申请/专利权人：杭州火蜂智能科技有限公司

申请日：2019-04-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110102993B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25H3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明公开了倾斜式物料补给装置，包括放置篓和倾斜工作台，放置篓包括放置篓本体，放置篓本体为顶部开放式结构，放置篓本体的侧壁顶端设置有挂钩，挂钩的直柄部与放置篓本体固定连接，倾斜工作台包括支撑部、倾斜部和液压顶，倾斜部安装在支撑部上，支撑部包括前脚架和后脚架，倾斜部包括前档杆、支撑板和底板，前档杆设置在前脚架之上，前档杆与前脚架之间铰接，支撑板放置在后脚架上，支撑板的前端固定在前档杆上，底板设置在支撑板的上方，液压顶通过顶块固定连接在支撑板底部。解决了现有物料架运送大型零配件时取件困难、效率低造成等待浪费的技术问题。

主权项：1.倾斜式物料补给装置，包括放置篓和倾斜工作台，其特征是，所述放置篓包括放置篓本体，所述放置篓本体为顶部开放式结构，所述放置篓本体的侧壁顶端设置有挂钩，所述挂钩的直柄部与所述放置篓本体固定连接，所述倾斜工作台包括支撑部、倾斜部和液压顶，所述倾斜部安装在所述支撑部上，所述支撑部包括前脚架和后脚架，所述倾斜部包括前档杆、支撑板和底板，所述前档杆设置在所述前脚架之上，所述前档杆与所述前脚架之间铰接，所述支撑板放置在所述后脚架上，所述支撑板的前端固定在所述前档杆上，所述底板设置在所述支撑板的上方，所述液压顶包括顶块、第一轴承、液压顶杆、液压气缸、连接座、第二轴承和支撑架，所述液压顶通过顶块固定连接在支撑板底部，所述液压顶杆顶端通过第一轴承与顶块铰接，所述液压顶杆底端与液压气缸连接，所述液压气缸固定在连接座上，所述连接座与支撑架之间通过第二轴承铰接，所述支撑架底部与地面接触；所述前档杆之间还设置有横梁，所述横梁延伸出所述前档杆一侧一定距离，所述挂钩的悬挂部扣压在所述横梁延伸出前档杆的段落上；所述挂钩的直柄部与悬挂部之间设置有旋转部，所述挂钩的悬挂部通过旋转部在直柄部上旋转。

