申请/专利权人：江苏三一环境科技有限公司

申请日：2018-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109433105B

主分类号：B01J2/22

分类号：B01J2/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.13#专利申请权的转移;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种颗粒机，包括喂料装置，喂料装置包括上空心模辊、下空心模辊和传送机构；上空心模辊和下空心模辊相互啮合并形成喇叭口进料区域，传送机构与下空心模辊相接触并与下空心模辊成包角，以将在下空心模辊和传送机构共同挤压下被整平的物料输送至喇叭口进料区域。平整后的物料均匀有序的传送至喇叭口进料区域，在物料受挤压时，传送机构还能够阻止物料的掉落。提高了下空心模辊夹住物料的几率，从而提高颗粒成型率。包角形式的喂料机构，可以降低喂料系统的安装高度，便于观察喂料情况。

主权项：1.一种颗粒机，其特征在于，包括：喂料装置，所述喂料装置包括传送机构；成型装置，所述成型装置包括成对空心模辊，其中，一个为上空心模辊，另一个为下空心模辊，所述上空心模辊和所述下空心模辊相互啮合并形成喇叭口进料区域；所述传送机构与所述下空心模辊相接触并与所述下空心模辊成包角，以将在所述下空心模辊和所述传送机构共同挤压下被整平的物料输送至所述喇叭口进料区域；在所述空心模辊的轴向投影方向上，所述空心模辊的齿槽的槽底中心点通过相连接的下过渡线和上过渡线与凸齿的齿廓线连接，所述下过渡线和所述上过渡线之间的夹角为钝角，增大了槽底的空间，增大了粒径较大的长条形物料的抓取空间，有利于粒径较大的物料抓取；所述空心模辊上形成有进料成型孔，所述进料成型孔包括相连接的连接孔和扩孔，沿进料方向，所述扩孔设置在所述连接孔上游，且所述扩孔为长孔，与粒径较大的长条形物料具有更好的匹配性，长条形物料不易被所述扩孔卡阻，有利于长条形物料进入扩孔并通过挤压进入连接孔。

全文数据：颗粒机技术领域本发明涉及颗粒成型技术领域，特别涉及一种颗粒机。背景技术我国每年有大量秸秆被焚烧，不但对环境造成严重的污染，同时浪费了大量的清洁能源。通过颗粒机能够加工大密度、高热值、低成本的清洁能源—生物质燃烧颗粒。它作为一种新型的燃料其特有的优势赢得了广泛的认可。在生物质燃料颗粒生产过程中，需要将物料传送至颗粒成型机中相互啮合转动的齿圈喇叭口域，物料被两个齿圈的齿夹持及相互不停地挤压进入型腔成型。专利一ZL201610404703.X是采用图1的传送机构3将物料5传送至喇叭口进料区域4。物料5的姿态复杂，上空心模辊1和下空心模辊2在夹持物料5时，往往因为物料5的姿态不适，上空心模辊1和下空心模辊2不能夹住物料5，致使物料5容易掉落，影响颗粒成型的效率，浪费能源。专利二ZL201720147671.X是采用图2的传送机构3将物料5传送至喇叭口进料区域4。物料5从上方倾倒而下，容易造成物料5从喇叭口进料区域4溢出。发明内容本发明的目的在于提供一种颗粒机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。本发明提供的颗粒机，包括：喂料装置，所述喂料装置包括传送机构；成型装置，所述成型装置包括成对空心模辊，其中，一个为上空心模辊，另一个为下空心模辊，所述上空心模辊和所述下空心模辊相互啮合并形成喇叭口进料区域；所述传送机构与所述下空心模辊相接触并与所述下空心模辊成包角，以将在所述下空心模辊和所述传送机构共同挤压下被整平的物料输送至所述喇叭口进料区域。进一步地，所述传送机构底部安装有弹性件，通过弹性件使所述传送机构与所述下空心模辊之间保持张紧。进一步地，所述弹性件的高度为可调节设置。进一步地，所述传送机构包括传送带，所述传送带的传送皮带与所述下空心模辊相接触并与所述下空心模辊成所述包角。进一步地，所述传送带设置在所述下空心模辊下方，所述传送机构还包括与所述传送皮带相接触的定位滚轮，所述定位滚轮设置在所述上空心模辊和所述下空心模辊形成的所述喇叭口进料区域，所述传送皮带绕过所述定位滚轮与所述下空心模辊相接触。进一步地，所述空心模辊包括空心模辊，在所述空心模辊的轴向投影方向上，所述空心模辊的齿槽的槽底中心点通过相连接的下过渡线和上过渡线与凸齿的齿廓线连接，所述下过渡线和所述上过渡线之间的夹角为钝角。进一步地，所述空心模辊上形成有进料成型孔，所述进料成型孔包括相连接的连接孔和扩孔，沿进料方向，所述扩孔设置在所述连接孔上游，且所述扩孔为长孔。进一步地，颗粒机包括出料装置，所述出料装置包括接料斗和出料机构，所述接料斗安装在所述出料机构上并与所述出料机构连通，所述出料机构用于输出物料；所述接料斗上设有断料件，所述断料件用于在物料落入接料斗的过程中进行断料；所述出料机构的一部分位于所述空心模辊的中空腔内，另一部分伸出所述空心模辊外，所述接料斗安装在所述出料机构的所述一部分上。进一步地，所述断料件包括断料杆，所述断料杆设置为所述断料杆的断料方向与接料斗的接料方向相交。进一步地，所述断料杆高于接料斗的接料口设置。进一步地，所述断料杆设置在所述接料口的中部。进一步地，所述出料机构包括筒体和设置在所述筒体内并能够相对于所述筒体转动的螺旋组件，所述螺旋组件包括螺旋叶片和位于所述螺旋叶片内用于支撑所述螺旋叶片的支撑杆。进一步地，出料装置还包括支撑件，所述支撑件与所述支撑杆的尾端连接，以支撑所述螺旋组件。进一步地，所述支撑件固定设置在所述筒体外，所述支撑杆的尾端伸出所述筒体的尾端与所述支撑件转动连接。进一步地，所述筒体上设置有进料口；所述接料斗的接料口大于所述进料口，所述接料斗的出口与所述进料口连通。进一步地，接料斗呈渐缩状设置。进一步地，所述出料装置的数量至少为两个，至少两个出料装置并联设置共用一个总出料口。进一步地，至少两个出料装置中包括一组出料装置，其中，一个为下出料装置，另一个为上出料装置；下出料装置包括下筒体和设置在下筒体上的并联口，总出料口设置在下筒体上，上出料装置包括上筒体和设置在下筒体上的分出料口，分出料口与所述并联口连通。进一步地，出料装置还包括连接管，连接管的一端与分出料口连通，另一端与所述并联口连通。进一步地，颗粒机包括轴端，所述轴端与所述空心模辊的一侧连接，所述出料机构的所述另一部分穿过所述轴端并延伸至所述轴端的外部。进一步地，所述轴端包括轴套和轴端连接盘，所述轴端连接盘安装在所述轴套的端部，所述空心模辊安装在所述轴端连接盘上，所述出料机构的所述另一部分依次穿过所述轴端连接盘和所述轴套并延伸至所述轴套的外部。进一步地，颗粒机包括传动装置，所述传动装置包括依次传动连接的动力源、主动件和从动件；所述主动件与所述下空心模辊传动连接，所述从动件与所述上空心模辊传动连接。进一步地，所述主动件与所述下出料装置传动连接。进一步地，所述从动件与所述上出料装置传动连接。进一步地，颗粒机包括除尘装置和罩体，所述罩体至少罩扣在上空心模辊和下空心模辊的啮合处，所述除尘装置与所述罩体连通，以对罩体除尘。进一步地，所述除尘装置包括箱体、风机和过滤袋；所述过滤袋设置在所述箱体内，所述箱体与所述罩体连通，所述风机用于将所述罩体内的气体吸至所述箱体内。本发明提供的颗粒机，具有如下优点：1、在传送机构和下空心模辊的共同挤压下，物料在传送机构与下空心模辊相接处形成的包角区域内被平整，平整后的物料均匀有序的传送至喇叭口进料区域，在物料受挤压时，传送机构还能够阻止物料的掉落。2、提高了下空心模辊夹住物料的几率，从而提高颗粒成型率。3、包角形式的喂料装置，可以降低喂料系统的安装高度，便于观察喂料情况。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为现有专利一公开的喂料装置的示意图。图2为现有专利二公开的喂料装置的示意图。