申请/专利权人：南京博士朗新能源科技有限公司

申请日：2019-01-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109724735B

主分类号：G01L5/00

分类号：G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明公开一种油门踏板承受力实验设备；解决的技术问题：针对背景技术中提及的普通承受力设备，无法满足多角度测试，只能是一个方向测试的技术问题。采用的技术方案：油门踏板承受力实验设备包括工装底板、设置在工装底板上用来安装油门踏板并施加X向、Y向、X轴向旋转以及Y轴向旋转动力的定位工装总成和设置在工装底板上用来给油门踏板施加Z向动力的动力总成。优点，本设备，可以多角度对油门踏板进行承受力试验，同时通过电缸行程和速度可以调节，具有实验稳定、测试结果准确。

主权项：1.一种油门踏板承受力实验设备，其特征在于，包括工装底板1、设置在工装底板1上用来安装油门踏板12并施加X向、Y向、X轴向旋转以及Y轴向旋转动力的定位工装总成3和设置在工装底板1上用来给油门踏板12施加Z向动力的动力总成4，动力总成4包括动力提供设备和动力提供设备支撑组件，动力提供设备支撑组件设置在工装底板1上，动力提供设备活动设置在动力提供设备支撑组件上，动力提供设备为电缸1-1，电缸1-1竖直设置并通过安装板1-2连接动力提供设备支撑组件，安装板1-2通过卡套1-3连接动力提供设备支撑组件，卡套1-3沿动力提供设备支撑组件上下滑动调整电缸1-1相对于油门踏板12的位置，电缸1-1活动端末端设置有用于下压给油门踏板12的踏板部施加下压力的压块21；定义电缸1-1在卡套1-3带动下沿动力提供设备支撑组件上下滑动为Z方向运动；定位工装总成3包括底托板31、与油门踏板12的轴端部连接的给油门踏板12手动施加X轴向旋转和Y轴向旋转扭力的旋转角度调节组件、与旋转角度调节组件相连给油门踏板12手动施加X方向运动的X向移动组件和与X向移动组件连接手动给油门踏板12手动施加Y方向运动的Y向移动组件，旋转角度调节组件包括角度盘10、“U”型连接座17、连杆24、油门踏板安装座25、Y轴向旋转锁紧组件5和X轴向旋转锁紧组件2，角度盘10转动设置在X向移动组件上，“U”型连接座17固定在角度盘10，连杆24一端通过第一插销杆26和两个滑板32滑动设置在“U”型连接座17，连杆24绕第一插销杆26转动，两个滑板32分别滑动装在“U”型连接座17的两个侧臂上，第一插销杆26同时贯穿两个滑板32和连杆24一端，第一插销杆26两端均伸出滑板32且一端头设置防止滑入的封头27，第一插销杆26的另一端连接Y轴向旋转锁紧组件5；油门踏板安装座25下部置于“U”型连接座17的两个侧臂之间，油门踏板安装座25上部的上端面设置有与油门踏板12轴端部固联的安装台面13，油门踏板安装座25下部的一端通过销轴转动连接连杆24另一端并通过内六角销钉28固定连杆24与油门踏板安装座25之间的角度位置，油门踏板安装座25另一端通过销轴转动设置在“U”连接座17的两个侧臂上；定义连杆24绕第一插销杆26转动带动油门踏板12运动为Y轴向旋转运动；定义角度盘10绕X向移动组件转动带动油门踏板12运动为X轴向旋转运动；Y轴向旋转锁紧组件5包括第一螺套5-1和Y轴旋转锁紧手柄5-2，第一螺套5-1通过螺纹副连接第一插销杆26端部的螺纹段，Y轴旋转锁紧手柄5-2套装在第一螺套5-1上并通过销钉固定；X轴向旋转锁紧组件2包括第二插销杆2-1、第一复位簧2-2和X轴旋转定位操作手柄2-3，第二插销杆2-1水平设置且支撑于X向移动组件内，第二插销杆2-1一端插入角度盘10上均布设置角度位置孔10-1内使得角度盘10固定，X轴旋转定位操作手柄2-3插入第二插销杆2-1另一端并通过端部插入销钉固定，第一复位簧2-2套入第二插销杆2-1另一端上，第一复位簧2-2的一端顶在第二插销杆2-1的台阶上，第一复位簧2-2的另一端顶在X轴旋转定位操作手