全文数据：倾斜式物料补给装置技术领域本发明涉及生产物料补给领域，尤其涉及倾斜式物料补给装置。背景技术在制造业生产系统中，特别是在生产流水线中，存在诸多的浪费，主要归结成八大浪费：不良、修理的浪费，过分加工的浪费，动作的浪费，搬运的浪费，库存的浪费，制造过多过早的浪费，等待的浪费和管理的浪费。为了不断的提高企业的生产效率，减少工人的劳动强度，需要对生产线上的工位进行低成本的改善，在减少工人的劳动强度的同时，提高生产效率。在实际生产过程中，针对不同的产品生产线，每个工位上的装配零配件往往规格不尽相同。对于产品规格较小、重量较轻的生产线，小型的物料架可以对生产线进行物料补充；然而对于规格较大且零配件重量较大的生产线，由于零配件个体大、重量大而且往往是整箱的零配件送往装配工位，当箱子的规格可以达到1m-2m的规格时，普通的物料架已然无法满足配给需求。同时这种大型的料箱深度较深，存放着大量的零配件，因此当工人拾取完上表面的零配件时，料箱下方的零件拾取需要装配人员深弯腰，完成大臂拾取动作，这是严重的动作浪费，同时由于操作时间过长，进而造成了等待浪费等浪费现象，因此急需一种重型的倾斜式物料架来降低工人负担。发明内容为解决现有物料架运送大型零配件时取件困难、效率低造成等待浪费的技术问题，本发明设计了倾斜式物料补给装置。本发明采用如下技术方案：倾斜式物料补给装置，包括放置篓和倾斜工作台，所述放置篓包括放置篓本体，所述放置篓本体为顶部开放式结构，所述放置篓本体的侧壁顶端设置有挂钩，所述挂钩的直柄部与所述放置篓本体固定连接，所述倾斜工作台包括支撑部、倾斜部和液压顶，所述倾斜部安装在所述支撑部上，所述支撑部包括前脚架和后脚架，所述倾斜部包括前档杆、支撑板和底板，所述前档杆设置在所述前脚架之上，所述前档杆与所述前脚架之间铰接，所述支撑板放置在所述后脚架上，所述支撑板的前端固定在所述前档杆上，所述底板设置在所述支撑板的上方，所述液压顶包括顶块、第一轴承、液压顶杆、液压气缸、连接座、第二轴承和支撑架，所述液压顶通过顶块固定连接在支撑板底部，所述液压顶杆顶端通过第一轴承与顶块铰接，所述液压顶杆底端与液压气缸连接，所述液压气缸固定在连接座上，所述连接座与支撑架之间通过第二轴承铰接，所述支撑架底部与地面接触。作为优选，所述前档杆与前脚架之间通过轴承铰接连接。作为优选，所述前档杆之间还设置有横梁，所述横梁延伸出所述前档杆一侧一定距离，所述挂钩的悬挂部扣压在所述横梁延伸出前档杆的段落上。作为优选，所述挂钩的直柄部与悬挂部之间设置有旋转部，所述挂钩的悬挂部通过旋转部在直柄部上旋转。作为优选，所述放置篓本体远离所述倾斜工作台一侧的底端设置有脚轮，所述脚轮的数量为两个。作为优选，所述前脚架、后脚架、前档杆的数量均为两个。本发明的有益效果是：1、通过液压顶将倾斜工作台倾斜向操作人员倾斜便于拾取零配件，减少了生产线上操作人员的动作距离，从而减少不必要的动作浪费、等待浪费，提高工人的劳动舒适性，最重要的是，可以提高该工位的生产效率，进而提高生产线的生产效率；2、放置篓可以用来放置不良件或较为轻型的零配件，倾斜工作台带动放置篓一同倾斜，使得操作人员便于拾取或放置。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中放置篓的结构示意图；图3是本发明中倾斜式工作台的结构示意图；图4是本发明中液压顶的结构示意图；图5是本发明中挂钩的结构示意图。图1-5中：1、放置篓，10、放置篓本体，11、脚轮，12、挂钩，120、悬挂部，121、旋转部，122、直柄部，2、倾斜工作台，20、支撑部，200、前脚架，201、后脚架，21、倾斜部，210、支撑板，211、底板，212、前档杆，213、横梁，22、液压顶，220、顶块，221、第一轴承，222、液压顶杆，223、液压气缸，224、连接座，225、第二轴承，226、支撑架。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：如附图1-5所示的倾斜式物料补给装置，包括放置篓1和倾斜工作台2，所述放置篓1包括放置篓本体10，所述放置篓本体10为顶部开放式结构，所述放置篓本体10的侧壁顶端设置有挂钩12，所述挂钩12的直柄部122与所述放置篓本体10固定连接，所述挂钩12的直柄部122与悬挂部120之间设置有旋转部121，所述挂钩12的悬挂部120通过旋转部121在直柄部122上旋转，所述放置篓本体10远离所述倾斜工作台2一侧的底端设置有脚轮11，所述脚轮11的数量为两个，放置篓1既可以用来放置轻型的零配件，也可以放置不良件，挂钩12悬挂部120、直柄部122之间的旋转部121设置使得挂钩12可以进行旋转，当倾斜工作台2倾斜时带动放置篓1向侧边倾斜，放置篓1底部的脚轮11使得放置篓1可以在地面上滚动。所述倾斜工作台2包括支撑部20、倾斜部21和液压顶22，所述倾斜部21安装在所述支撑部20上，所述支撑部20包括前脚架200和后脚架201，所述倾斜部21包括前档杆212、支撑板210和底板211，所述前档杆212设置在所述前脚架200之上，所述前档杆212与所述前脚架200之间通过轴承铰接连接，所述前档杆212之间还设置有横梁213，所述横梁213延伸出所述前档杆212一侧一定距离，所述挂钩12的悬挂部120扣压在所述横梁213延伸出前档杆212的段落上，所述前脚架200、前档杆212的数量均为两个，支撑板210的后端放置在所述后脚架201上，后脚架201的数量与前脚架200对应均为两个，支撑板210的前端固定在所述前档杆212上，所述底板211设置在所述支撑板210的上方，前档杆212与支撑板210为固定一体式结构，前挡杆212与前脚架200之间通过轴承铰接连接，当支撑板210被顶起时，与支撑板210固定连接的前挡杆212通过轴承在前脚架200上旋转并向下方倾斜，前档杆212之间的横梁213用于悬挂挂钩12，前档杆212向下方倾斜带动横梁213上的挂钩12旋转使得放置篓1向侧边倾斜。所述液压顶22包括顶块220、第一轴承221、液压顶杆222、液压气缸223、连接座224、第二轴承225和支撑架226，所述液压顶22通过顶块220固定连接在支撑板210底部，所述液压顶杆222顶端通过第一轴承221与顶块220铰接，所述液压顶杆222底端与液压气缸223连接，所述液压气缸223固定在连接座224上，所述连接座224与支撑架226之间通过第二轴承225铰接，所述支撑架226底部与地面接触，液压顶22的顶块220固定连接在支撑板210两个后脚架201之间的底部位置，液压顶杆222通过第一轴承221与顶块220铰接使得液压顶杆222可以在顶块220上旋转，液压气缸223负责提供液压顶杆222的动力，液压气缸223与连接座224连接，连接座224的两端通过第二轴承225与支撑架226铰接，使得连接座224可以在支撑架226上旋转，当液压气缸223顶起液压顶杆222、顶块220和支撑板210时，顶块220与下部的连接座224共同旋转保证了支撑板210达到倾斜的目的。设备原理：使用叉车将物料箱叉放在倾斜工作台2上，工人开始进行装配作业工作，当装配工作进行一段时间后，料箱上表面的配件已被拾取完，工人要进行拾取较深处的配件作业时需要施展大臂动作，此时工人通过控制液压顶22，使其顶升，在液压顶22的作用下，整个倾斜工作台2将向操作工人方向倾斜，零部件在自身重力的作用下，将向操作工人的方向滑动、滚动，从而方便工人的拾取作业，减少工人的大臂动作，提高工作的舒适性，减少不必要的动作浪费。当放置篓1用来放置不良品的时候，工人在进行装配作业时，需要对零配件进行检查，当发现不合格的产品时，便将其放置在放置篓1中，；当放置篓1用来放置轻型配件时，物料补给工作人员，将轻型的物料补给在放置篓1中，当操作工人操作倾斜工作台2倾斜时，挂钩12的旋转部121也会带着放置篓1产生侧边倾斜，在物料自身重力的影响下，轻型配件将向操作工人的方向滑动、滚动，从而方便工人的拾取作业，减少工人的大臂动作，提高工作的舒适性，减少不必要的动作浪费。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