图3为发明提供的颗粒机的一视角的结构示意图；图4为图3所示的颗粒机的另一视角的结构示意图；图5为图3所示的颗粒机中喂料装置的一种结构示意图；图6为图3所示的颗粒机中喂料装置的另一种结构示意图；图7为图3所示的颗粒机中成型装置的结构示意图；图8为图7所示的颗粒机中成型装置中空心模辊的一种结构示意图；图9为图8所示的空心模辊的半剖示意图；图10为图9的A-A剖视图；图11为图7所示的颗粒机中成型装置中空心模辊的另一种结构示意图；图12为图11中B处的局部放大图；图13为本发明提供的第一过渡线和第二过渡线的第一种连接关系示意图；图14为本发明提供的第一过渡线和第二过渡线的第二种连接关系示意图；图15为本发明提供的第三过渡线与上过渡线的第一种连接关系示意图；图16为本发明提供的第三过渡线与上过渡线的第二种连接关系示意图；图17为本发明提供的第三过渡线与上过渡线的第三种连接关系示意图；图18为本发明提供的第三过渡线与上过渡线的第四种连接关系示意图；图19为图3所示的颗粒机中成型装置与出料装置的连接关系示意图；图20为图3所示的颗粒机中一出料装置的主视图；图21为图20所示的出料装置的侧视图；图22为图20所示的出料装置中接料斗的侧视图；图23为图20所示的出料装置中接料斗的俯视图；图24为图3所示的颗粒机中另一出料装置的主视图；图25为图24所示的出料装置中螺旋组件的结构示意图；图26图3所示的颗粒机中又一出料装置的主视图；图27为图26所示的颗粒机的侧视图；图28为图26所示的颗粒机中下出料装置的结构示意图；图29为图26所示的颗粒机中上出料装置的结构示意图；图30为图3所示的颗粒机中轴端、出料装置和成型装置的连接关系示意图；图31为图30所示的颗粒机中的轴端的结构示意图；图32是图3所示的颗粒机中一传动装置的结构示意图；图33是图3所示的颗粒机中另一传动装置的结构示意图；图34是图3所示的颗粒机中除尘装置的结构示意图；图35是图34所示的颗粒机中罩体的结构示意图。图中：100－喂料装置；101-传送机构；102-喇叭口进料区域；103-物料；104-弹性件；105-定位滚轮；106-支撑滚轮；107-过渡滚轮；1011-传送皮带；200-成型装置；01-上空心模辊；02-下空心模辊；201-空心模辊；202-中空腔；203-辊筒筒体；204-凸台；205-凹槽；206-凸齿；207-齿槽；208-进料成型孔；209-连接孔；210-扩孔；211-第一成型段；212-第二成型段；1-槽底中心点；2-下过渡线；3-上过渡线；4-齿廓线；5-第三过渡线；300-出料装置；301-筒体；302-螺旋组件；303-接料斗；304-断料件；305-连接盘；306-支撑件；307-筒体固定法兰；308-进料口；309-下出料装置；310-上出料装置；311-总出料口；312-并联口；314-分出料口；315-连接管；3011-下筒体；3012-上筒体；3021-螺旋叶片；3022-支撑杆；3041-断料杆；3081-下进料口；3082-上进料口；3151-下连接段；3152-上连接段；3153-过渡段；300-出料装置；03-颗粒棒；400-传动装置；410-动力源；420-主动件；430-从动件；440-下传动盘；450-下传动轴；460-上传动盘；470-上传动轴；480-联轴器；490-减速机。600-轴端；601-轴套；602-连接盘；603-通孔；604-键槽；605-台阶；606-轴承；607-限位件；608-轴承位；700-机架；20－除尘装置；30－罩体；40－除尘控制箱；50－软管；60－空气质量检测元件；80－隔音箱；21－箱体；22－风机；23－过滤袋。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。在生物质颗粒燃料生活生产过程中，一般要经过喂料、成型和出料三大过程。具体地，喂料装置将经过预处理的原料运送至成型装置处，成型装置在传动装置的驱动下运动，从而对原料进行切碎、挤压、成型，由成型装置成型后的颗粒棒可以进入出料装置中，出料装置将成型颗粒棒运送至下游设备或者收集装置。实施例一，下面来具体说明喂料装置100的结构形式：如图4和图5所示，本发明提供的颗粒机包括所述喂料装置100包括传送机构101；所述成型装置200包括上空心模辊01和下空心模辊02，所述上空心模辊01和所述下空心模辊02相互啮合并形成喇叭口进料区域102；所述传送机构101与所述下空心模辊01相接触并与所述下空心模辊01成包角，以将在所述下空心模辊01和所述传送机构101共同挤压下被整平的物料输送至所述喇叭口进料区域102。需要说明的是，上空心模辊101和下空心模辊102，除了上下相对放置，也可以前后相对放置。本实施例中，物料103在传送机构101与下空心模辊102的共同挤压下，物料103被平整。平整后的物料103运送至上空心模辊101与下空心模辊102相啮合所形成的喇叭口进料区域102。上空心模辊101和下空心模辊102在啮合过程中不断带入传送过来的物料103，并使之成型造粒。传送机构101与上空心模辊101及下空心模辊102形成了一个基本封闭的区域，使得传送机构101除了运输物料103外，还可以在喇叭口进料区域102阻止物料103掉落。在传送机构和下空心模辊的共同挤压下，物料在传送机构与下空心模辊相接处形成的包角区域内被平整，平整后的物料均匀有序的传送至喇叭口进料区域，在物料受挤压时，传送机构还能够阻止物料的掉落；提高了下空心模辊夹住物料的几率，从而提高颗粒成型率；包角形式的喂料装置，可以降低喂料系统的安装高度，便于观察喂料情况。如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，传送机构101与下空心模辊102之间过盈连接。本实施例中，传动机构与下空心模辊之间为过盈关系，则两者之间的相互的压力更大，从而对进入两者之间的物料作用力更大，更能够将物料挤压平整，从而进一步使喂料有序，进一步避免物料掉落，提高了喂料效率。如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，传送机构101底部安装有弹性件104，通过弹性件104使传送机构101与下空心模辊102之间保持张紧。本实施例中，通过弹性件104使得传送机构101与下空心模辊102具有一定的柔性，物料103在进入下空心模辊102与传送机构101之间时，传送机构101受到上方物料103的挤压向下运动，弹性件104给传送机构101向上的作用力，使得物料103更易被传送机构101和下空心模辊102包裹起来，另一方面，物料103在传送机构101与下空心模辊102的共同挤压下，物料103被平整。从而能够进一步提高喂料效率。如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，弹性件104的高度为可调节设置。本实施例中，弹性件104的高度可调节设置，通过调节弹性件104的高度从而调整传送机构101的张力大小。其中，弹性件104主要由弹簧组成，还可以采用具有弹性的材质例如硅胶、橡胶等。如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，传送机构101包括传送带，传送带的传送皮带1031与下空心模辊102相接触并与下空心模辊102成包角。具体地，传送带设置在下空心模辊102下方，传送机构101还包括与传送皮带1031相接触的定位滚轮105，定位滚轮105设置在上空心模辊101和下空心模辊102形成的喇叭口进料区域102，传送皮带1031绕过定位滚轮105与下空心模辊102相接触。具体地，与下空心模辊102接触的传送皮带1031下方安装有用于支撑传送皮带1031的支撑滚轮106。具体地，支撑滚轮106为多个。具体地，多个支撑滚轮106对传送皮带1031具有更好的支撑效果。