柄2-3的端面上；Y向移动组件包括底托板31、基座14、主轴支架框16和Y向移动锁紧组件，底托板31水平且活动设置在工装底板1上，基座14设置在底托板31上，主轴支架框16竖直且滑动设置在基座14上，主轴支架框16通过Y向移动锁紧组件锁固在基座14上；Y向移动锁紧组件包括压板3-1、Y向移动锁紧手柄3-2和滑动杆3-3，滑动杆3-3插入主轴支架框16底部并伸入基座14上的第二滑槽14-1内，压板3-1套在滑动杆3-3上，Y向移动锁紧手柄3-2的一端设置用于向下压动压板3-1的凸轮3-4，凸轮3-4通过销轴转动设置在滑动杆3-3上，Y向移动锁紧手柄3-2的另一端设置有供手握方便的握持杆3-5；定义主轴支架框16在基座14上往复滑动带动油门踏板12运动为Y方向运动；X向移动组件包括主轴15、限位盖24、门型活动架22和X向锁紧组件30，门型活动架22竖直放置于工装底板1，手动推动门型活动架22在工装底板1移动，主轴15水平设置且一端贯穿主轴支架框16并连接限位盖24，主轴15另一端通过竖板29贯穿门型活动架22并连接角度盘10，X向锁紧组件30从主轴支架框16上插入并锁定主轴15；定义手动推动门型活动架22在工装底板1移动带动油门踏板12运动为X向运动。

全文数据：油门踏板承受力实验设备技术领域本发明涉及一种油门踏板承受力实验设备，具体说是一种汽车油门踏板承受力试验装置。背景技术目前，对于油门踏板承受力实验，市场上尚没有针对性的设备能满足实验要求；普通承受力设备，无法满足多角度测试，只能是一个方向，因此，汽油门踏板承受力实验一直以来无法得到准确测试。发明内容本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的普通承受力设备，无法满足多角度测试，只能是一个方向测试的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种油门踏板承受力实验设备，包括工装底板、设置在工装底板上用来安装油门踏板并施加X向、Y向、X轴向旋转以及Y轴向旋转动力的定位工装总成和设置在工装底板上用来给油门踏板施加Z向动力的动力总成，动力总成包括动力提供设备和动力提供设备支撑组件，动力提供设备支撑组件设置在工装底板上，动力提供设备活动设置在动力提供设备支撑组件上，动力提供设备为电缸，电缸竖直设置并通过安装板连接动力提供设备支撑组件，安装板通过卡套连接动力提供设备支撑组件，卡套沿动力提供设备支撑组件上下滑动调整电缸相对于油门踏板的位置，电缸活动端末端设置有用于下压给油门踏板的踏板部施加下压力的压块；定义电缸在卡套带动下沿动力提供设备支撑组件上下滑动为Z方向运动；定位工装总成包括底托板、与油门踏板的轴端部连接的给油门踏板手动施加X轴向旋转和Y轴向旋转扭力的旋转角度调节组件、与旋转角度调节组件相连给油门踏板手动施加X方向运动的X向移动组件和与X向移动组件连接手动给油门踏板手动施加Y方向运动的Y向移动组件，旋转角度调节组件包括角度盘、“U”型连接座、连杆、油门踏板安装座、Y轴向旋转锁紧组件和X轴向旋转锁紧组件，角度盘转动设置在X向移动组件上，“U”型连接座固定在角度盘，连杆一端通过第一插销杆和两个滑板滑动设置在“U”型连接座，连杆绕第一插销杆转动，两个滑板分别滑动装在“U”型连接座的两个侧臂上，第一插销杆同时贯穿两个滑板和连杆一端，第一插销杆两端均伸出滑板且一端头设置防止滑入的封头，第一插销杆的另一端连接Y轴向旋转锁紧组件；油门踏板安装座下部置于“U”型连接座的两个侧臂之间，油门踏板安装座上部的上端面设置有与油门踏板轴端部固联的安装台面，油门踏板安装座下部的一端通过销轴转动连接连杆另一端并通过内六角销钉固定连杆与油门踏板安装座之间的角度位置，油门踏板安装座另一端通过销轴转动设置在连接座的两个侧臂上；定义连杆绕第一插销杆转动带动油门踏板运动为Y轴向旋转运动；定义角度盘绕X向移动组件转动带动油门踏板运动为X轴向旋转运动；Y轴向旋转锁紧组件包括第一螺套和Y轴旋转锁紧手柄，第一螺套通过螺纹副连接第一插