠检测孔661内是否封堵有滚珠。[0132]优选地，滚珠的至少部分位于滚珠检测孔661内。[0133]为了推动滚珠排列板620移动，如图14所示，滚珠装配工装还包括:排列板推动气缸670,排列板推动气缸670安装在装配机架610上，排列板推动气缸670的活塞杆与滚珠排列板620驱动连接，以驱动滚珠排列板620移动。[0134]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0135]本发明中的轴承组装设备包括轴承部件上料机200和轴承热焊机300,轴承部件上料机200包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223,轴承热焊机300包括用于定位轴承组件的热焊上料座321和热熔组件330,热熔组件330设置在热焊上料座321的上方，热熔组件330具有用于对位于热焊上料座321上的轴承组件进行焊接的热熔头331，轴承热焊机300设置在轴承部件上料机2〇〇—侧。这样，便可以利用位于轴承部件上料机2〇〇和轴承热焊机300之间的第一机器人51〇将位于轴承部件上料机200上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至轴承热焊机3〇〇上进行组装热焊，进而提高了对塑料轴承的组装效率，从而解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。[0136]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种轴承组装设备，用于组装塑料轴承，其特征在于，所述轴承组装设备包括：轴承部件上料机（200，包括用于承载轴承组件的固定架和保持架的架体定位座221、用于承载轴承组件的轴圈的轴圈定位座222以及用于承载轴承组件的底圈的底圈定位座223;轴承热焊机300，包括用于定位轴承组件的热焊上料座321和热熔组件330，所述热熔组件330设置在所述热焊上料座321的上方，所述热熔组件（330具有用于对位于所述热焊上料座321上的轴承组件进行焊接的热熔头331;其中，所述轴承热焊机300设置在所述轴承部件上料机200—侧，以使位于所述轴承部件上料机200和所述轴承热焊机300之间的第一机器人510将位于所述轴承部件上料机200上的固定架、保持架、轴圈和底圈抓取至所述轴承热焊机300上进行组装热焊。2.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承部件上料机200还包括：轴承部件上料机架210;轴承部件上料盘（220，所述轴承部件上料盘（220设置在所述轴承部件上料机架210上，所述架体定位座221、所述轴圈定位座222以及所述底圈定位座223均安装在所述轴承部件上料盘220上，以使所述轴承组件的固定架、保持架、轴圈和底圈均定位在所述轴承部件上料盘220上。3.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承热焊机300包括：热焊机架310;热焊盘（320，所述热焊上料座（321设置在所述热焊盘（320上，所述热焊盘320位置可调节地安装在所述热焊机架（310上，以使所述热焊上料座（321运动至预定热焊位置。4.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承组装设备还包括：滚珠装配工装600，包括滚珠排列板620和储料仓630，所述滚珠排列板620上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽621，所述滚珠容纳槽621为多个，多个所述滚珠容纳槽621沿圆周方向间隔设置以使分布在多个所述滚珠容纳槽621内的多个滚珠与轴承组件的保持架（13相适配;所述滚珠排列板620相对于所述储料仓630可移动地设置，以使从所述储料仓630内落出的滚珠排布在多个所述滚珠容纳槽621内；其中，所述滚珠装配工装600设置在所述轴承部件上料机200的一侧，以使位于所述轴承部件上料机200和所述滚珠装配工装600之间的第二机器人520将位于所述滚珠装配工装600上的保持架抓取至所述轴承部件上料机200的架体定位座221上。5.根据权利要求4所述的轴承组装设备，其特征在于，所述滚珠装配工装600还包括：保持架工装板641，所述保持架工装板641安装在所述滚珠装配工装600的装配机架610上，以承载并定位所述轴承组件的保持架；吸盘组件，所述吸盘组件具有多个滚珠吸盘，多个所述滚珠吸盘与位于多个所述滚珠容纳槽621内的滚珠一一对应地设置，以吸取多个所述滚珠并将多个所述滚珠放置在位于所述保持架工装板641上的所述保持架上。6.根据权利要求4所述的轴承组装设备，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：滚珠检测板660，所述滚珠检测板660上设置有多个滚珠检测孔eei，多个所述滚珠检测孔661与安装有滚珠的保持架上的多个滚珠一一对应地设置，以使所述保持架13上的多个滚珠一一对应地封堵在相应的所述滚珠检测孔661内；多个检测部件，多个所述检测部件设置在所述滚珠检测板660的下方，多个所述检测部件与多个所述滚珠检测孔661—一对应地设置，以检测各个所述滚珠检测孔661内是否封堵有所述滚珠。7.根据权利要求1所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承组装设备还包括：支撑板定位工装（100，所述支撑板定位工装（100包括用于承载并定位塑料轴承的轴承组件和塑料轴承的上支撑板（11的上支撑定位组件（120，以及用于承载并定位塑料轴承的下支撑板的下支撑定位组件（130;所述上支撑定位组件（120和所述下支撑定位组件130间隔设置，以在所述轴承组件与所述上支撑板（11相对定位后，以将定位后的所述轴承组件和所述上支撑板11放置在位于所述下支撑定位组件130上的所述下支撑板上；其中，所述支撑板定位工装（100设置在所述轴承热焊机300的一侧，以使位于所述轴承热焊机300与所述支撑板定位工装（100之间的第三机器人530将位于所述支撑板定位工装（100上的上支撑板和下支撑板抓取至所述轴承热焊机300上，以使所述上支撑板11和所述下支撑板与位于所述轴承热焊机300上的轴承组件进行组装热焊。8.根据权利要求7所述的轴承组装设备，其特征在于，所述支撑板定位工装（100和所述轴承部件上料机200环绕所述轴承热焊机300设置。9.根据权利要求7所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承组装设备还包括：支撑板上料机400，包括支撑板上料盘420，所述支撑板上料盘420上设置有上支撑板上料座430和下支撑板上料座440，所述上支撑板上料座430用于承载并定位塑料轴承的上支撑板，所述下支撑板上料座440用于支撑并定位塑料轴承的下支撑板；其中，所述支撑板上料机400位于所述支撑板定位工装（100的一侧，以使位于所述支撑板定位工装（100和所述支撑板上料机400之间的第四机器人540将位于所述支撑板上料盘420上的上支撑板和下支撑板抓取至所述支撑板定位工装1〇〇上。10.根据权利要求9所述的轴承组装设备，其特征在于，所述轴承组装设备还包括：皮带输送机550，所述皮带输送机MO设置在所述支撑板上料机400的一侧，以输送上支撑板和或下支撑板。

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