具体地，多个支撑滚轮106为水平设置，多个水平设置的支撑滚轮106对传送皮带1031的支撑效果最佳。如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，传送机构还包括与传送皮带1011相接处的过渡滚轮107，过渡滚轮107设置在定位滚轮105斜上方并远离喇叭口进料区域102的位置，上述设置使得传送皮带1011与上空心模辊02之间存有间隙，以阻止物料103向上方移动掉落。实施例二，在实施例一的基础之上，具体说明成型装置200的结构形式：喂料装置将原料送入上空心模辊和下空心模辊相互啮合处形成的喇叭口进料区域后，原料在上空心模辊和下空心模辊的碾压作用下经过空心模辊作用成型。具体地，空心辊筒包括具有中空腔202的辊筒筒体203，辊筒筒体203上相互交错排列有凸台204和凹槽205，每个凸台204上分别设有凸齿206，每个凸台204上的相邻凸齿206之间形成齿槽207，凹槽205底部通过进料成型孔208与所述中空腔202连通。在成型过程中，一个空心模辊的一个凸台插设在另一个空心模辊的一个凹槽中，从而实现啮合，进而实现对物料进行碾压、切断等过程。其中，齿槽用于抓取物料，从而使凸齿将物料挤压至进料成型孔中以实现成型，从而得到颗粒棒。其中，齿槽的结构形式有多种，如图3、图7－图18所示，在空心模辊201的轴向投影方向上，空心模辊201的齿槽207的槽底中心点1通过相连接的下过渡线2和上过渡线3与凸齿206的齿廓线4连接，下过渡线2和上过渡线3之间的夹角为钝角。本实施例中，空心模辊第二的齿槽的槽底中心点通过相连接的第一过渡线和第二过渡线与凸齿的齿廓线连接，第一过渡线和第二过渡线之间的夹角为钝角，增大了槽底的空间，进而增大了粒径较大的长条形物料的抓取空间，有利于粒径较大的物料抓取。参见图13，具体地，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为直线。参见图14，具体地，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为弧形曲线。需要说明的是：第一过渡线2为直线，第二过渡线3为直线时，第一过渡线2和第二过渡线3之间的夹角为钝角指两个直线之间呈钝角设置，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为弧形曲线，当过渡线为弧线时，第一过渡线2和第二过渡线3之间的夹角为钝角指是指弧形曲线的切线与直线呈钝角设置。具体地，还包括一个或者多个第三过渡线5，第二过渡线3通过第三过渡线5与凸齿206的齿廓线4连接。具体地，第三过渡线5与第二过渡线3之间的夹角为钝角。具体地，第三过渡线5为直线或弧形曲线。需要说明的是：第三过渡线5为直线，第二过渡线3为直线时，第三过渡线5与第二过渡线3之间的夹角为钝角是指两个直线之间呈钝角设置。第三过渡线5为直线，第二过渡线3为弧形曲线时，第三过渡线5与第二过渡线3之间的夹角为钝角是指弧形曲线的切线与直线之间呈钝角设置。第三过渡线5为弧形曲线，第二过渡线3为直线时，第三过渡线5与第二过渡线3之间的夹角为钝角是指弧形曲线的切线与直线之间呈钝角设置。第三过渡线5为弧形曲线，第二过渡线3为弧形曲线时，第三过渡线5与第二过渡线3之间的夹角为钝角是指两个弧形曲线的切线之间呈钝角设置。参见图15，具体地，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为直线，第三过渡线5为直线。参见图16，具体地，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为直线，第三过渡线5为弧形曲线。参见图17，具体地，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为弧形曲线，第三过渡线5为弧形曲线。参见图18，具体地，第一过渡线2为直线，第二过渡线3为弧形曲线，第三过渡线5为直线。如图7－图10所示，在上述实施例基础之上，进一步地，空心模辊201的辊筒筒体上形成有进料成型孔208，进料成型孔208包括相连接的连接孔209和扩孔210，沿进料方向，扩孔210设置在连接孔209上游，且扩孔210为长孔。空心模辊的进料成型孔包括相连接的连接孔和扩孔，由于扩孔为长孔，与粒径较大的长条形物料具有更好的匹配性，长条形物料不易被扩孔卡阻，有利于长条形物料进入扩孔并进通过挤压进入连接孔。需要说明的是，本申请的长孔是指长孔的下方向上的尺寸大于上方向上的尺寸，其中下方向与上方向垂直设置。本发明提供的用于颗粒机的空心模辊，具有如下优点：进料成型孔208包括相连接的连接孔209和扩孔210，由于扩孔210为长孔，与粒径较大的长条形物料具有更好的匹配性，长条形物料不易被扩孔210卡阻，有利于长条形物料进入扩孔210并进通过挤压进入连接孔209，通过上述设置，使得物料快速进入扩孔210，并在扩孔210里停留的时间比较长，有效催进颗粒成型，然后通过连接孔209进入空心辊筒内，实现物料的快进慢出。生物质原材料被挤入连接孔209时，生物质与连接孔209内壁不断摩擦，并产生热量，所产生的热量能起到烘干效果，降低成型颗粒的湿度，不需额外的烘干设备。如图11和图12所示，在上述实施例基础之上，进一步地，连接孔209包括多个直径不同的成型段，相邻成型段采用台阶过渡。优选地，连接孔209包括第一成型段211和第二成型段212，第一成型段211和第二成型段212采用台阶过渡，第一成型段211与扩孔210连接。物料经过扩孔210快速进入，经第一成型段211，进行第一次挤压，经第二成型段212，进行第二次挤压，保证成型效果与密实度。具体地，连接孔的长度方向与空心模辊201的径向方向一致，使粒径较大的长条形物料更容易进入长孔内。具体地，连接孔209的中心轴和扩孔210的中心轴重合设置，便于连接孔209和扩孔210的加工，降低加工难度。具体地，长孔为长圆孔，长圆孔又称腰形孔。需要说明的是，本申请的长孔还可以为长方孔等其他形状的长孔，在此就不一一举例。具体地，连接孔209为圆孔。需要说明的是，本申请的连接孔209可以为菱形孔等其他形状，在此就不一一举例。实施例三，在实施例一和实施例二的基础之上，下面具体说明出料装置300的结构形式：如图3、图19－图23所示，颗粒机包括出料装置300，所述出料装置300包括接料斗301和出料机构，所述接料斗安装在所述出料机构上并与所述出料机构连通，所述出料机构用于输出物料；所述接料斗上设有断料件，所述断料件用于在物料落入接料斗的过程中进行断料；所述出料机构的一部分位于所述空心模辊内，另一部分伸出所述空心模辊外，所述接料斗安装在所述出料机构的所述一部分上。本实施例中，接料斗位于空心模辊的中空腔202内，能够将由空心模辊中的进料成型孔成型挤压进入中空腔内的成型颗粒棒接住，颗粒棒由接料斗进入出料机构，从而出料机构将颗粒棒03运送至下游设备或者与送至收集装置。在颗粒棒03进入接料斗303过程中，断料件304将颗粒棒03切断，从而使颗粒棒03形成较短颗粒，方便输送，方便后期加工。本实施例中，在颗粒棒03落料过程中，断料件304能够对颗粒棒03进行切断，也就是说本实施例提供的出料装置300将断料和送料集成为一体，无需单独设置断料装置，大大简化了颗粒机的结构，使颗粒机的结构紧凑，占用空间小；而且，本实施例提供的出料装置300能够同时完成断料和接料，从而大大简化了颗粒燃料的生产过程，提高了生产效率。其中，断料件304的结构形式可以为多种，例如：断料件304包括断料刀片和电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆与断料刀片固定连接，以带动断料刀片往复运动，从而将落入接料斗303内的长条状成型颗粒棒03切断。