销杆端部的螺纹段，Y轴旋转锁紧手柄套装在第一螺套上并通过销钉固定；X轴向旋转锁紧组件包括第二插销杆、第一复位簧和X轴旋转定位操作手柄，第二插销杆水平设置且支撑于X向移动组件内，第二插销杆一端插入角度盘上均布设置角度位置孔内使得角度盘固定，X轴旋转定位操作手柄插入第二插销杆另一端并通过端部插入销钉固定，第一复位簧套入第二插销杆另一端上，第一复位簧的一端顶在第二插销杆的台阶上，第一复位簧的另一端顶在X轴旋转定位操作手柄的端面上；Y向移动组件包括底托板、基座、主轴支架框和Y向移动锁紧组件，底托板水平且活动设置在工装底板上，基座设置在底托板上，主轴支架框竖直且滑动设置在基座上，主轴支架框通过Y向移动锁紧组件锁固在基座上；Y向移动锁紧组件包括压板、Y向移动锁紧手柄和滑动杆，滑动杆插入主轴支架框底部并伸入基座上的第二滑槽内，压板套在滑动杆上，Y向移动锁紧手柄的一端设置用于向下压动压板的凸轮，凸轮通过销轴转动设置在滑动杆上，Y向移动锁紧手柄的另一端设置有供手握方便的握持杆；定义主轴支架框在基座上往复滑动带动油门踏板运动为Y方向运动；X向移动组件包括主轴、限位盖、门型活动架和X向锁紧组件，门型活动架竖直放置于工装底板，手动推动门型活动架在工装底板移动，主轴水平设置且一端贯穿主轴支架框并连接限位盖，主轴另一端通过竖板贯穿门型活动架并连接角度盘，X向锁紧组件从主轴支架框上插入并锁定主轴；定义手动推动门型活动架在工装底板移动带动油门踏板运动为X向运动。对本发明技术方案的优选，油门踏板承受力实验设备还包括机箱，油门踏板承受力实验设备通过工装底板设置在机箱内，工装底板与机箱固定。机箱的设计提高了本设备的整体的精度，防止灰尘等杂物对设备的精度造成影响。对本发明技术方案的优选，动力提供设备支撑组件包括底板和立柱，底板设置在工装底板上，立柱竖直插入底板上设置导套内，立柱在导套内转动调整电缸相对于油门踏板的位置，立柱和导套之间通过螺栓固定。本技术方案动力提供设备支撑组件的作用是支撑动力提供设备同时也能实现动力提供设备的位置可调，本技术方案动力提供设备支撑组件选取底板、立柱和导套的结构，立柱插入导套内并且立柱可在导套内旋转，调整电缸相对于油门踏板的位置，同时立柱与动力提供设备之间采用卡套连接，卡套可沿着立柱上下滑动，调整电缸相对于油门踏板的位置。对本发明技术方案的优选，动力提供设备支撑组件还包括顶板，顶板设置在立柱顶部，顶板与机箱固定。顶板的设计提高了动力提供设备支撑组件的稳定性能。对本发明技术方案的优选，立柱外表面沿长度方向设置滑动槽，卡套内插入销钉且销钉伸入滑动槽内引导卡套沿着滑动槽上下滑动，卡套通过锁紧螺钉卡紧在立柱上。滑动槽的设计在卡套滑动过程中的起到导向作用。对本发明技术方案的优选，压块上与油门踏板的踏板部相接触的面上嵌入激光器，激光器发射的激光指向油门踏板踏板部的中间位置。激光器的设计目的是，在电缸位置调整过程中保证压块位于踏板部的中间位置使得油门踏板受力均匀。对本发明技术方案的优选，油门踏板承受力实验设备还包括辅助支撑锁紧组件，辅助支撑锁紧组件包括第三插销杆、第二复位簧和辅助支撑锁紧手柄，第三插销杆从门型活动架顶部插入竖板内并顶住主轴，第三插销杆末端端部与竖板之间通过螺纹副连接，辅助支撑锁紧手柄套入第三插销杆的顶端并通过轴向的销钉固定，第二复位簧套入第三插销杆的顶端上，第二复位簧的一端顶在第三插销杆的台阶上，第二复位簧的另一端顶在竖板的顶面上。辅助支撑锁紧组件的设计提高了油门踏板X向运动的位置锁定性能。对本发明技术方案的优选，X向移动组件还包括导向杆，导向杆平行于主轴设置，导向杆一端固联竖板、另一端贯穿主轴支架框并固定在限位盖上。对本发明技术方案的优选，X向锁紧组件包括第四插销杆和X向锁紧手柄，第四插销杆从主轴支架框顶部插入顶住主轴，第四插销杆末端端部与主轴支架框之间通过螺纹副连接，X向锁紧手柄套入第四插销杆的顶端并通过轴向的销钉固定。对本发明技术方案的优选，在主轴外表面上沿轴向设置有用来显示油门踏板X向运动位置的X向位置刻度标尺，在电缸外侧沿电缸伸缩方向设置有用来显示油门踏板Z向运动位置的Z向行程刻度标尺，Z向行程刻度标尺的底端连接压块，Z向行程刻度标尺的上端悬空。