申请/专利权人：北京配天技术有限公司

申请日：2020-11-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112508037B

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本申请公开了一种图像模板匹配方法、装置及存储装置。其中方法包括：对形状模板图像和待搜索图像均进行若干次降采样处理，以分别获得第一图像金字塔模型和第二图像金字塔模型，在第一图像金字塔模型的每层图像中采集预设个数的目标边缘点以及提取特征点，所述特征点包括基于多边形逼近算法获取的多边形的角点；从图像金字塔模型的最顶层图像开始，根据采集到的目标边缘点和提取到的特征点，将第二图像金字塔模型的每层图像与第一图像金字塔模型的对应层图像依次进行匹配，直至得到待搜索图像与形状模板图像的匹配结果。通过上述方式，可以显著减少计算量，加快匹配速度。

主权项：1.一种图像模板匹配方法，其特征在于，所述方法包括：对形状模板图像进行M次降采样处理，得到包含M+1层图像的第一图像金字塔模型，以及对待搜索图像进行M次降采样处理，得到包含M+1层图像的第二图像金字塔模型，其中，所述形状模板图像位于所述第一图像金字塔模型的第1层，所述待搜索图像位于所述第二图像金字塔模型的第1层，M为大于或等于1的整数；基于第一预设规则确定所述第一图像金字塔模型的第M+1层图像中的目标边缘点，基于第二预设规则在所述第一图像金字塔模型的非第M+1层图像中采集预设个数的目标边缘点，其中，在第i-1层图像中采集的目标边缘点个数根据第i层图像中的目标边缘点个数确定，2≤i≤M+1；在所述第一图像金字塔模型的每层图像中提取特征点，所述特征点表征所述每层图像中的边缘特征；根据在所述第一图像金字塔模型的第M+1层图像中确定的目标边缘点和提取到的特征点，计算所述第一图像金字塔模型的第M+1层图像在所述第二图像金字塔模型的第M+1层图像的各个像素点上的匹配得分，将所述第二图像金字塔模型的第M+1层图像中大于预设阈值的匹配得分所对应的像素点的位置信息作为第M+1层图像的匹配结果；根据在所述第一图像金字塔模型的第j-1层图像中采集到的目标边缘点和提取到的特征点，计算所述第一图像金字塔模型的第j-1层图像在所述第二图像金字塔模型的第j-1层图像的映射区域所包含的各个像素点上的匹配得分，将所述第二图像金字塔模型的第j-1层图像中大于预设阈值的匹配得分所对应的像素点的位置信息作为第j-1层图像的匹配结果；其中，所述第二图像金字塔模型的第j-1层图像的映射区域由第j层图像的匹配结果映射得到，3≤j≤M+1；根据在所述形状模板图像中采集到的目标边缘点和提取到的特征点，计算所述形状模板图像在所述待搜索图像的映射区域所包含的各个像素点上的匹配得分，将匹配得分中最大匹配得分所对应的像素点的位置信息作为所述待搜索图像和所述形状模板图像的匹配结果输出；其中，所述待搜索图像的映射区域由第2层图像的匹配结果映射得到。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京配天技术有限公司 图像模板匹配方法、装置及存储装置

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