此过程中，断料刀片的断料方向可以与接料斗303接料方向即物料的落料方向相交也可以平行。其中，可以相对设置两组断料件304，从而可以将长条物料夹断，无论模辊转动还是静止，均可以将物料切断。又如：断料件304包括摆动驱动结构和断料刀片，断料刀片与接料斗303转动连接，摆动驱动结构与断料刀片的一端传动连接以带动断料刀片摆动，断料刀片的另一端贯穿接料斗303的接料口，断料刀片在摆动过程中，断料刀片相对接料斗303转动，扫略接料口，从而将落入接料斗303内的物料切断。当然可以设置多组摆动驱动结构和断料刀片进行切断。其中摆动驱动结构可以包括电机和与电机的动力输出轴固定连接且垂直设置的拉杆，拉杆远离电机的一端与断料刀片的所述一端转动连接。当然摆动驱动结构还可采用其他结构形式，能够实现断料刀片摆动即可。可选地，断料件304包括断料杆3041，断料杆3041的断料方向与接料斗303的接料方向相交。成型装置200包括相互啮合的空心模辊，空心模辊在驱动装置的带动下转动，从而相互碾压，对原料进行切碎，再将切碎的物料挤压进模辊上的进料成型孔208内成型，物料经过进料成型孔208挤压后形成颗粒棒03且不断变长，并跟随模辊一同转动，当物料达到一定长度后与断料杆3041发生干涉，两者之间相对运动，则断料杆3041能够将颗粒棒03切断。本实施例中，断料杆3041利用模辊的转动实现对颗粒棒03切断，断料件304的结构简单，安装维修都很方便；能够充分利用能量；而且，采用这种形式进行断料，可以无间歇断料，断料杆3041一直位于颗粒棒03随模辊转动的运动轨迹上，能够时时刻刻与不断进入接料斗303内的颗粒棒03相交，从而对颗粒棒03进行切断，切断效率高，从而能够对更多的颗粒棒03进行切断，进一步方便后期出料机构的运送。其中，断料杆3041的断料方向与接料斗303的接料方向相交，即，断料杆3041能够阻挡物料随模辊继续运动。断料杆3041的断料方向可以与接料斗303的接料方向呈锐角或者钝角设置。可选地，断料杆3041设置为断料杆3041的断料方向与接料斗303的接料方向垂直，即，断料杆3041正面应对来料，更有利于断料，从而使断料更加完全。断料杆3041可以设置在接料斗303的接料口的一侧，从而对由接料斗303的接料口的另一侧来料进行切断。可选地，断料杆3041设置在接料口的中部，则无论模辊正转还是反转都可以对颗粒棒03进行切断。尤其，成型装置200包括相互啮合的两个模辊，每个模辊均配置一个出料装置，两个模辊转动方向相反，则颗粒棒03相对于断料杆3041的运动方向是相反的。如果断料杆3041设置在接料口的一侧，那么两个出料装置的断料杆3041的设置位置相反，不便设备的安装。而将断料杆3041设置在接料口对的中部，则安装时无需区分，直接安装即可，方便安装。在采用断料杆3041断料过程中，如果断料杆3041与接料口齐平，那么颗粒棒03就易撞到接料斗303的边沿，可能导致颗粒棒03在进入接料斗303之前就断开而落入出料装置之外，若要避免颗粒棒03断裂，则需要在接料斗303的边沿设置缓冲结构或者设置成圆滑结构，都会导致接料斗303加工复杂。故，较佳地，断料杆3041高于接料斗303的接料口设置。则在颗粒棒03碰撞到接料斗303的边沿前，断料杆3041就将颗粒棒03切断，从而使颗粒棒03能够顺利进入接料斗303内，避免物料浪费。另外，为了进一步方便接料，接料斗303的与断料杆3041的断料方向平行的侧壁呈扇形设置，即，接料斗303的该侧壁的高度由中间向两端逐渐减小，接料斗303的与断料杆3041的断料方向平行的侧壁的高度不超过扇形侧壁的两端的高度，这样能够使足够长的颗粒棒03在被切断前就逐渐进入接料斗303内，当颗粒棒03被切断后，扇形侧壁可以对颗粒棒03进行限制，避免颗粒棒03飞溅出接料斗303，从而更方便接料。其中，断料杆3041高于接料斗303的接料口设置的方式有多种，例如：可以在接料斗303的中部设置支架，从而将断料杆3041支起。可选地，接料斗303包括相互对接的下壳体和上壳体，下壳体和上壳体的横截面均呈扇形设置，且下壳体的半径大于上壳体的半径，断料杆3041固定在下壳体的与上壳体对接处的顶部。本实施例中，通过接料斗303自身结构对断料杆3041进行支撑，强度高，更有利于断料。接料斗303可以设置成转动，即，接料斗303的转动方向与模辊的转动方向相反，从而实现断料杆3041断料。实现接料斗303的转动，可以使接料斗303与筒体310连接，设置驱动件驱动同体转动，从而带动接料斗303转动。可选地，接料斗303固定设置。即接料斗303与筒体310固定连接，筒体310与颗粒机的主机架固定连接，这种结构设置简单，无需设置其他驱动装置。进一步地，为了更有利于断料，断料件304还可包括设置在断料杆3041上的刀片或者锯片。如图24和图26所示，在上述实施例基础之上，进一步地，出料机构筒体301和设置在筒体301内并能够相对于筒体301转动的螺旋组件302。采用螺旋组件对物料颗粒棒进行输送，效率高，从而保障产能。进一步地，螺旋组件302包括螺旋叶片3021和位于螺旋叶片3021内用于支撑螺旋叶片3021的支撑杆3022。本实施例中，支撑杆3022对螺旋叶片3021进行支撑，则可以增加螺旋叶片3021强度，螺旋叶片3021比较长时不至于下垂变形与螺旋筒体301摩擦，磨损缩短使用寿命，并且提高生产稳定性，增加工作效率，提高产量。其中，支撑杆3022的截面形状可以为三角形、矩形或者异形等，优选地，支撑杆3022的截面形状为圆形，则支撑杆3022的外周壁圆滑，能够减少支撑杆3022与被输送物料之间摩擦力，从而有利于提高运料效率。螺旋叶片3021可以与支撑杆3022滑动连接，两者之间可以相对运动，则螺旋叶片3021和支撑杆3022均需要与外部驱动装置连接实现转动。可选地，螺旋叶片3021与支撑杆3022固定连接。本实施例中，螺旋叶片3021与支撑杆3022相对固定，两者中的一者与外部驱动装置传动连接即可，而且，螺旋叶片3021和支撑杆3022相互固定，则避免在输料过程中，螺旋叶片3021晃动而与支撑杆3022之间产生摩擦，延长使用寿命，降低能量消耗。螺旋组件302与外部驱动装置的传动连接方式可以为多种，例如将支撑杆3022与外部驱动装置连接。可选地，出料装置还包括连接盘305，沿物料输送方向，支撑杆3022的始端伸出筒体301的始端与连接盘305固定连接，连接盘305用于与驱动装置传动连接。本实施例中，采用连接盘305连接，一方面方便连接，另一方面，能够提高支撑杆3022与外部驱动装置传动连接的强度。出料装置还包括支撑件306，支撑件306与支撑杆3022的尾端连接，以支撑螺旋组件302。本实施例中，在支撑杆3022的尾端设置支撑件306，也就是说支撑杆3022的两端均得到支撑，则可避免支撑杆3022下垂，进一步提高螺旋叶片3021的强度，进一步避免螺旋叶片3021下垂晃动，进一步延长使用寿命和提高输料效率。其中，支撑件306的结构形式可以为多种，例如：出料装置的出料口设置在筒体的周壁上，支撑杆3022为筒体301的尾端端壁，支撑杆3022的另一端可通过轴承与筒体301的端壁转动连接；或者，支撑件306包括支撑架，支撑架设置在筒体301外，支撑杆3022的另一端伸出筒体301与支撑架连接。可选地，筒体的尾端开口设置以形成出料口。在筒体的一端开口设置，使物料输出，能够使出料顺畅，不留死角，避免物料滞留。优选地，支撑件固定设置在筒体外，支撑杆的尾端伸出筒体的尾端与支撑件转动连接。支撑件设置在筒体外避免占筒体内的空间，从而避免占用物料输送空间，也能够避免支撑件对物料产生运动阻力，从而避免影响物料输送效率。其中，支撑件件固定设置的方式有多种，例如支撑件为吊脚形式，与筒体固定连接；或者，支撑件为支架，支架与颗粒机的主机架固定连接等。其中，筒体301与主机架固定连接的方式可以有多种，例如：焊接或者卡接等。