本发明技术方案中的油门踏板为现有技术中的产品。本发明技术方案中的电缸为外购的标准件，直接购买获得。本发明与现有技术相比，其有益效果是：1、本油门踏板承受力实验设备，定位工装总成部分可以多角度调节X轴向旋转和Y轴向旋转，前后左右调节X向运动、Y向运动和Z向运动，并且可以承受5000N压力电缸提供，解决了以往做承受力试验时安装不方便，安装后存在只能一个方向进行承受力试验，切速度、行程、角度不可调，造成实验不准确的问题。2、本油门踏板承受力实验设备，可以多角度对油门踏板进行承受力试验，同时通过电缸行程和速度可以调节，具有实验稳定、测试结果准确。附图说明图1是实施例的整体结构示意图。图2是本设备立体结构示意图。图3是动力总成的立体图。图4是动力总成的主视图。图5是定位工装总成和油门踏板的安装示意图。图6是旋转角度调节组件的立体图图中省略了X轴向旋转锁紧组件。图7是图6的俯视图。图8是图6中A-A剖视图。图9是图6中B-B剖视图。图10是图5的主视图。图11是在图10的基础上进行Y轴向旋转运动后的示意图。图12是在图10的基础上进行X轴向向右旋转45°后的示意图。图13是在图10的基础上进行X轴向向左旋转45°后的示意图。图14是Y向移动组件、X向移动组件、X轴向旋转锁紧组件和角度盘的安装示意图图中隐藏了底托板。图15是图14的侧视图。图16是图15中C-C剖视图。图17是Y向移动组件的示意图图中隐藏了底托板。图18是图17的仰视图。图19是图18中D-D剖视图。图20是在图5的基础上进行Y向运动后的示意图。图21是图5的俯视图。图22是图21中E-E剖视图。图23是图21中F-F剖视图。图24是在图10的基础上进行X向运动后的示意图。具体实施方式下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图24和具体实施方式做进一步的描述。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例如图1所示，本实施例中的油门踏板承受力实验设备，包括机箱22、工装底板1、定位工装总成3和动力总成4，工装底板1设置在机箱22内，工装底板1与机箱22固定，定位工装总成3设置在工装底板1上用来安装油门踏板12并施加X向、Y向、X轴向旋转以及Y轴向旋转动力，动力总成4设置在工装底板1上用来给油门踏板12施加Z向动力。如图3所示，动力总成4包括动力提供设备和动力提供设备支撑组件，动力提供设备支撑组件设置在工装底板1上，动力提供设备活动设置在动力提供设备支撑组件上，动力提供设备为电缸1-1，电缸1-1竖直设置并通过安装板1-2连接动力提供设备支撑组件，安装板1-2通过卡套1-3连接动力提供设备支撑组件，卡套1-3沿动力提供设备支撑组件上下滑动调整电缸1-1相对于油门踏板12的位置，电缸1-1活动端末端设置有用于下压给油门踏板12的踏板部施加下压力的压块21。定义电缸1-1在卡套1-3带动下沿动力提供设备支撑组件上下滑动为Z方向运动。本实施例中Z方向运动以及力大小采用电缸来控制，电缸可以控制速度和力的大小，从而控制压力的大小和速度。本实施例动力总成的电缸1-1动作通过压块21下压，给油门踏板12施加Z向的力。如图2、3和4所示，动力提供设备支撑组件包括底板18、立柱19和顶板20，底板18设置在工装底板1上，立柱19竖直插入底板18上设置导套191内，立柱19在导套191内转动调整电缸1-1相对于油门踏板12的位置，立柱19和导套191之间通过螺栓固定。顶板20设置在立柱19顶部，顶板20与机箱22固定。如图3和4所示，立柱19外表面沿长度方向设置滑动槽192，卡套1-3内插入销钉131且销钉131伸入滑动槽192内引导卡套1-3沿着滑动槽192上下滑动，卡套1-3通过锁紧螺钉6卡紧在立柱19上。如图3和4所示，压块21上与油门踏板12的踏板部相接触的面上嵌入激光器，激光器发射的激光指向油门踏板12踏板部的中间位置。