权利要求：1.倾斜式物料补给装置，包括放置篓和倾斜工作台，其特征是，所述放置篓包括放置篓本体，所述放置篓本体为顶部开放式结构，所述放置篓本体的侧壁顶端设置有挂钩，所述挂钩的直柄部与所述放置篓本体固定连接，所述倾斜工作台包括支撑部、倾斜部和液压顶，所述倾斜部安装在所述支撑部上，所述支撑部包括前脚架和后脚架，所述倾斜部包括前档杆、支撑板和底板，所述前档杆设置在所述前脚架之上，所述前档杆与所述前脚架之间铰接，所述支撑板放置在所述后脚架上，所述支撑板的前端固定在所述前档杆上，所述底板设置在所述支撑板的上方，所述液压顶包括顶块、第一轴承、液压顶杆、液压气缸、连接座、第二轴承和支撑架，所述液压顶通过顶块固定连接在支撑板底部，所述液压顶杆顶端通过第一轴承与顶块铰接，所述液压顶杆底端与液压气缸连接，所述液压气缸固定在连接座上，所述连接座与支撑架之间通过第二轴承铰接，所述支撑架底部与地面接触。2.根据权利要求1所述的倾斜式物料补给装置，其特征是，所述前档杆与前脚架之间通过轴承铰接连接。3.根据权利要求1所述的倾斜式物料补给装置，其特征是，所述前档杆之间还设置有横梁，所述横梁延伸出所述前档杆一侧一定距离，所述挂钩的悬挂部扣压在所述横梁延伸出前档杆的段落上。4.根据权利要求1所述的倾斜式物料补给装置，其特征是，所述挂钩的直柄部与悬挂部之间设置有旋转部，所述挂钩的悬挂部通过旋转部在直柄部上旋转。5.根据权利要求1所述的倾斜式物料补给装置，其特征是，所述放置篓本体远离所述倾斜工作台一侧的底端设置有脚轮，所述脚轮的数量为两个。6.根据权利要求1所述的倾斜式物料补给装置，其特征是，所述前脚架、后脚架、前档杆的数量均为两个。

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