可选地，出料装置还包括筒体固定法兰307，筒体固定法兰307套设在筒体301外，且用于与主机架固定连接。本实施例中，通过法兰实现筒体301与主机架的固定连接，加工安装方便，连接牢固可靠，还可根据具体需要对通体的安装位置进行调整。如图22至图23所示，本发明提供的出料装置包括筒体301和设置在筒体301上的进料口308；接料斗303的接料口大于进料口308，接料斗303的出口与进料口308连通。本实施例中，接料斗303的接料口大于筒体301上的进料口308，则增大了接料范围，增大了接料量、能够实现不撒料、不漏料，从而无需人工再去收集散落在筒体301外的物料，提高了输料效率。其中，接料斗303的接料口可以与接料斗303的出口大小相同。可选地，接料口的横截面面积大于出口的横截面面积，出口与进料口308相适配，即，出口的横截面积与进料口308的横截面积大体相同，则避免物料堆积在出口处，使进料顺畅，进一步提高输料效率。需要说明的是，横截面是指垂直于接料斗接料方向的截面。其中，接料斗303的横截面面积大于出口的横截面面积，则接料斗303的由接料口至出口可以呈阶梯装置，例如接料口与出口之间设有一个台阶，或者两个或三个等多个台阶。可选地，接料斗303呈渐缩状设置。也就是说接料斗303呈漏斗状设置，则节省空间，接料斗303的横截面面积由接料口处至出口处逐渐减小，平滑过渡，则可避免卡料，进一步提高输料效率。接料斗303呈渐缩状设置时，接料斗303可呈圆台状设置、漏斗状设置或者V字形设置等。可选地，接料斗303包括下对侧壁和上对侧壁，下对侧壁呈扇形设置，上对侧壁分别连接在下组对壁的两端。上对侧壁的底部呈外凸圆弧状设置，则接料斗303大体呈U形设置，下对侧壁和上对侧壁的底部与筒体301连接。本实施例提供的接料斗303在同一范围内能够在最大范围上接料，进一步避免物料飞溅至筒体301外。接料斗303与筒体301的连接方式可以为多种，例如：通过焊接或者一体成型等。可选地，接料斗303与筒体301可拆卸连接。本实施例中，接料斗303与筒体301可拆卸连接，则方便接料斗303的安装、维修和更换。其中，接料斗303与筒体301可拆卸连接的方式有多种，例如：通过卡接或者通过连接轴连接。可选地，接料斗303与筒体301螺纹连接，安装方便，连接可靠，从而使接料稳定。成型装置包括成对空心模辊或者多个成对空心模辊，一对空心模辊中的每一空心模辊均需要出料装置，每个出料装置可相互独立出料。可选地，如图26－图29所示，在上述实施例基础之上，进一步地，出料装置至少为两个，至少两个出料装置并联设置共用一个总出料口。本实施中，至少两个颗粒机出料装置300并联设置共用一个总出料口311，也就是说，至少颗粒机出料装置300的物料能够在总出料口311汇合，然后由总出料口311一同出料进入下游设备或者进入收集装置，从而节省安装空间，提高产能，降低成本；结构更加简单，安装维护方便。当然，多个出料装置是相互独立出料还是并联共同出料，可由用户在具体使用过程中的具体需要来选择。其中，至少两个颗粒机出料装置300并联设置共用一个总出料口311的结构形式可以为多种，例如设置总连接管，总连接管的一端为进料端，另一端为出料端，至少两个出料装置中的出料口均与总连接管的进料端连通，所有出料装置的物料均进入总连接管，由总连接管的出料端输出。可选地，设置一对空心模辊分别采用一个出料装置进行出料，则相应的，至少两个出料装置中包括一组出料装置与该对模辊相对应。其中，一个为下出料装置309，另一个为上出料装置310；下出料装置309包括下筒体3011和设置在下筒体3011上的并联口312，总出料口311设置在下筒体3011上，上出料装置310包括上筒体3012和设置在上筒体3012上的分出料口314，分出料口314与并联口312连通。本实施例中，通过在下筒体3011上设置并联口312实现上出料装置310与下出料装置309的并联，进一步简化出料装置的结构，从而简化颗粒机的结构。需要说明的是，本实施例是以一对空心模辊为例，当然生产现场有多对模辊时，就会有多组出料装置，则多个出料装置均可以并联共用一个总出料口311。也就是可以在一组的下筒体3011上设置多个并联口312，使其他组的下筒体3011的总出料口与并联口312连通，共同由所述一组中的下筒体上的总出料口整体出料。其中，并联口312的位置可以根据具体需要设置。可选地，并联口312设置在下筒体3011上靠近总出料口311的位置。本实施例中，并联口312设置在靠近总出料口311的位置，则能够快速出料，避免增加下出料装置309中螺旋组件302的输送压力，进一步提高运料效率。在上述实施例基础之上，进一步地，下出料装置309还包括设置在下筒体3011上的下进料口3081，并联口312和下进料口3081的开口方向相同，方便加工设置。且，开口方向均向上，则能够顺利接料。具体地，下进料口位于与下出料装置对应的下空心模辊201内，以使下空心模辊201成型的物料进入下出料装置内。上出料装置包括上进料口，上进料口位于与上出料装置对应的上空心模辊202内，以使上空心模辊202成型的物料进入上出料装置内。上筒体3012上的分出料口314与下筒体3011上的并联口312连通方式可以为多种，例如：传送带、布袋等。可选地，出料装置还包括连接管315，连接管315的一端与分出料口314连通，另一端与并联口312连通。连接管315封闭设置，硬度高，则一方面能够避免物料飞溅，另一方面避免晃动，从而提高输料效率。其中，连接管315可呈直径相同的圆筒状，或者呈圆锥状。可选地，连接管315道包括依次连接的下连接段3151、过渡段3153和上连接段3152，下连接段3151的横截面的面积大于上连接段3152的横截面的面积，过渡段3153呈梯形设置；下连接段3151与上出料口连接，上连接段3152与并联口312连接。本实施例中，下连接段3151的横截面的面积大于上连接段3152的横截面的面积，则能够使上筒体3012的出料更加顺畅，过渡段3153呈梯形设置，则其斜面能够使下连接段3151顺滑过渡至上连接段3152，使物料能够顺滑的进入上连接段，上连接段与并联口312的大小适配，则可避免卡料。如图3、图26和图30所示，颗粒机包括轴端600，所述轴端与所述空心模辊的一侧连接，所述出料装置的出料口穿过所述轴端并延伸至所述轴端的外部。本实施例中，进入空心模辊201的中空腔202内的物料，通过出料装置300的进料口308进入出料装置300内，出料装置300将物料输送至轴端600外部，上述设置，使得出料装置300不用占用另外的安装空间，并且出料装置300的进料口308距离空心模辊201的中空腔202内的物料更近，出料更快。具体地，轴端600包括轴套601和连接盘602，连接盘602安装在轴套601的端部，空心模辊201安装在连接盘602上，出料装置300的出料口依次穿过连接盘602和轴套601并延伸至轴套601的外部。具体地，连接盘602和轴套601设有相贯通的通孔603，出料装置300的出料口依次穿过连接盘602的通孔603和轴套601的通孔603并延伸至轴套601的外部。具体地，连接盘602的端面上设有键槽604，键槽604与连接盘602的端面形成台阶605，空心模辊201的端部安装在台阶605上并与键槽604连接。台阶605用来配合空心模辊201连接，使空心模辊201运行稳定流畅。键槽604用来和空心模辊201定位连接，使空心模辊201旋转生产的时候不和轴端600产生相对运动，连接安全可靠。需要说明的是，连接盘602与空心模辊201的连接方式，还可采用如螺栓联接。具体地，轴套601上安装有用于连接机架700的轴承606，轴套601的端部安装有用于固定轴承606的限位件607。具体地，限位件607为轴承螺母、卡环或挡板。轴套601通过轴承606安装在机架700上，实现了空心模辊201旋转的条件，通过限位件607锁定固定轴承606。