激光器的设计目的是，在电缸位置调整过程中保证压块21位于踏板部的中间位置使得油门踏板12受力均匀。激光器为外购标准件，直接购买获得。如图5所示，定位工装总成3包括底托板31、与油门踏板12的轴端部连接的给油门踏板12手动施加X轴向旋转和Y轴向旋转扭力的旋转角度调节组件、与旋转角度调节组件相连给油门踏板12手动施加X方向运动的X向移动组件和与X向移动组件连接手动给油门踏板12手动施加Y方向运动的Y向移动组件。如图6-9所示，旋转角度调节组件包括角度盘10、“U”型连接座17、连杆24、油门踏板安装座25、Y轴向旋转锁紧组件5和X轴向旋转锁紧组件2，角度盘10转动设置在X向移动组件上，“U”型连接座17固定在角度盘10，连杆24一端通过第一插销杆26和两个滑板32滑动设置在“U”型连接座17，连杆24绕第一插销杆26转动，两个滑板32分别滑动装在“U”型连接座17的两个侧臂上，第一插销杆26同时贯穿两个滑板32和连杆24一端，第一插销杆26两端均伸出滑板32且一端头设置防止滑入的封头27，第一插销杆26的另一端连接Y轴向旋转锁紧组件5；油门踏板安装座25下部置于“U”型连接座17的两个侧臂之间，油门踏板安装座25上部的上端面设置有与油门踏板12轴端部固联的安装台面13，油门踏板12的轴端部放置在安装台面13上并通过油门踏板12轴端部的孔进行固定，同时在安装台面13上安装限位块13-1，限位块13-1可卡住油门踏板12轴端部放置油门踏板12下滑。油门踏板安装座25下部的一端通过销轴转动连接连杆24另一端并通过内六角销钉28固定连杆24与油门踏板安装座25之间的角度位置，内六角销钉28由油门踏板安装座25插入将油门踏板安装座25下部的一端的销轴和连杆24固定住，使得连杆24与油门踏板安装座25之间的角度位置固定。油门踏板安装座25另一端通过销轴转动设置在连接座17的两个侧臂上。定义连杆24绕第一插销杆26转动带动油门踏板12运动为Y轴向旋转运动。如图10和11所示。定义角度盘10绕X向移动组件转动带动油门踏板12运动为X轴向旋转运动。如图10、图12和图13所示。如图8所示，Y轴向旋转锁紧组件5包括第一螺套5-1和Y轴旋转锁紧手柄5-2，第一螺套5-1通过螺纹副连接第一插销杆26端部的螺纹段，Y轴旋转锁紧手柄5-2套装在第一螺套5-1上，通过轴向销钉固定；扳动Y轴旋转锁紧手柄5-2，第一螺套5-1跟随Y轴旋转锁紧手柄5-2转动，第一螺套5-1将两个滑板32锁紧在“U”型连接座17上，实现油门踏板12在Y轴向旋转角度的固定。在第一螺套5-1与滑板32之间设置锁紧垫圈33。如图16所示，X轴向旋转锁紧组件2包括第二插销杆2-1、第一复位簧2-2和X轴旋转定位操作手柄2-3，第二插销杆2-1水平设置且支撑于X向移动组件内，第二插销杆2-1一端插入角度盘10上均布设置角度位置孔10-1内使得角度盘10固定。本实施例中角度盘10上均布设置角度位置孔10-1，角度位置孔10-1的数量设计可依据试验要求进行确定，本实施例中以八个角度位置孔10-1为例。X轴旋转定位操作手柄2-3插入第二插销杆2-1另一端并通过端部插入销钉固定，第一复位簧2-2套入第二插销杆2-1另一端上，第一复位簧2-2的一端顶在第二插销杆2-1的台阶上，第一复位簧2-2的另一端顶在X轴旋转定位操作手柄2-3的端面上。本实施例X轴向旋转锁紧组件2，拉出第二插销杆2-1，手动转动角度盘10对油门踏板12施加X轴向的扭力，将第二插销杆2-1插入角度盘10内的角度位置孔10-1内，角度盘10固定无法旋转。如图14、17和19所示，Y向移动组件包括底托板31、基座14、主轴支架框16和Y向移动锁紧组件3，底托板31水平且活动设置在工装底板1上，基座14设置在底托板31上，主轴支架框16竖直且滑动设置在基座14上，主轴支架框16通过Y向移动锁紧组件3锁固在基座14上。如图17所示，本实施例中主轴支架框16竖直且滑动设置在基座14上，通过在基座14上沿Y向设置第二滑槽14-1，主轴支架框16与基座14上第二滑槽14-1内插入滑动杆3-3，推动主轴支架框16，滑动杆3-3在第二滑槽14-1内滑动，带动油门踏板12运动为Y方向运动。