具体地，轴套601上设有用于安装轴承606的轴承位608，轴套601的端部设有用于安装轴承螺母的轴承螺母位609。具体地，连接盘602与轴套601为一体结构，便于连接盘602和轴套601的加工。具体地，出料装置300包括筒体303和螺旋叶片304，螺旋叶片304安装在筒体303内，进料口301设置在筒体303的筒壁上，出料口设置在筒体303的一端。具体地，筒体303的中心轴和螺旋叶片304的中心轴重合设置，保证输料效率。实施例四，在实施例一、实施例二和实施例三的基础之上，以下对传动装置的结构进行说明：成型装置在成行过程中需要通过传动装置来带动运动。具体地，如图32所示，颗粒机包括传动装置400，所述传动装置包括依次传动连接的动力源、主动件和从动件；所述主动件与所述下空心模辊传动连接，所述从动件与所述上空心模辊传动连接。本实施例中，动力源410带动主动件420转动，主动件420在带动下空心模辊01转动的同时，带动从动件430转动，从动件430又带动上空心模辊02转动，最终实现下空心模辊01和上空心模辊02的相互啮合转动，对原料进行切碎和挤压。即，本实施例提供的颗粒机通过同一个动力源410主动件420和从动件430同时驱动，从而实现对下空心模辊01和上空心模辊02驱动。传动装置400的结构件，从而大大简化了颗粒机的结构，降低生产成本，减少占用空间；再有，由于采用同一个动力源410驱动，则能够保障下空心模辊01和上空心模辊02的一致性，两者扭矩的一致性；通过同一个动力源410驱动，下空心模辊01和上空心模辊02能够获得稳定可靠地转动动力。其中，主动件420的结构形式、从动件430的结构形式以及主动件420和从动件430之间的传动形式可以为多种，例如：主动件420包括主动链轮，从动件430包括从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动；或者，主动件420包括主动皮带轮，从动件430包括从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动；又或者，主动件420包括主动轮，从动件430包括从动轮，主动轮的周壁上和从动轮的周壁上均设置有摩擦片，主动轮和从动轮通过摩擦传动等等。可选地，主动件420包括主动齿轮，从动件430包括从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，齿轮啮合传动效率高，稳定可靠，则本实施例提供的颗粒机传动效率高，传动稳定可靠。从动齿轮的数量可以为多个，多个从动齿轮中的下个与主动齿轮啮合传动，多个从动齿轮中的上个与上空心模辊02传动连接，其余多个从动齿轮依次传动连接在下从动齿轮和上从动齿轮之间。多个从动齿轮之间的传动比可根据具体情况来设置的，可以相同也可以不相同。可选地，从动齿轮的数量为一个，两个齿轮直接啮合传动，传动效率高，从而进一步提高颗粒机的传动效率。主动齿轮和从动齿轮的传动比可以根据具体情况来设置。可选地，主动齿轮和从动齿轮的传动比为1：1，即主动齿轮和从动齿轮模数和分度圆均相等，主动齿轮和从动齿轮同步转动。本实施例中，通过一个动力源410带动主动齿轮和从动齿轮同步转动，从而实现下空心模辊01和上空心模辊02的同步转动，同步传动效率最高，采用同步传动可使颗粒机的传动效率达到最大化。其中，动力源可以为电机，电机通过联轴器480与减速机490传动连接，减速机490通过联轴器480与主动件420传动连接。在生物质颗粒燃料生产过程，出料装置300包括下螺旋出料机构310，下螺旋出料机构310能够将下空心模辊01与上空心模辊02相互碾压过程中落入下空心模辊01内的成型颗粒运送至下游设备中。其中，可以设置单独的驱动装置对下螺旋出料装置300进行驱动。可选地，如图33所示，主动件420与下螺旋出料装置300传动连接。本实施例中，主动件420在带动下空心模辊01转动的过程中，同时驱动下螺旋出料机构310工作，使对螺旋出料机构能够将相应的下空心模辊产出的成型物料运出。从而，通过一个动力源410实现对下空心模辊01和上空心模辊02同时进行驱动，同时实现对下螺旋出料装置300进行驱动，从而大大简化了颗粒机的结构，减少驱动设置，降低了生产成本。具体地，如图33所示，下螺旋出料机构310包括下筒体311和下螺旋叶片312，下筒体311固定设置，下螺旋叶片312的一端与下机壳转动连接，且与主动件420传动连接，下筒体311上设置有下进料口。其中，主动件420同时与下空心模辊01、下螺旋出料机构310和从动件430传动连接的结构形式可以为多种，例如：下螺旋出料机构310位于下空心模辊01外，可设置连通管道或者输送皮带，将下螺旋出料机构310的下进料口与下空心模辊01的空心处物料由空心模辊的成型孔成型后落入模辊的空心处连通，从而可以使物料进入下螺旋出料机构310中；主动件420包括相互固定连接下主动传动部、上主动传动部和第三主动传动部，下主动传动部与从动件430传动连接，上主动传动部与下空心模辊01传动连接，第三主动传动部与下螺旋叶片312传动连接。其中，下主动传动部与从动件430传动连接，上主动传动部与下空心模辊01传动连接，第三主动传动部与下螺旋叶片312传动连接，均可采用皮带传动、链条传动或者连杆传动等。可选地，主动件420包括主动齿轮，从动件430包括从动齿轮，下螺旋叶片312固定连接有出料齿轮，主动齿轮的一部分齿圈与从动齿轮啮合，另一部分齿圈与出料齿轮啮合。较佳地，主动齿轮的宽度不小于从动齿轮和出料齿轮的宽度之和，保障有效传动。较佳地，下螺旋出料机构310穿设在下空心模辊01内，则能够使颗粒机的结构紧凑，大大减少占用空间。而且这种结构可以简化主动结构，主动件420可以为单个齿轮或者链轮等就可实现同时与下空心模辊01、下螺旋出料机构310和从动件430传动连接。以主动件420为齿轮为例，从动件430也为齿轮，两者啮合传动，主动件420的边沿部位于下空心模辊固定连接，中心部位与下螺旋叶片312固定连接，结构简单紧凑，减少占用空间。可选地，如图33所示，传动装置400包括下传动盘440，下螺旋出料机构310穿设在下空心模辊01内；下传动盘440的边沿部位与下空心模辊01固定连接，下传动盘440的中心部位与下螺旋出料机构310传动连接。本实施例中，采用下传动盘440实现主动件420同时与下空心模辊01、下螺旋出料机构310和从动件430传动连接，一方面方便连接设置，另一方面下传动盘440能够将下空心模辊的一侧密封，避免下空心模辊的该侧漏料。再有，下传动盘用于与主机架转动连接，从而将下空心模辊支撑起来，方便下空心模辊与主机架转动连接。在次下传动盘即可以实现传动作用又可以与上述中的轴端配合，轴端设置在空心模辊的出料端，下传动盘设置在下空心模辊的传动端，将空心模辊转动连接在机架700上。如图33所示，进一步地，传动装置400还包括下传动轴450，下传动轴450与下传动盘440固定连接，且位于下传动盘440远离下空心模辊01的一侧；下传动轴450与动力源410传动连接，主动件420套设在下传动轴450上。本实施例中，传动结构紧凑简单，从而进一步减少占用空间。在生物质颗粒燃料生产过程，出料装置300包括上螺旋出料机构320，上螺旋出料机构320能够将上空心模辊02与上空心模辊02相互碾压过程中落入上空心模辊02内的成型颗粒运送至下游设备中。其中，可以设置单独的驱动装置对上螺旋出料装置300进行驱动。可选地，如图33所示，从动件430与上螺旋出料装置300传动连接。本实施例中，从动件430在带动上空心模辊02转动的过程中，同时驱动上螺旋出料机构320工作，使对螺旋出料机构能够将相应的上空心模辊产出的成型物料运出。从而，通过一个动力源410实现对下空心模辊01、下螺旋出料机构310、上空心模辊02、和上螺旋出料机构320同时进行驱动，从而进一步大大简化了颗粒机的结构，减少驱动设置，降低了生产成本。