如图19所示，Y向移动锁紧组件3包括压板3-1、Y向移动锁紧手柄3-2和滑动杆3-3，滑动杆3-3插入主轴支架框16底部并伸入基座14上的第二滑槽14-1内，压板3-1套在滑动杆3-3上，Y向移动锁紧手柄3-2的一端设置用于向下压动压板3-1的凸轮3-4，凸轮3-4通过销轴转动设置在滑动杆3-3上，Y向移动锁紧手柄3-2的另一端设置有供手握方便的握持杆3-5。本实施例Y向移动锁紧组件3，向下压动Y向移动锁紧手柄3-2，Y向移动锁紧手柄3-2端部的凸轮3-4转动带动压板3-1向下压紧，将主轴支架框16压紧在基座14上，实现油门踏板12在Y向运动的固定。如图19所示，本实施例Y向移动锁紧组件3，在压板3-1与基座14之间设置防滑垫圈3-6，在凸轮3-4转动带动压板3-1向下压紧，通过防滑垫圈3-5将主轴支架框16压紧在基座14上，实现油门踏板12在Y向运动的固定。定义主轴支架框16在基座14上往复滑动带动油门踏板12运动为Y方向运动。如图5和20所示。如图14、22和23所示，X向移动组件包括主轴15、限位盖24、导向杆23、门型活动架22和X向锁紧组件30，门型活动架22竖直放置于工装底板1，手动推动门型活动架22在工装底板1移动，主轴15水平设置且一端贯穿主轴支架框16并连接限位盖24，主轴15另一端通过竖板29贯穿门型活动架22并连接角度盘10，导向杆23平行于主轴15设置，导向杆23一端固联竖板29、另一端贯穿主轴支架框16并固定在限位盖24上；X向锁紧组件30从主轴支架框16上插入并锁定主轴15。如图23所示，X向锁紧组件30包括第四插销杆30-1和X向锁紧手柄30-2，第四插销杆30-1从主轴支架框16顶部插入顶住主轴15，第四插销杆30-1末端端部与主轴支架框16之间通过螺纹副连接，X向锁紧手柄30-2套入第四插销杆30-1的顶端并通过轴向的销钉固定。如图14所示，本实施例X向锁紧组件30，扳动X向锁紧手柄30-2，第四插销杆30-1跟随X向锁紧手柄30-2转动，第四插销杆30-1末端端部通过螺纹副伸入直至第四插销杆30-1末端端部顶住主轴15，实现X向运动锁紧。反之，第四插销杆30-1末端端部脱离主轴15，进行X向运动。定义手动推动门型活动架22在工装底板1移动带动油门踏板12运动为X向运动。如图10和24所示。如图24所示，手动推动门型活动架22在工装底板1移动，门型活动架22移动带动旋转角度调节组件和油门踏板12整体一起移动。如图22所示，辅助支撑锁紧组件4，辅助支撑锁紧组件4包括第三插销杆4-1、第二复位簧4-2和辅助支撑锁紧手柄4-3，第三插销杆4-1从门型活动架22顶部插入竖板29内并顶住主轴15，第三插销杆4-1末端端部与竖板29之间通过螺纹副连接，辅助支撑锁紧手柄4-3套入第三插销杆4-1的顶端并通过轴向的销钉固定，第二复位簧4-2套入第三插销杆4-1的顶端上，第二复位簧4-2的一端顶在第三插销杆4-1的台阶上，第二复位簧4-2的另一端顶在竖板29的顶面上。如图22所示，本实施例辅助支撑锁紧组件4，扳动辅助支撑锁紧手柄4-3，第三插销杆4-1跟随辅助支撑锁紧手柄4-3转动，第三插销杆4-1末端端部通过螺纹副伸入直至第三插销杆4-1末端端部顶住主轴15，实现X向运动的辅助锁紧。反之，第三插销杆4-1末端端部脱离主轴15，进行X向运动。本实施例中，辅助支撑锁紧组件4与X向锁紧组件30同步操作，即同时锁紧或者同时松开。助支撑锁紧组件4的设计提高了油门踏板X向运动的位置锁定性能。如图2所示，在主轴15外表面上沿轴向设置有用来显示油门踏板12X向运动位置的X向位置刻度标尺9，在电缸1-1外侧沿电缸1-1伸缩方向设置有用来显示油门踏板12Z向运动位置的Z向行程刻度标尺8，Z向行程刻度标尺8的底端连接压块21，Z向行程刻度标尺8的上端悬空。本油门踏板承受力实验设备，可以多角度对油门踏板进行承受力试验，同时通过电缸行程和速度可以调节，具有实验稳定、测试结果准确。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

权利要求：1.一种油门踏板承受力实验设备，其特征在于，包括工装底板1、设置在工装底板1上用来安装油门踏板12并施加X向、Y向、X轴向旋转以及Y轴向旋转动力的定位工装总成3和设置在工装底板1上用来给油门踏板12施加Z向动力的动力总成4，动力总成4包括动力提供设备和动力提供设备支撑组件，动力提供设备支撑组件设置在工装底板1上，动力提供设备活动设置在动力提供设备支撑组件上，动力提供设备为电缸1-1，电缸1-1竖直设置并通过安装板1-2连接动力提供设备支撑组件，安装板1-2通过卡套1-3连接动力提供设备支撑组件，卡套1-3沿动力提供设备支撑组件上下滑动调整电缸1-1相对于油门踏板12的位置，电缸1-1活动端末端设置有用于下压给油门踏板12的踏板部施加下压力的压块21；定义电缸1-1在卡套1-3带动下沿动力提供设备支撑组件上下滑动为Z方向运动；定位工装总成3包括底托板31、与油门踏板12的轴端部连接的给油门踏板12手动施加X轴向旋转和Y轴向旋转扭力的旋转角度调节组件、与旋转角度调节组件相连给油门踏板12手动施加X方向运动的X向移动组件和与X向移动组件连接手动给油门踏板12手动施加Y方向运动的Y向移动组件，旋转角度调节组件包括角度盘10、“U”型连接座17、连杆24、油门踏板安装座25、Y轴向旋转锁紧组件5和X轴向旋转锁紧组件2，角度盘10转动设置在X向移动组件上，“U”型连接座17固定在角度盘10，连杆24一端通过第一插销杆26和两个滑板32滑动设置在“U”型连接座17，连杆24绕第一插销杆26转动，两个滑板32分别滑动装在“U”型连接座17的两个侧臂上，第一插销杆26同时贯穿两个滑板32和连杆24一端，第一插销杆26两端均伸出滑板32且一端头设置防止滑入的封头27，第一插销杆26的另一端连接Y轴向旋转锁紧组件5；油门踏板安装座25下部置于“U”型连接座17的两个侧臂之间，油门踏板安装座25上部的上端面设置有与油门踏板12轴端部固联的安装台面13，油门踏板安装座25下部的一端通过销轴转动连接连杆24另一端并通过内六角销钉28固定连杆24与油门踏板安装座25之间的角度位置，油门踏板安装座25另一端通过销轴转动设置在连接座17的两个侧臂上；定义连杆24绕第一插销杆26转动带动油门踏板12运动为Y轴向旋转运动；定义角度盘10绕X向移动组件转动带动油门踏板12运动为X轴向旋转运动；Y轴向旋转锁紧组件5包括第一螺套5-1和Y轴旋转锁紧手柄5-2，第一螺套5-1通过螺纹副连接第一插销杆26端部的螺纹段，Y轴旋转锁紧手柄5-2套装在第一螺套5-1上并通过销钉固定；X轴向旋转锁紧组件2包括第二插销杆2-1、第一复位簧2-2和X轴旋转定位操作手柄2-3，第二插销杆2-1水平设置且支撑于X向移动组件内，第二插销杆2-1一端插入角度盘10上均布设置角度位置孔10-1内使得角度盘10固定，X轴旋转定位操作手柄2-3插入第二插销杆2-1另一端并通过端部插入销钉固定，第一复位簧2-2套入第二插销杆2-1另一端上，第一复位簧2-2的一端顶在第二插销杆2-1的台阶上，第一复位簧2-2的另一端顶在X轴旋转定位操作手柄2-3的端面上；Y向移动组件包括底托板31、基座14、主轴支架框16和Y向移动锁紧组件3，底托板31水平且活动设置在工装底板1上，基座14设置在底托板31上，主轴支架框16竖直且滑动设置在基座14上，主轴支架框16通过Y向移动锁紧组件3锁固在基座14上；Y向移动锁紧组件3包括压板3-1、Y向移动锁紧手柄3-2和滑动杆3-3，滑动杆3-3插入主轴支架框16底部并伸入基座14上的第二滑槽14-1内，压板3-1套在滑动杆3-3上，Y向移动锁紧手柄3-2的一端设置用于向下压动压板3-1的凸轮3-4，凸轮3-4通过销轴转动设置在滑动杆3-3上，Y向移动锁紧手柄3-2的另一端设置有供手握方便的握持杆3-5；定义主轴支架框16在基座14上往复滑动带动油门踏板12运动为Y方向运动；X向移动组件包括主轴15、限位盖24、门型活动架22和X向锁紧组件30，门型活动架22竖直放置于工装底板1，手动推动门型活动架22在工装底板1移动，主轴15水平设置且一端贯穿主轴支架框16并连接限位盖24，主轴15另一端通过竖板29贯穿门型活动架22并连接角度盘10，X向锁紧组件30从主轴支架框16上插入并锁定主轴15；定义手动推动门型活动架22在工装底板1移动带动油门踏板12运动为X向运动。