具体地，如图33所示，上螺旋出料机构320包括上筒体321和上螺旋叶片322，上筒体321固定设置，上螺旋叶片322的一端与上机壳转动连接，且与主动件420传动连接，上筒体321上设置有上进料口。其中，从动件430同时与上空心模辊02、上螺旋出料机构320和主动件420传动连接的结构形式可以为多种，例如：上螺旋出料机构320位于上空心模辊02外，可设置连通管道或者输送皮带，将上螺旋出料机构320的上进料口与上空心模辊02的空心处物料由空心模辊的成型孔成型后落入模辊的空心处连通，从而可以使物料进入上螺旋出料机构320中；从动件430包括相互固定连接上从动传动部、上从动传动部和第三从动传动部，上从动传动部与从动件430传动连接，上从动传动部与上空心模辊02传动连接，第三从动传动部与上螺旋叶片322传动连接。其中，上从动传动部与主动件420传动连接，上从动传动部与上空心模辊02传动连接，第三从动传动部与上螺旋叶片322传动连接，均可采用皮带传动、链条传动或者连杆传动等。可选地，从动件430包括从动齿轮，主动件420包括从动齿轮，上螺旋叶片322固定连接有出料齿轮，从动齿轮的一部分齿圈与主动齿轮啮合，另一部分齿圈与出料齿轮啮合。较佳地，从动齿轮的宽度不小于主动齿轮和出料齿轮的宽度之和，保障有效传动。较佳地，上螺旋出料机构320穿设在上空心模辊02内，则能够使颗粒机的结构紧凑，大大减少占用空间。而且这种结构可以简化主动结构，从动件430可以为单个齿轮或者链轮等就可实现同时与上空心模辊02、上螺旋出料机构320和从动件430传动连接。以主动件420为齿轮为例，从动件430也为齿轮，两者啮合传动，主动件420的边沿部位于上空心模辊固定连接，中心部位与上螺旋叶片322固定连接，结构简单紧凑，减少占用空间。可选地，如图33所示，传动装置400包括上传动盘460，上螺旋出料机构320穿设在上空心模辊02内；上传动盘460的边沿部位与上空心模辊02固定连接，上传动盘460的中心部位与上螺旋出料机构320传动连接，上传动盘460与从动件430传动连接。本实施例中，采用上传动盘460实现主动件420同时与上空心模辊02、上螺旋出料机构320和从动件430传动连接，一方面方便连接设置，另一方面上传动盘460能够将上空心模辊的一侧密封，避免上空心模辊的该侧漏料。再有，上传动盘用于与主机架转动连接，从而将上空心模辊支撑起来，方便上空心模辊与主机架转动连接。在次上传动盘即可以实现传动作用又可以与上述中的与上空心模辊连接的轴端配合，轴端设置在空心模辊的出料端，上传动盘设置在上空心模辊的传动端，将上空心模辊转动连接在机架700上。如图33所示，进一步地，传动装置400还包括上传动轴470，上传动轴470与上传动盘460固定连接，且位于上传动盘460远离上空心模辊02的一侧；上传动轴470与动力源410传动连接，主动件420套设在上传动轴470上。本实施例中，传动结构紧凑简单，从而进一步减少占用空间第五实施例，在实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的基础之上，颗粒机还包括除尘装置，以下进行具体说明：如图3和图34所示，颗粒机包括除尘装置和罩体，所述罩体至少罩扣在上空心模辊和下空心模辊的啮合处，所述除尘装置与所述罩体连通，以对罩体除尘。本实施例中，在生物质颗粒机生产过程中，罩体30至少用于罩扣在两个模辊的啮合处，则罩体30至少将两个模辊啮合将原料进行切碎、挤压过程中产生的粉尘集中在罩体30中；除尘装置20对罩体30内的飞尘除尘，然后将除尘后的干净气体排出，从而能够大量减少生产现场粉尘量，避免大量粉尘四处飞扬导致污染生产环境甚至周围环境污染，有利于环保，能够为工作人员提供较为洁净的工作环境；再者，罩体30还能够起到隔音效果，减少噪音，进一步改善工作环境。其中，罩体30至少用于罩扣在两个模辊11的啮合处，指的是，罩体30可罩扣在两个模辊11的啮合处，从而使原料在两个模辊11啮合过程产生的粉尘集中在罩体30内。罩体30还可将整个成型装置10罩扣，即两个模辊11全部包裹。作为一个可选方案，颗粒机还包括喂料装置用于将物料输送至成型装置10；沿物料的输送方向，成型装置10设置在喂料装置的下游，罩体30罩扣在成型装置10外以及成型装置10与喂料装置的衔接处。本实施例中，罩体30包裹了两个模辊11，还包裹了喂料装置100与成型装置200衔接的位置，也就是喂料装置将原料输送给成型装置10的端部位置。本实施例中，罩体30不仅能能够将两个模辊11啮合对原料进行切断、撕碎、成型过程中产生的粉尘进行收集，还可对喂料装置将原料输送给成型装置10过程中产生的粉尘进行收集，从而使该部分粉尘在风机22的作用下进入箱体21进行清除，从而进一步减少生产现场的粉尘，进一步净化工作环境。除尘装置20的结构形式可以为多种，例如：除尘装置20包括除尘风机22和湿式除尘器，罩体30的气体在风机22的作用下进入湿式除尘器内，湿式除尘器依靠水力亲润来分离、捕集粉尘颗粒的除尘装置20，如喷淋塔、洗涤器、冲击式除尘器、文氏管等；或者，除尘装置20包括风机22和电除尘器，风机22将含粉尘的气流送入电除尘器中，含尘气流进入电除尘器中的静电场，在高压电场的作用下，气体发生电离，产生电子和正离子，他们分别向正负两极移动，当粉尘颗粒在流经工作电场时负上电荷，以一定的速度向与它们所负电荷符号相反的沉降极板移去，并在那里沉降下来，从而脱离开气流等等。其中，风机22可以为吹风风机22，吹风机22在工作过程中，将罩体30内的粉尘向出尘口吹，从而使粉尘由出尘口进入箱体21。其中，吹风机22的数量可以为一个还可以为多个，多个吹风机22可以设置在罩体30的不同位置，但应避免多个出口风机22的吹风方向发生相互阻扰，应共同吹向出尘口。设置多个吹风机22，可以对罩体30的各个位置的粉尘进行吹动，从而使罩体30内的粉尘排出更加完全，进而使除尘更加完全。风机22可为吸风风机22，即风机22的吸风口与罩体30连通。吸风机22向罩体30内吸风，从而使罩体30内的靠近风机22的位置形成负压，其他位置的气体则被吸引过来，形成气流，从而使罩体30内的气体不断被吸入罩体30与箱体21的连通管路中，最终进入箱体21进行除尘。可选地，所述除尘装置20包括箱体21、风机22和过滤袋23；所述过滤袋23设置在所述箱体21内，所述箱体21与所述罩体30连通，所述风机22用于将所述罩体30内的气体吸至所述箱体21内。本实施例中，风机22用于将所述罩体30内的气体吸至所述箱体21内，则通过负压原理对罩体30内的粉尘进行输送，则在吸尘的过程中，罩体30内的压力小于外部压力，则在吸力的作用下，喂料装置在输送原料过程中的产生的粉尘，以及出料装置在输出物料过程中产生的粉尘，都可以气流的带动下进入罩体30，再进入箱体21，从而进一步改善了工作环境，使生产现场的环境更加洁净。再有，采用吸风风机22形成负压，无需设置多个就可将罩体30内的粉尘吸收完全，从而使除尘装置20的结构简单。过滤袋23采用纤维织造物或填充层为过滤介质，从而实现除尘，本实施例提供的箱体21结构简单，清灰方便，而且过滤袋23拆洗方便，成本低。其中，风机22可以设置在罩体30的除尘口处；或者，风机22设置在罩体30和箱体21的连通管路上。可选地，风机22设置在箱体21，本实施例中，吸风风机22在箱体21内工作，箱体21与罩体30连通，则吸风风机22能够将罩体30内的气体吸引至箱体21内。避免了吸风风机22设置在出尘口时将粉尘吸至连通管路后，先进入的气体要靠后进入的气体推动先行，从而提高吸粉尘的效率，进而提高除尘效率。沿粉尘的输送方向气流对粉尘进行输送，风机22可设置在过滤袋23的上游。可选地，风机22设置在过滤袋23的下游，即，风机22在过滤袋23之后吸风，气流由罩体30进入连通管路，再进入箱体21的箱体21，再通过过滤袋23过滤，最后由吸风风机22的吸风口穿过，由吸风风机22吹风口吹出。本实施例中，吸风风机22能够吸引粉尘由罩体30直接穿过过滤袋23，吸尘效率最高，从而进一步提高除尘效率。如图34所示，在上述实施例基础之上，进一步地，颗粒机包括除尘控制箱40，所述除尘控制箱40与所述除尘装置20电连接。本实施例中，通过设置单独的控制箱对箱体21和风机22进行控制，方便工作人员进行操作和调试。如图35所示，在上述实施例基础之上，进一步地，颗粒机包括空气质量检测元件，所述空气质量检测元件设置在所述罩体30内，用于检测所述罩体30的粉尘量，所述空气质量检测元件与所述除尘控制箱40通讯连接。本实施例中，空气质量检测元件能够对罩体30内的空气质量也就是粉尘含量进行检测，并将粉尘含量传递给除尘控制箱40，从而使除尘控制箱40根据当前的粉尘量来控制风机22的速度，如，若粉尘量较多，则控制风机22快速转动以实现高效快速除尘，若粉尘量少，则控制风机22慢速转动。从而能够合理利用电能，减少生产成本。其中，空气质量检测元件的结构形式可以为多种，例如：粉尘传感器或者粉尘检测仪等。罩体30和箱体21之间可以通过布袋连通，还可以通过钢管、塑料管等连通。可选地，罩体30与箱体21之间通过软管50连通。软管50灵活，则可以将软管50连接在罩体30和箱体21的任意需要的位置，从而使本实施例提供的除尘装置20灵活性高。出尘口可以设置在罩体30的侧壁。可选地，出尘口设置在罩本体的顶部，这样能够使罩体30的粉尘在气流的带动下均向上运动，避免将出尘口设置在一侧时另一侧的粉尘需要穿过成型设备再由出尘口出罩体30，从而进一步提高吸尘效率，进而提高除尘效率。进一步地，所述罩体30包括罩本体以及设置在所述罩本体的顶部的出尘口，所述出尘口与所述箱体21连通。如图34所示，在上述实施例基础之上，进一步地，颗粒机包括动力源410和隔音箱80；所述动力源410和所述除尘装置20均设置在所述隔音箱80内，所述动力源410与所述成型装置10传动连接。本实施例中，所述隔音箱80将动力源410与除尘装置20包裹，从而可以起到隔音的效果，进而减少生产现场的噪音。其中，动力源410可以包括电机和联轴器等。当然，为了进一步降低噪音污染，可在罩体30外壁或者内壁上敷设隔音层，或者在罩体30的内壁和外壁上同时敷设隔音层。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种颗粒机，其特征在于，包括：喂料装置，所述喂料装置包括传送机构；成型装置，所述成型装置包括成对空心模辊，其中，一个为上空心模辊，另一个为下空心模辊，所述上空心模辊和所述下空心模辊相互啮合并形成喇叭口进料区域；所述传送机构与所述下空心模辊相接触并与所述下空心模辊成包角，以将在所述下空心模辊和所述传送机构共同挤压下被整平的物料输送至所述喇叭口进料区域。2.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，所述传送机构底部安装有弹性件，通过弹性件使所述传送机构与所述下空心模辊之间保持张紧。3.根据权利要求2所述的颗粒机，其特征在于，所述弹性件的高度为可调节设置。4.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，所述传送机构包括传送带，所述传送带的传送皮带与所述下空心模辊相接触并与所述下空心模辊成所述包角。5.根据权利要求4所述的颗粒机，其特征在于，所述传送带设置在所述下空心模辊下方，所述传送机构还包括与所述传送皮带相接触的定位滚轮，所述定位滚轮设置在所述上空心模辊和所述下空心模辊形成的所述喇叭口进料区域，所述传送皮带绕过所述定位滚轮与所述下空心模辊相接触。6.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，所述空心模辊包括空心模辊，在所述空心模辊的轴向投影方向上，所述空心模辊的齿槽的槽底中心点通过相连接的下过渡线和上过渡线与凸齿的齿廓线连接，所述下过渡线和所述上过渡线之间的夹角为钝角。7.根据权利要求6所述的颗粒机，其特征在于，所述空心模辊上形成有进料成型孔，所述进料成型孔包括相连接的连接孔和扩孔，沿进料方向，所述扩孔设置在所述连接孔上游，且所述扩孔为长孔。8.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，包括出料装置，所述出料装置包括接料斗和出料机构，所述接料斗安装在所述出料机构上并与所述出料机构连通，所述出料机构用于输出物料；所述接料斗上设有断料件，所述断料件用于在物料落入接料斗的过程中进行断料；所述出料机构的一部分位于所述空心模辊的中空腔内，另一部分伸出所述空心模辊外，所述接料斗安装在所述出料机构的所述一部分上。9.根据权利要求8所述的颗粒机，其特征在于，所述断料件包括断料杆，所述断料杆设置为所述断料杆的断料方向与接料斗的接料方向相交。10.根据权利要求9所述的颗粒机，其特征在于，所述断料杆高于接料斗的接料口设置。11.根据权利要求9或10所述的颗粒机，其特征在于，所述断料杆设置在所述接料口的中部。12.根据权利要求8所述的颗粒机，其特征在于，所述出料机构包括筒体和设置在所述筒体内并能够相对于所述筒体转动的螺旋组件，所述螺旋组件包括螺旋叶片和位于所述螺旋叶片内用于支撑所述螺旋叶片的支撑杆。13.根据权利要求12所述的颗粒机，其特征在于，出料装置还包括支撑件，所述支撑件与所述支撑杆的尾端连接，以支撑所述螺旋组件。14.根据权利要求13所述的颗粒机，其特征在于，所述支撑件固定设置在所述筒体外，所述支撑杆的尾端伸出所述筒体的尾端与所述支撑件转动连接。15.根据权利要求12所述的颗粒机，其特征在于，所述筒体上设置有进料口；所述接料斗的接料口大于所述进料口，所述接料斗的出口与所述进料口连通。16.根据权利要求12所述的颗粒机，其特征在于，接料斗呈渐缩状设置。17.根据权利要求8－12任一项所述的颗粒机，其特征在于，所述出料装置的数量至少为两个，至少两个出料装置并联设置共用一个总出料口。18.根据权利要求17所述的颗粒机，其特征在于，至少两个出料装置中包括一组出料装置，其中，一个为下出料装置，另一个为上出料装置；下出料装置包括下筒体和设置在下筒体上的并联口，总出料口设置在下筒体上，上出料装置包括上筒体和设置在下筒体上的分出料口，分出料口与所述并联口连通。19.根据权利要求18所述的颗粒机，其特征在于，出料装置还包括连接管，连接管的一端与分出料口连通，另一端与所述并联口连通。20.根据权利要求8所述的颗粒机，其特征在于，包括轴端，所述轴端与所述空心模辊的一侧连接，所述出料机构的所述另一部分穿过所述轴端并延伸至所述轴端的外部。21.根据权利要求19所述的颗粒机，其特征在于，所述轴端包括轴套和轴端连接盘，所述轴端连接盘安装在所述轴套的端部，所述空心模辊安装在所述轴端连接盘上，所述出料机构的所述另一部分依次穿过所述轴端连接盘和所述轴套并延伸至所述轴套的外部。22.根据权利要求17所述的颗粒机，其特征在于，包括传动装置，所述传动装置包括依次传动连接的动力源、主动件和从动件；所述主动件与所述下空心模辊传动连接，所述从动件与所述上空心模辊传动连接。23.根据权利要求22所述的颗粒机，其特征在于，所述主动件与所述下出料装置传动连接。24.根据权利要求22或23所述的颗粒机，其特征在于，所述从动件与所述上出料装置传动连接。25.根据权利要求1所述的颗粒机，其特征在于，包括除尘装置和罩体，所述罩体至少罩扣在上空心模辊和下空心模辊的啮合处，所述除尘装置与所述罩体连通，以对罩体除尘。26.根据权利要求25所述的颗粒机，其特征在于，所述除尘装置包括箱体、风机和过滤袋；所述过滤袋设置在所述箱体内，所述箱体与所述罩体连通，所述风机用于将所述罩体内的气体吸至所述箱体内。

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