2.根据权利要求1所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，油门踏板承受力实验设备还包括机箱22，油门踏板承受力实验设备通过工装底板1设置在机箱22内，工装底板1与机箱22固定。3.根据权利要求2所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，动力提供设备支撑组件包括底板18和立柱19，底板18设置在工装底板1上，立柱19竖直插入底板18上设置导套191内，立柱19在导套191内转动调整电缸1-1相对于油门踏板12的位置，立柱19和导套191之间通过螺栓固定。4.根据权利要求3所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，动力提供设备支撑组件还包括顶板20，顶板20设置在立柱19顶部，顶板20与机箱22固定。5.根据权利要求3所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，立柱19外表面沿长度方向设置滑动槽192，卡套1-3内插入销钉131且销钉131伸入滑动槽192内引导卡套1-3沿着滑动槽192上下滑动，卡套1-3通过锁紧螺钉6卡紧在立柱19上。6.根据权利要求1所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，压块21上与油门踏板12的踏板部相接触的面上嵌入激光器，激光器发射的激光指向油门踏板12踏板部的中间位置。7.根据权利要求1所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，油门踏板承受力实验设备还包括辅助支撑锁紧组件4，辅助支撑锁紧组件4包括第三插销杆4-1、第二复位簧4-2和辅助支撑锁紧手柄4-3，第三插销杆4-1从门型活动架22顶部插入竖板29内并顶住主轴15，第三插销杆4-1末端端部与竖板29之间通过螺纹副连接，辅助支撑锁紧手柄4-3套入第三插销杆4-1的顶端并通过轴向的销钉固定，第二复位簧4-2套入第三插销杆4-1的顶端上，第二复位簧4-2的一端顶在第三插销杆4-1的台阶上，第二复位簧4-2的另一端顶在竖板29的顶面上。8.根据权利要求1所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，X向移动组件还包括导向杆23，导向杆23平行于主轴15设置，导向杆23一端固联竖板29、另一端贯穿主轴支架框16并固定在限位盖24上。9.根据权利要求1所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，X向锁紧组件30包括第四插销杆30-1和X向锁紧手柄30-2，第四插销杆30-1从主轴支架框16顶部插入顶住主轴15，第四插销杆30-1末端端部与主轴支架框16之间通过螺纹副连接，X向锁紧手柄30-2套入第四插销杆30-1的顶端并通过轴向的销钉固定。10.根据权利要求1所述的油门踏板承受力实验设备，其特征在于，在主轴15外表面上沿轴向设置有用来显示油门踏板12X向运动位置的X向位置刻度标尺9，在电缸1-1外侧沿电缸1-1伸缩方向设置有用来显示油门踏板12Z向运动位置的Z向行程刻度标尺8，Z向行程刻度标尺8的底端连接压块21，Z向行程刻度标尺8的上端悬空。

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